모터제어_보고서

목차

1. 서론
2. 본론
3. 결론
4. 고찰
5. 참고 문헌

본문내용

1. 서 론

1.1 실험 목적
제어 시스템이란 원하는 응답을 제공하는 시스템을 구성하기 위해 시스템의 구성 요소를 연결하는 것이다. (2) 속도 제어 시스템에서 직류 모터를 사용하는 방법에 대해서 고안을 해보고자 실험을 진행을 하게 되었다.(1)

2. 본 론

2.1 폐루프 궤환 제어 시스템
출력을 측정하고 이것을 압력과 비교가 되도록 피드백을 시킴으로써 페루프 제어 시스템을 만들어 지며 이를 제안하는 바이다.(1)
또한 폐루프 시스템은 모터를 이용해 제어를 진행 할 때, 성능 향상으로 발전이 된다.(3)

Fig. 1 General Closed Loop Feedback Control System

-전달 함수: 입력과 출력 사이의 관계를 설명하는데 쓰이면서 G로 표현이 된다.(1)

참고자료

· 권예림, 2023, “모터제어 실험교안”, 단국대학교 기계공학실험3, pp. 1~5
· Richard C.Dor,Robert H, Bishop ,2017, “ 최신제어시스템 제 13판”,pp2,44
· 양광웅, 신은철,2017,스탭모터의 정밀 정속 구동을 위한 폐루프 속도제어기의 속도 추정기 설계,한국 정밀공학회 학술발표대회 논문집,pp154