"동역학제어실험"의 검색결과 입니다.

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pid 모터 제어 동흡진기 원리 rotary pendulum inverted pendulum 고유진동수 측정 도립진자 동역학제어실험 성균관대 대학원 부산대 진동감쇠

EasyAI “동역학제어실험” 관련 자료

+[동역학제어실험]실험 5-동흡진기(D..등록일 2021.11.17 | 총 6,267자 | 20페이지 | 3,000원
+[동역학제어실험]5주차-Step Re..등록일 2021.11.17 | 총 4,417자 | 8페이지 | 2,500원

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"동역학제어실험" 검색결과 1-20 / 498건

[동역학제어실험]실험 5-동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험

동역학 제어 실험 보고서실험 5 : 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험2020.10.14.서 론1.1 배경기계진동학 수업에서 1자유도일 때 ... 시키면 주진동계의 과도한 진동을 흡수, 제어할 수 있다. 주진동계의 과도한 진동을 감소시키기 위해 결합되어지는 2 차 진동계를 동흡진기라고 한다. 이런 진동의 흡진 현상을 이해하고, 동 ... (2.13)로 나타난다.x _{a} (t)=- {F _{0}} over {k _{a}} sin omega _{dr} t (2.13)동흡진기 실험장치 실험 장치도앞에서 살펴본 이론

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.17

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[동역학제어실험]5주차-Step Response

[동역학제어실험]5주차-Step Response기계공학부동역학제어실험12020.11close all;clear;clc1.Step ReponseDataset.1 선택R_s ... Step Response 실험비교할 값이 없기 때문에 오차를 확인할 수 없다. 오차를 확인하기 위해서는 코일의 inductance와 코일의 저항의 값이 더 필요하다. 이번 실험 ... 게 사용하고 결과적으로 과도응답이 더 지배적인 것으로 예측될 것이다.이번 실험에서 input을 단위계단함수를 대신하여 진동수 400Hz의 사각파를 주었다. 이로 인하

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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[동역학제어실험] 크랭크의 관성 모멘트 측정

1. 서 론1.1 배경 복잡한 구조의 물체는 수식만을 이용하여 질량 관성 모멘트를 구하는 것은 쉽지 않은 일이다. 이번 실험을 통하여 직접적으로 계산하지 않고 간접적인 방법

리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.03.04

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[동역학제어실험]6주차-초음파 거리 측정

[동역학제어실험]6주차-초음파 거리 측정기계공학부동역학제어실험12020.11초음파는 물리적인 정의로 20kHz 이상의 주파수를 가지는 음파이다. 하지만 산업현장에서의 초음파 ... 시키지 않고 검사할 수 있기 때문에 시간과 돈을 절약하면서 부품이나 완제품의 검사 및 평가에 이용되고 문제를 해결하거나 연구하는데 주로 사용된다.이번 실험과 연관된 비파괴검사인 ... 에 않도록 위치시킨다.-실험 방법실험1. 초음파 속도 측정오실로스코프의 전원을 켠다.초음파 센서로부터 30cm 지점에 아크릴 판을 놓는다.오실로스코프의 scale을 이용하여 파형

리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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[동역학제어실험]실험 4-축의 비틀림 진동수의 측정

동역학 제어 실험 보고서실험 4 : 축의 비틀림 진동수의 측정2020.9.30.서 론1.1 배경앞서 다양한 방법으로 복잡한 물체의 질량관성모멘트를 측정하였다. 이번에는 비틀림 ... 진동을 이용하여 물체의 질량관성모멘트를 측정한다. 비틀림 진동실험의 특징은 다른 질량관성모멘트를 측정하는 실험과는 다르게 중력으로 인해 물체가 진동하지 않고 탄성 부재의 비틀림 ... 에 의해 진동하게 된다. 하지만 이번 실험은 질량관성모멘트를 구하는 것이 아니라 축의 비틀림 진동수를 측정하는 것이 목적이다. 비틀림 진동과 다른 진동의 차이를 알아보고 축의 비틀림

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.17

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[한양대 기계] 동역학제어실험 - 07.동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험

리포트 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.03.05 | 수정일 2022.12.15

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[동역학제어실험]3주차-전기전자계측 기초

[동역학제어실험]3주차-전기전자계측 기초기계공학부동역학제어실험12020.11clear; close all; clc1. 오실로스코프 진동수 측정Function Generator ... .9718 1.58193.Inverting Amplifier 실험Resistor R_s R_m 오차(%)R_1 1 kohm 0.987 kohm 1.30R_2 10 kohm 9.84 ... ResisGain = -9.96963.Low Pass Filter 실험Resistor R_s R_m 오차(%)R_1 1 kohm 0.987 kohm 1.30R_2 10 kohm 9

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료

실험 레포트실험 12PID 모터 위치 제어과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 12. 22.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 ... 목적이번 실험에서는 모터의 PID 구동에 대하여 다루어본다. 이전 시간까지 배운 것을 토대로 제어 시스템을 구성한다.2. 실험 이론2-1. 제어기의 동작 원리와 종류제어기의 목적 ... 제어) 이 있다.위 [그림.1] 에서 Setpoint 가 우리가 원하는 모터의 각도이며 실험에서 사용할 코드에서 는 1000 으로 설정되어 있다. 사용하는 모터는 180 도에 해당

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

1. 실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 ... 이해하고 PID제어에서 P, I, D의 특징에 대해 분석한다. 또한 모터의 과도응답과 정상상태 응답을 분석한다.2. 실험 이론1) 모터모터란 전기에너지를 운동에너지로 전환하는 장치 ... 의 원리가 된다. 직류모터가 작동하는 중에도 유도기전력이 반대 방향으로 발생해 전기자에 흐르는 전류를 억제하는데 이를 역기전력이라고 한다.2)속도 제어가 용이하다는 장점이 있

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

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[동역학제어실험]4주차-1차 시스템 응답특성

[동역학제어실험]4주차-1차 시스템 응답특성기계공학부동역학제어실험12020.11close all;clear;clcStep ResponseR = [100 200 2200 10000 ... 을 이은 spline 곡선이다. 파란선이 이론 값이고 주황색 동그라미 점들은 주어진 주파수에 해당하는 이론 값들이다.Step ResponseRC(이론치)(실험치)오차율1회1000 ... .0111.7676.0%2회2000.0123.0150.5%3회2.20.012.226.821.8%4회100.0110011818.0%Frequency ResponseF실험값실험값이론값

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.20

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[동역학제어실험]2주차-Matlab을 이용한 신호분석 기초

[동역학제어실험]2주차-Matlab을 이용한 신호분석 기초기계공학부동역학제어실험12020.11코드clear; close all; clc1.T = tf([1],[30 1

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.18

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료

실험 레포트실험 4동흡진기(Dynamic Absorber)를이용한 진동 제어 실험과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 10. 11.공과대학 기계공학부X학년, 학번 ... 다. 주진동계의 과도한 진동을 감소시키기 위해 결합되어지는 2차 진동계를 동흡진기 라고 한다. 이런 진동의 흡진 현상을 이해하고, 동흡진기를 설계하는데 이번 실험의 목적이 있다.2. 실험 ... 하게끔 동흡진기를 설계하면 주진동계의 진동을 감소시킬 수 있다. 우리 의 실험에 있어서, 동흡진기의 질량은 결정되어있으므로, 강성을 설계해야만 한다.질량-스프링 진동계로 모델링

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

- 결과 보고서 -실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2023년 4월 일실험일자: 2023년 4월 일실 험 조 명 :반 조책임 수행자 ... 로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해한다.2) PID제어에서 P, I, D 각각의 특징에 대해 분석해 본다.3) 모터의 과도응답과 정상 ... . 실험 장치 및 실험 방법4. 실험 결과 및 고찰5. 결 론6. 참고문헌1. 실험 목적1) DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고, PID를 제어기

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

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[동역학제어실험]실험 3-Bifilar suspension을 이용한 물체의 관성 모멘트

동역학 제어 실험 보고서실험 3 : Bifilar suspension을 이용한 물체의 관성 모멘트2020.9.23.서 론1.1 배경복잡한 강체의 관성모멘트를 직접 계산하는 대신 ... 간접적으로 측정하는 방법으로 compound pendulum으로 가정하여 진동수를 측정하여 실험1에서 구하였다. 하지만 이 방법은 물체에 매달 구멍이 있어야 가능한 방법이다. 이번 ... 실험은 구멍이 없는 실험 대상의 관성모멘트를 직접 계산하지 않고 간접적으로 비교적 정확하게 구하는 방법을 알아보려 한다.1.2 목적Bifilar Suspension 이란 대칭인

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.17

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[한양대 기계] 동역학제어실험 - 02.크랭크의 관성 모멘트 측정

리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.03.05 | 수정일 2022.12.15

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[한양대 기계] 동역학제어실험 - 06.축의 비틀림 진동수의 측정

리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.03.05 | 수정일 2022.12.15

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험2 초음파 Pulse-echo 실험 A+ 자료

실험 레포트실험 2초음파 Pulse-echo 실험과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 09. 27.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1 ... . 실험 목적초음파는 비파괴 검사, 의료용 이미지 및 소나(Sonar, SOund Navigation And Ranging) 등 다양한 계측 분야에서 활용되고 있다, 초음파의 경우 ... 음향 특성이 다른 두 물질의 경계 면에서 반사되는 신호를 측정하고 분석한다. 본 실험에서는 Impedance mismatching 을 이 해하고 초음파 Pulse-echo 를 통해

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료

실험 레포트실험 11PWM 모터 구동과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 12. 13.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. 실험 목적이번 ... 의 구동 방법본 실험에서 사용되는 모터는 5V Rating 을 가지는 DC 모터이다. DC 모터의 경우 그 회 전수를 제어하기가 아주 어렵기 때문에, 회전 각도를 측정 ... 실험에서는 아날로그 전압과 디지털 출력을 사용하여 PWM 모터를 구동하고 각각의 구동시 RPM 의 차이를 알아보도록 한다.2. 실험 이론2-1. PWM 모터 구동 원리Pulse

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서

1. 실험 목적목표 1: DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동 ... 제어에 대해 이해한다.목표 2: PID 제어에서 P, I, D 각각의 특징에 대해 분석해본다.목표 3: 모터의 과도응답과 정상상태 응답을 분석해본다.2. 실험 이론2-1. 모터 ... 의 정의모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 엔진처럼 화학에너지를 운동에너지로 변환시키는 것과 같이 전기에너지를 사용하지 않아도 역학적 에너지를 만들어내는 장치 또한 모터

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.09.14

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[한양대 기계] 동역학제어실험 - 04.Auto-correlation과 Spectral density

리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.03.05 | 수정일 2022.12.15

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