[DC 모터] DC 모터실험

소개

본 리포터는 공과계열이라면 한번쯤 하게 되는 DC모터 제어의 실험의 결과 보고서 입니다.
제 자료가 큰 도움이 되었으면 하는 바램입니다

목차

1-1.모터 속도의 개 루우프제어
1-1-1. 실험 결과
(1) 회전이 막 시작했을 때의 측정치
1-1-2. Servo계의 모터 회전수와 입력전압의 관계를 그래프로 표시하여라.
1-1-3. 모터에 흐르는 전류는 입력전압에 비례하지 않고 모터가어느 속도 이상이 되면 전압을 증가시켜도 전류는 별로증가하지 않는다. 이 현상에 대하여 약술하여라
1-2. 폐 루우프 속도제어(비례제어기)
1-2-1. 실험결과
1-2-4. 폐루프에서는 부하로 인한 속도감소에 비례한 오차전압을 발생시켜 속도오차를 줄이게 한다. 이를 수식적으로 설명하라.
1-3. 폐 루우프 위치제어계(비례제어기)
1-3-1. 실험결과
1-3-3.이 폐 루우프(close-loop)제어계의 블로 다이어그램을 그리시오

1-4. D.C 모터 위치제어 실험(PC 이용)
결과 및 토의

본문내용

1-1-3. 모터에 흐르는 전류는 입력전압에 비례하지 않고 모터가어느 속도 이상이 되면 전압을 증가시켜도 전류는 별로증가하지 않는다. 이 현상에 대하여 약술하여라
입력전압과 전류와의 관계를 보면 전체적으로는 비례하는 관계 처럼 보이지만, 전 구간에서 비례관계에 있다고 볼 수는 없다. 모터 입력전압이 약 0.71V에서 모터가 회전하기 시작했는데, 이는 0.71V가 되기 전까지는 모터를 회전시킬 수 있는 토크가 나오지 않았음을 의미한다. 입력전압을 증가시키면 RPM이 증가하고 전류도 증가하지만, 회로내부에 역기전력이 생기게 된다. 그러면 증가된 전압이 인가되었지만역기전력이 그 인가된 전압값을 낮추는 역할을 하므로 실제로는 증가되지 않은 전압이 회로에 주어지는 것과 동일한 경우가 된다. 그래서 전류가 제한되게 되는 것이다.

참고자료

· 없음