로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드(한글)

소개

로봇 공학이라는 과목에서 로봇의 종류에 관한 조사 를 주제로 한글과 ppt 로 발표를 한 자료 입니다. A+받은 자료 입니다.
로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드 에 관해 자세한 설명.
로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드 에 관한 여러가지 사용 예.
변천사, 변천한 로봇들의 특징등..
여러가지 차트(표)와 도식도 그림 로봇 사진 등등..
한글파일(파워포인트 자료(26p)는 따로 등록 되 있음)

목차

1. 지능형 서비스 로봇이란
2. 성정 이유
3. 지능형 로봇의 종류
a)IT도우미 로봇
b)도우미 로봇
c) 에듀테인먼트로봇
d) 로봇 인사이드 시스템
4. 분야별 기술
a) 지능기술
b) 제어기술
c) 부품기술
5. 최근까지 개발된 지능형 서비스 로봇
a) 진공청소로봇
b) 엔터테인먼트로봇
c) 홈서비스로봇
d) 휴머노이드
6. 기술개발 전망
7. 서비스 로봇의 시장규모
8. 국내외 기술동향
a) 국내외 개발사례
b) 국가별 개발 및 정책 동향.
9. 국내외 시장동향 및 전망
a) 산업전망 및 시장동향
b) 기술개발 전망
c) 정책제언
d) 국내 시장현황
e) 발전 전망

휴머노이드
1. 휴머노이드의 분류
1) 안드로이드(android)
2) 휴머노이드(humanoid)
3) 사이보그(cyborg)
2. 휴머노이드 종류
a) 감정을 표현하는 얼굴 로봇
b) 계단을 오르내리는 중국 로봇
c) 로봇 축구
d) 사물 놀이 로봇
e) 인간과 더불어사는 신세대 로봇
4. 휴머노이드 변천사
5. 상세 설명
a) WABOT-1
b) Greenman
c) WABOT-2
d) WHL-11
e) COG
f) P2
g) Wendy
h) DB
I) 센토
j) 아시모(Asimo)
k) SDR(Sony Dream Robot)-3X
l) 1986-1989-Manny(USB)]
m) 1995-Hadaly(Waseda University, Tokyo, Japan)
n) Honda Motor Company`s Human Robot(Tokyo, Japan)
o) 휴보
p) QRIO
q) 감정을 표현하는 얼굴 로봇

본문내용

1. 휴머노이드의 분류
1) 안드로이드(android)
몸체는 기계구조로 이루어져있으며, 겉 모습은 사람의 모습을 하고 있는 로봇. 겉 모습이란 얼굴 모습, 손, 발, 몸체 등이 사람과 유사하게 제작된 것을 의미한다. 학문적으로는 아래와 같이 정의되기도 한다. "외형적인 모습이나 행동에 있어서 사람과 구분하기 힘든 형태의 인공 시스템".
대부분의 안드로이드의 외형은 사람과 유사한 인공피부조직으로 덮혀져 있다.
대표적인 예) 터미네이터, repliee, ever

2) 휴머노이드(humanoid)
몸체는 기계구조이며, 겉 모습은 사람과 유사하게 구현된 로봇. 겉 모습이 비슷하다라는 의미는 팔이 2개, 다리가 2개, 머리가 존재하고 그 형태가 사람의 것과 유사하다라는 뜻이다. 휴머노이드의 외형은 안드로이드와 달리 단단한 구조를 이루고 있다.
대표적인 예) 터미네이터 껍데기 벗겨 놓은거. 아시모, 휴보

3) 사이보그(cyborg)
생물과 기계장치가 결합된 로봇. cybernetic과 organism의 합성어이다. 사실 로봇이라고 보다는 생물체에 가깝다. 사이보그의 특징은 지능에 해당하는 부분이 인공물이 아니라 생물체로, 사이보그는 인간의 뇌의 명령을 받아야 한다. 즉, 뇌를 제외한 특정 장기가 기계구조이면 사이보그로 분류한다. 대표적인 예) 600만불의 사나이, 로보캅

2. 휴머노이드 종류
a) 감정을 표현하는 얼굴 로봇

도쿄과학대학 하라 후미오 교수가 개발한 것으로 40가지 이상의 얼굴 표정을 나타낸다고 한다. 실리콘으로 얼굴피부를 만들었으며, 갖가지 표정은 24개의 유압피스톤이 근육처럼 움직여 표현한다.

b) 계단을 오르내리는 중국 로봇
계단을 오르내리는 중국 로봇, 1992년 중국에서 선보인 로봇으로 6개의 다리를 가졌다. 아직까지 프로그램에 의존하지 않고 스스로 알아서 계단을 오르내리는 로봇은 없다.

참고자료

· 없음