[로봇공학]로봇에 쓰이는 센서의 종류와 기능(여러가지센서)

소개

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목차

1. 로봇산업
2. 지능형 로봇 센서의 종류
가. 위치 추정용 관성 측정 센서
나. 위치 파악용 액티브 비컨 센서
다. 거리 측정용 초음파 센서
라. 시각 센서
마. 촉각 센서
바. 청각 센서
사. 습도센서
아. 온도센서의 원리
자. 압력센서
차. 자이로 센서
3. 국내외 기술 및 연구 동향
카. 기울기 센서
4. 국내외 표준화 현황
5. 시장 경제성 및 기대효과
6. 결론

본문내용

1. 로봇산업
최근 RT(Robot Technology, 로봇 기술) 산업은 IT(Information Technology, 정보 기술), BT(Bio Technology, 생명 공학 기술) 에 이어 또 하나의 거대시장을 형성하는 차세대 핵심 산업으로 급부상하고 있다. 현재는 제조업 분야의 산업용 로봇 시장의 규모가 가장 크지만, 앞으로는 휴먼 인터페이스, 네트워크 기술 등이 집적된 지능형 서비스 로봇과 비제조업 산업용 로봇이 급속히 발전하여 2005년에는 제조업용 로봇과 동등한 시장규모를 이룰 것으로 전망된다. 이에 따라 정부, 기업, 연구소 등에서 RT 산업에 많은 투자와 연구 개발을 진행하고 있으며, 그 기대치 역시 매우 높은 편이다. 현재 우리 나라의 RT 원천 기술 수준은 선진국에 비해 5∼8 년 정도 뒤지고 있지만 기계, 메카트로닉스 산업의 경쟁력 있는 생산 기술과 높은 수요 등 산업화 여건이 양호하다는 것이 국내 전문가들의 평가다.
정보통신부는 이러한 로봇 산업의 발전을 위해 “9대 IT 신성장 동력”의 일환으로 지능형 서비스 로봇의 개발을 추진하고 있다. 이러한 지능형 서비스 로봇은 기존의 휴머노이드 등 독립형 자율 로봇보다는 네트워크 기술 등 IT 기술을 기반으로 한 유비쿼터스 로봇 친구(Ubiquitous Robot Companion: URC)를 지향하고 있다. 네트워크 등 IT 기술을 바탕으로 인간과 서로 상호 작용을 하면서 가사 지원, 교육, 엔터테인먼트 등 다양한 형태의 서비스를 제공하는 지능형 서비스 로봇은 최근 조사에 의하면 2008년에 90조 원의 시장을 형성할 것으로 나타났다.
RT를 이루는 요소 기술로는 ‘지각(perception),’‘인지(cognition),’‘동작(motion)’등을 꼽을 수 있다. 특히 위치ㆍ속도ㆍ힘 등의 정보를 수집하는 지각 센서 기술과 시각ㆍ청각ㆍ촉각ㆍ미각ㆍ후각 등의 오감 센서 기술과 밀접한 관련이 있다. 로봇도 사람과 마찬가지로 시각 정보의 획득이 매우 중요한데, 이러한 시각 정보의 획득에는 CCD나 CMOS 카메라가 주로 이용된다. 로봇의 정확한 제어를 위해서는 초음파나 레이저 등을 이용한 거리 센서가 필요하고, 가속도와 각속도 센서 같은 위치 추정 센서 등도 장착되어야 한다. 이처럼 하나의 로봇을 만드는데는 수많은 센서 기술이 결합되어야 한다.

참고자료

· 없음