[산업공학] 자동판매기의 제어

소개

자동화의 원리를 자동판매기에 적용시켜보았다.

목차

I. 동기
II. 자동판매기 동전인식 및 지폐인식방법
II-1. 동전 인식 및 지폐인식
III. 자동판매기의 제어
III-1. 시퀀스제어(Sequence control)
III-2. 시퀀스제어를 응용한 자판기의 제어
III-3. 피드백 제어와의 차이
IV. 자동판매기의 작동원리
IV-1. 작동원리
IV-2. 바이메탈
V. 자동판매기의 흐름도
VI. 그림으로 보는 커피자동판매기의 순서도
VII. 조사를 마치며

본문내용

II. 자동판매기 동전인식 및 지폐인식방법

1. 동전인식 및 지폐인식

우리가 동전을 넣으면 투입된 동전은 검사기에서 금속 함유량과 크기를 검사한다. 동전에 전류를 흘려 일정한 크기의 전류가 흐르는지를 알아보는 것이다. 금속 함유량에 따라 전류의 크기가 다르므로 적절한 양의 금속을 함유하고 있지 않은 동전은 전류의 세기에서 차이가 난다. 이것으로 가짜 동전을 가려내고 가려진 동전은 제거기를 통해 다시 내보낸다. 그 다음, 이 검사를 통과하면 다시 자석과 광센서를 이용해 동전의 종류를 검사한다. 동전은 자석의 양극 사이를 통과하면서 속도가 느려지고, 이어 발광 다이오드가 배열돼 있는 공간을 지나면서 광센서에 의해 그 크기가 지나가는 속도가 측정된다. 동전의 종류마다 크기와 지나가는 속도가 다르기 때문에 동전의 종류를 식별할 수 있다. 만약 측정된 크기와 지나가는 속도가 어떤 동전의 종류와도 맞지 않는다면 다시 가짜 동전 제거기를 통해 밖으로 내보낸다. 단순해 보이는 자판기도 과학적인 원리가 있다. 자판기들은 상품이나 서비스를 제공하기에 앞서 일련의 검사 과정을 통해 동전을 하나 하나 세밀하게 검사한다. 그 검사 과정을 통해 자판기는 액면가가 다른 동전과 외국 동전, 고의로 만든 모조품이나 동전과 비슷한 물건들을 거부한다. 동전이 너무 넓거나 두껍거나 휘어진 것은 들어가지 않는다. 동전이 진짜면 일정한 전류가 흐른다. 어느 정도 수용 가능한 동전들은 통로의 입구를 지나 두 개의 자석이 설치된 경사로로 들어가게 된다. 여기서도 자석을 통과하는 속도는 동전의 성분에 따라 다르다. 광선을 발사하는 양극 전공관과 감광장치가 동전의 속도를 측정하여, 측정치가 기계에 입력된 메모리와 일치할 경우에만 다시 통로의 입구가 열리면서 동전을 받아들인다.

참고자료

· 성신여대 컴퓨터정보학부 : www.sungshin.ac.kr/cs
· 동양공전 자동화시스템계열 : www.fa.dongyang.ac.kr
· 삼성광주전자 : www.sgec.co.kr
· 두두지의 홈페이지 : www.user.chollian.net/~duduji
· 한국자판기판매기공업협회 : www.kova21.or.kr
· 로얄계기 : www.royalnet.co.kr