4차산업시대 로봇의 역할
- 최초 등록일
- 2022.11.06
- 최종 저작일
- 2021.06
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소개글
"4차산업시대 로봇의 역할"에 대한 내용입니다.
목차
1. 로봇의 개념과 이해
2. 실생활에서의 로봇
1) 웨어러블
2) 드론
3. 로봇의 발전과 전망
본문내용
로봇에 필요한 주요 기술
물건을 잡고 자유롭게 핸들링하는 조작 제어, 자유롭게 이동할 수 있는 자율이동, 3차원적 공간정보를 실시간으로 알아내는 물체인식 기술이 있습니다.
조작 제어 기술
지능형 로봇 기술의 4대 중점기술 중 하나로서, 물건을 잡고, 자유롭게 핸들링하는 기술이다. 조작제어 기능은 로봇이 컴퓨터와 차별화되는 가장 강력한 기능이다.
자율 이동 기술
자유롭게 이동할 수 있는 기술로서, 바퀴형, 4족형, 2족형 등의 이동메커니즘으로 분류된다. 자율이동 기술은 크게 기계적 위치이동기술, 자율 경로계획 충돌회피 등 경로를 따라 이동하는 기술로 구성된다.
물체 인식 기술
지능형 로봇의 4대 중점기술 중 하나로서, 미리 학습을 한 지식정보를 바탕으로, 물체의 영상을 보고, 물체의 종류, 크기, 방향 위치 등 3차원적 공간정보를 실시간으로 알아내는 기술이다
참고 자료
없음
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