"기계제어"의 검색결과 입니다.

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"기계제어" 검색결과 181-200 / 21,037건

한양대학교 기계공학실험 진동실험: 동흡진기를 이용한 진동제어 실험

할 수가 있다.실험을 통해 주진동계의 과도한 진동을 동흡진기를 이용하여 흡수, 제어할 수 있음을 확인함으로서, 흡진 현상을 이해할 수 있었다. 또한, 이번 실험은 실험값이 상대적으로 부정확하다고 할 수 있음으로 이론값의 신뢰성이 더 높다고 할 수 있다.

리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.08.27 | 수정일 2022.01.06

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기계학부 기초실험 PID제어 예비 레포트

1. PID 제어란?자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.PID 제어기는 기본저긍로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지 ... 고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값((reFerence value) 혹은 설정값((setpoint))과 비교하영 오차 ... (error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 lfdy한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있다.이 PID란, P: Proportinal(비례)I : Integral(적분)D

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.18

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[건설기계 유압제어] 건설기계 유압장치 - 유압의 개요, 유압장치의 구성품, 유압 펌프, 유압실린더의 계산, 유압모터의 계산

( 일의 방향 )③ 오일의 유량조정 : 유량제어밸브 ( 일의 속도 )(4) 액츄에이터 ( 작동기 , Actuator)유압펌프로 변환시킨 오일의 에너지를 기계적 에너지로 다시 변환 ... 건설기계 유압장치목차1. 유압의 개요2. 유압장치의 구성품(1) 유압 펌프(2) 유압탱크(3) 제 어 밸브 (Control Valve)(4) 액츄에이터 ( 작동기 ... 천달기관이다.유압장치의 구성2. 유압장치의 구성품(1) 유압 펌프유압탱크에서 오일을 흡입 가압하여 액츄에이터 (Actuator 작동기 ) 에 오일을 보내고 원동기의 기계적 에너지

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.17

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[기계실험] 기계실험(자동제어)

자동적으로 하도록 하는 것, 이 장치를 컨트롤러(제어기)라고 함.▷ 수동 제어제어를 컴퓨터나 기계가 아닌 사람 손으로 하는 것.▷ 포텐쇼미터 (Potentiometer)포텐셔미터 ... Ⅰ. 실험 목적자동 제어장치가 아닌 인간의 손으로 시스템을 제어해봄으로서, 제어의 원리를 이해하고, 수동 제어의 한계를 인식한다.Ⅱ. 이 론▷ 제어 (Control)대상을 그대로 ... 방치하면 각각의 법칙에 따라서 변화하는 것을 우리들이 적극적으로 대상에 작용을 가함으로써 우리들이 의도하는 대로 대상의 동작을 변화시키는 것.▷ 자동 제어제어를 어떤 장치에 의해

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.03.29

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[기계]Transmission의 전자제어장치

Transmission의 전자제어장치목 차 1.전자제어 개요 2.제어 시스템의 종류 및 특성 3.제어 센서 종류 및 특성 4.참조1.전자제어 시스템 개요자동변속기에 전자제어 ... 시스템 도입 시작 ☞ 1970대 초 본격적으로 모든 중요한 제어에 마이크로 컴퓨터를 사용한 자동변속기는 1983년 독일 ZF사의 자동변속기 4HP22가 최초 자동변속기에 전자제어 ... 시스템이 도입됨 변속 쾌속성과 주행성 및 연비가 향상 차량내 다른 전자제어 시스템과 상호 교류가 가능 토크 용량 증대와 정교한 변속 운전자의 오조작으로부터 변속기 및 엔진 보호 가격

리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.10.12

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[기계공학 응용실험]모터제어 실험

모터 제어 실험1. 실험 목적자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해 ... 한다. 특히 Closed loop 제어기로 PID 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계에 관한 경험을 습득한다.2. 실험 장치실험 장치 구성: DC Motor (MAXON), DC ... 는 모터이다.일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.2) dSPACE① DAC (Digital to Analog

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.03

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[기계공학응용실험] 9장 DC 서보 모터 제어 실험

실험결과1. 실험목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용ㅇ을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어 ... 를 통하여 실습을 수행하도록 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같 ... 은 형태의 로봇을 제어할 수 있는 지식을 습득하고 매뉴얼 및 프로그래밍을 통하여 제어해보도록 한다.4관절 구동체는 사람의 팔을 형상화 한 것으로, 움직임을 서보모터를 이용하여 관절

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.11

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[기계공학] 실험 9. DC 서보 모터의 제어 실험

실험 9 DC 서보 모터의 제어 실험1.실험 결과실험 ①. 각도 변화에 따른 포텐쇼미터 출력 변화 측정각변위출력전압 (V)70°-9.60090°-8.270120°-6.440150 ... 다. 2V부터는 모터가 입력전압에 비례하여 정상적으로 회전하는 것을 알 수 있다.실험 ③. PID 제어 게인의 특성파악( ※ 기본 게인값 )Max = 1.132812Settling ... 에 대한 고찰제어수업을 듣지 않은 터라 이번 실험에 대해 걱정이 되었던 것도 사실이다. 책을 보아도 무슨 말인지 잘 이해가 되지 않아서 걱정이 많이 되었는데, 막상 실험을 해보

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.16

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[생산자][생산자와 서비스][생산자와 정부][생산자와 방송][생산자와 기계제어컴퓨터][서비스][정부]생산자와 서비스, 생산자와 정부, 생산자와 방송, 생산자와 기계제어컴퓨터 분석

생산자와 서비스, 생산자와 정부, 생산자와 방송, 생산자와 기계제어컴퓨터 분석Ⅰ. 생산자와 서비스1. 생산자서비스의 개념2. 생산자 서비스의 포함업종3. 생산자서비스업의 성장요인 ... . 생산자와 기계제어컴퓨터1. 계층화된 시장2. 정보의 흐름3. 지식기반참고문헌Ⅰ. 생산자와 서비스1. 생산자서비스의 개념생산자서비스는 재화를 소비재와 산업재로 구분할 경우 산업재

리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.16

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[기계 공학 응용 실험] 9. DC 서보 모터 제어 실험 (A+자료)

0. 실험 목적첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍제어를 통하여 실습을 수행 ... 한다. 두 번째 여러 개의 Servo 모터를 이용하여 다관절형 로봇을 제어하고, 압력 센서를 이용하여 촉각을 구사한다. 이는 인체의 손목의 관절과 같은 형태의 로봇을 제어할 수 있 ... 는 지식을 습득하고 매뉴얼 및 프로그래밍을 통하여 제어해보도록 한다.1. 실험결과 및 고찰■ DC모터의 토크를 결정하는 식을 유도 하시오.여기서 축을 중심으로 하는 힘의 모멘트는 상하

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

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[기계] 능동진동제어

함으로서 목표로하는 응답성을 가진 제어기를 설계한다.1. 단순 ON-OFF Control제어 조작량이 항상0% 이거나 100%이다. 조작량의 변화가 매우 크고, 실제 목표값 사이를 왕래 ... 하게 서서히 조절하는 제어방법. 이 방법으로 목표량에 접근하게 되면 미세한 제어를 할 수가 있어 목표값에 매우 근접하게 접근할 수가 있다. 아래는 그 예이다.{{3. PI ... Control비례제어의 경우 이론상으로는 제어량이 목표량에 근접하게 되지만 완전하게 일치하게 제어되지 않았는데도 안정상태로 들어가게 된다는 점이다. 즉, 아무리 시간이 지나도 제어목표치

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.10.12

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[기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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기계자동차공학실험1) H.PWM을 이용한 스텝모터 제어

H. PWM을 이용한 스텝모터제어실험목적-PWM을 이용하여 스텝 보터를 구동해 보고, 주파수 변화에 따른 모터의 동착 특서을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증 하 ... 라고도 하며. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다.현재 일반적인 위치 제어에 가장 많이 사용하고 있는 모터로서 위치의 정지 정밀 ... 도를 요구하는 곳에 알맞은 모터이다. 이런 특징 때문에 NC공작기계나 산업용 로봇, 프린터나 복사기 등의 OA 기기, 그리고 우리가 늘 사용하는 휴대폰의 진동모터에도 사용

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28

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기계공학 고체실험 - [금속재료, 능동제어]

하는 방법 (부분적인 냉각을 필요로 하는 것에 적당) -실험제목:제어계측실험(압전필름을 이용한 지능외팔보의 능동진동제어)실험목적:Piezo라는 지능재료 ... 를 이용하여 Beam의 Natural frequency 과 damping ratio를 구하고 실험결과를 시뮬레이션과 비교하여 다양한 제어기법의 성능을 비교, 고찰한다.이론적 배경1 ... . PDI Controll가. PID 제어란?자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.나. 이 PID란,P: Proportinal(비례)I

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.08.19

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[기계공학실험]도립진자제어

3) 이론상,즉 수학적 모델링에 의하여 나온 도립진자 시스템이 안정하기 위한 K의 범위와 실제 실험상에서 나온 안정한 상태에서의 K의 범위를 쓰고, 범위가 차이가 나는 이유를 기술하시오. : 결과 분석에 대한 내용에서 이론상, 실제 실험상에서의 안정상..

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.19

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[공작기계] 수치제어공작기계

수치제어 공작기계 용어(KS B{현진섭0125){현진섭{번호용어뜻대응 영어(참고)101수치제어NC공작물에 대한 공구경로 기타 가공에 필요한 작업의 공정 등을 그에 대응하는 수치 ... izednumericalcontrol, CNC103DNC1대 이상의 수치제어 공작기계의 파이트 프로그램 또는 머시인 프로그램을 공통의 기억 장치에 내장하여 수치제어 공작기계의 요구에 따라 필요로 하는 프로그램 ... 을 그 기계에 분해하는 기능을 가진 수치제어directnumericalcontrolDNC104위치 결정제어공작물에 대하여 공구가 주어진 목표 위치에 도달하는 것만을 목적으로 하

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.14

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[기계공학] 능동진동제어

● 능동 진동제어(1) 예 비1. PID CONTROL자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.이 PID란, P: Proportinal ... (비례)I: Integral(적분)D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.- P Control조작량을 목표값과 현재 위치 ... 와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어 방법이 비례 제어라고 하는 방식이다.이렇게 하면 목표값에 접근하면 미묘한 제어를 가할 수 있기 때문에 미세하게 목표값

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.12

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[기계공학][제어]주파수해석(결과)

8 -1. 결 과① Data sheeti) 오실로스코프 상대격자를 이용하여 magnitude ratio를 구한다.ii) dB = 20 × log(magnitude ratio)iii) 오실로스코프 화면에 나오는 step 단위를 보고, step difference를 측정한..

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.05.26

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기계공학실험1 제어분야 실험보고서입니다.

- 1 -기계공학실험1 - 제어분야1. 실험목적1. 각종 계측 장비의 사용 방법을 익힌다.2. 저역통과필터의 특성과 전달함수, 정지주파수 계산방법을 익히고 전자 소자를이용

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.17

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[기계공학] 수치제어장치

1.수치제어 장치의 정의1.1수치제어 [ 數値制御, numerical control ]컴퓨터 등의 제어장치를 이용해 기계를 자동제어하는 기술.NC라고도 한다. 특히 공작기계 ... 에 사용하여 공작물에 대한 공구의 위치를 기억시켜 놓은 명령으로 공작기계를 제어하거나 자동으로 조작하는 데 이용된다. 제어방식으로는 펀치테이프(코드)방식 ·자기테이프(디스크)방식 ... 기계를 한 대의 계산기에서 제어하는 군제어(群制御)시스템(direct numerical control system:DNC system도 개발되고 있으며, 생산공장의 완전자동화와 관련

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.02.24

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