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안녕하세요 공과대학에 재학중인 공순이 입니다

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기계공학과 인턴 자기소개서 [한국기계연구원]

자기소개[어린시절의 도전정신]지금 돌이켜서 생각을 해보면 호기심이 많았던 학생이라고 생각합니다. 또한 열정과 성실성을 검증이 된 사람이라고 생각합니다. 먼저는 움직이는 자동차나 로봇에 관심이 많았습니다. 그리고 로봇..

자기소개서| 2023.03.05| 3페이지| 3,500원| 조회(725)

자기소개서, 기계공학과, 인턴, 대학원자기소개서, ust, 한국기계연구원

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편심구동장치6 인벤터 모든 부품

"편심구동장치6 인벤터 모든 부품"에 대한 내용입니다.인벤터를 통해 구동을 시킵니다. 3차원 모델링 수업시간에 주로 쓰는 자료 들이며, 일반 기계기사 시험이나 3D 자격증 시험에도 주로 사용합니다. 단언컨데 만들기 위한 모든 부품이 있습니다.

3D 프린터 도면| 2023.12.24| 2,000원| 조회(336)

3차원, 단국대학교, 인벤터, 구동장치, 3차원 모델링, 편심구동장치, 편심구동장치..

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[전자회로실험2]보고서14주차-적분연산기/OPAMP발전기

[전자회로실험2] 보고서 -1201미적분연산기/OPAMP발전기[실험목적]-아날로그 적분 및 미분 연산기에 대한 회로동작을 습득한다.-OPAMP 증폭기에 대해 알고 원리를 습득한다.[실험이론]-미분 연산기 (Differentiator)-> 미분 연산기는 고주파 성분을 잘 통과시킨다.고주파 잡음의 영향을 많이 받는다.-적분 연산기-RC 발진기-> 발진기란 전기 진동을 일으키는 회로를 생각이다. 주로 신호를 발생하기 위해 많이 사용한다. 교류전류를 생성하는 발진기의 경우 RC나 LC회로를 이용하여 사인파를 발생시키기도 한다. RC 발진기의 경우,v _{o} =v _{s} ,-v _{s}이다. 첫 번째의 경우,v _{eqalign{c#}}가 증가하다가v _{s}를 넘어가면, -v _{s}로 바뀐다. 이렇게 구형파가 나타나는 경우를 RC 발진기라고 한다.한 주기를 T라고 할 때,T=2R _{1} C _{1} ln {1+ beta} over {1- beta} ,#beta= {R _{3}} over {R _{2} +R _{3}} 이다.[실험방법]실험과정실험 1.-> Input 파형과 Output 파형을 출력해 두 파형이 반전됨을 보여라.실험 2.-> input 파형과 Output 파형을 출력해 나타냄을 보여라.실험 3.-> Output 파형을 출력해 나타내여라.사용장비-직류전원 장치-신호발생기-오실로스코프-OP Amp : UA741-저항: 10kΩ-카패시터 : 10nF[UA 741 data sheet][실험결과]-실험 1 회로-실험 1 결과 파형-실험 1 결과--> input voltage 파형과 Output Voltage 파형은 반전돼서 나타난다.-실험 2 회로-실험 2 결과 파형 +) Cursor 이용한 사진들-실험2 결과--> input voltage 파형이 구형파일 때, Output Voltage 파형은 삼각파이고 반전되고 Output파형은 input파형에 감소되어, 나타난다.-실험 3 회로-실험3 결과파형-실험3 결과-> RC 발진기는 Output이v _{o} =v _{s} ,-v _{s} 바뀌면서 구형파로 나타난다.[결과에 대한 고찰]1. 실험1 결과 고찰->v ^-로는 전류가 흐르지 않는다. input Voltage 파형: cos파형에서 Output Voltage 파형 :sin 파형으로 바뀌었기 때문에,i _{C1} =C1 {dVin} over {dt} =- {v _{0}} over {R1} ,````v _{0} =-RC1 {dVin} over {dt} ,``#2sin(2pi1kt)=-10k*10n*2pi1ksin(2pi1kt)*(-1)=2sin(2pi1kt)이다.실험 결과 값을 첫 번째 식에 대입했을 때, Input Voltage 파형의 첨두치는 368mV이고, Output Voltage 파형의 첨두치는 418mV이다. 따라서10n*368m*2pi*1k=2.41*10 ^{(-6)} CONG {416.8m} over {10k} =4.16*10 ^{-6}으로 식의 값을 만족한다. 오차율은 8%이다.2. 실험2 결과 고찰-> input Voltage 파형: 구형파에서, Output Voltage 파형 :삼각파로 바뀐다.{vin} over {R _{1}} =-C _{1} {dv _{o}} over {dt} ,` int _{} ^{} {{-vin} over {R _{1} *C _{1}}} dt= int _{} ^{} {dv _{o}} ,``v _{o} =- int _{} ^{} { { vin} over {R_{1}C_1 } }dt이다.RC를 곱한 값이 펄스 폭보다 매우 크기 때문에 삼각파와 비슷하게 나타난다. 파형은 반전되어 나타난다. 실험 결과 값을 두 번째 식에 대입하면,|vin|=208m,`|v _{o} |=440m,` TRIANGLEt={0.54m } over {2}=0.27ms이다.{208m} over {10k} =2.08*10^-5 CONG|-10n { 440m} over {0.27m }|=1.63*10^-5로 거의 값이 동일하다. 오차율은 18%이다.3. 실험3 결과 고찰-> 결과파형이v _{o} =v _{s} ,-v _{s} 바뀌면서 구형파로 나타난다.T=2R _{1} C _{1} ln( {1+ beta} over {1- beta} ),`` beta= { R_2} over {R_2 +R_3}이다.beta= { 10k} over { 10k+10k}= { 1} over {2 },T=2*10k*10n*ln(3)=2.198*10 ^{-4} CONG219.8*10 ^{-6} =219.8us이다. 실험값의 주기는380us#이다.[PSpice 시뮬레이션]1. 실험 1 회로-실험1 회로 시뮬레이션 결과--> 위에서 보았듯이 input 파형과 Output 파형이 반전되어서 나타난다.2. 실험2 회로-실험2 회로 시뮬레이션 결과3. 실험3 회로실험3 시뮬레이션 결과-> 실험3 시뮬레이션 그래프에서는 오실로스코프에 나오는 파형과 같게 5V->-5V 왔다갔다 하는 구형파로 나온다.[시뮬레이션-결과에 대한 고찰]1. 실험1 고찰i _{C1} =C1 {dVin} over {dt} =- {v _{0}} over {R1} ,````v _{0} =-RC1 {dVin} over {dt} -2식`이다.`이때,`v _{i} =2sin(2 pi1kt)이다.#또한,v _{o} =-1.3cos(2 pi1kt)이다.`2식에`파라미터를`대입하면,#v _{o} =-1.3cos(2 pi1kt)=-10k10n {d(2sin(2 pi1kt)} over {dt} =-10k10n4 pi1kcos(2 pi1kt) CONG1.125cos(2 pi1kt)이다.따라서 시뮬레이션 값과 이론 값이 동일하다.2. 실험2 고찰--> 이론식은{vin} over {R _{1}} =-C _{1} {dv _{o}} over {dt} ,` int _{} ^{} {{-vin} over {R _{1} *C _{1}}} dt= int _{} ^{} {dv _{o}} ,``v _{o} =- int _{} ^{} { { vin} over {R_{1}C_1 } }dt이다. 0 < t < 0.5ms일 때 이론식을 갖고 계산하면,v_{o(Amp)}(=-5)= -int _{ } ^{ } { { v_{i(Amp)}} over { RC}dt }=- int _{ } ^{ } { { 1*0.5m} over { 10k*10n} }=-5이므로 시뮬레이션 결과와 일치한다.3. 실험3 고찰--> 실험3은 오실로스코프에 나와있는 것처럼 Output파형이 5V와 ?5V가 왔다 갔다 하는 구형파가 나타난다.

공학/기술| 2023.12.26| 12페이지| 3,000원| 조회(175)

실험, 전자회로, 회로, 회로실험, 국민대, 전자회로실험2, 적분연산기, OPAMP발..

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[전자회로실험2]보고서12주차(OPAMP특성.회로)-OPAMP특성.회로

[전자회로실험2] 보고서(2주차 합침)OPAMP 특성/회로[실험목적]OP AMP의 기본 특성인 입력 바이어스 전류 출력 오프셋 전압 슬루율 대역폭을 측정한다.[실험이론]※OPAMP 회로-이득이 무한대 이므로 주로 되먹임 회로에 의해 원하는 이득을 얻는다.?ideal(이상적인) OPAMP특성1. A=INF이다./v _{0} =A*(V ^{+} -V ^{-)}이다. A=INF이지만v _{o}=INF이 아니다.2. BW(대역폭)=INF이다. /i=0이다.3. Virtual Shout{v _{o}} over {A} =V ^{+} -V ^{-}4. 이다. A=INF이므로,V ^{+} -V ^{-}=0 이다. 따라서,V ^{+} =V ^{-}이다.5. Virtual Shout가 존재한다.V _{CC} =10V이고,`V _{SS} =-10V일`때6. 임피던스증폭기중에 입력 임피던스는 높을수록 출력 임피던스는 낮을수록 신호를 잘 전달할 수 있는데, OPAMP는 ideal한 Amplifier이므로, 입력 임피던스R _{iN} = INF이고 출력 임피던스R _{O} =0이다.?Practical 할 때1. 실제로 gain이 무한대가 아니라, 수만이다. (실험한 소자 UA741 같은 경우는 gain=20000)2. BW(대역폭)=INF가 아니라, 다른 소자에 비해, 큰 편이다.3. Virtual Shout= 1mV~1.5mV이다.V ^{+} -V ^{-}=+-1mV offset이다. I=0이 아니고 조금 흐른다.4. CMRR-> 얼마나 noise를 무시하고 증폭 역할을 하는지A _{CM} =0,`A _{PM}= INF이다.5. Slew Ratiov _{o} =A*v _{ab}f를 높이면 파형이 삼각파처럼 변한다.Slew`Ratio= {TRIANGLEv} over { TRIANGLEt }이다.※OPAMP회로 종류-반전증폭기{v _{iN}} over {R _{1}} =- {v _{o}} over {R _{2}} ,`v _{o} =- {R _{2}} over {R_1}*v_iN-비반전증폭기{-v _{iN}} over {R _{1}} = {v _{iN} -v _{o}} over {R _{2}}#-R _{2} *v _{iN} =R _{1} *v _{iN} -R _{1} v _{o}#v _{o} =- {(R _{1} +R _{2} )} over {R _{1}} *v _{iN}#v _{o} =(1+ {R_2} over {R_1})*v_iN[실험방법]1. Offset 실험-> 위처럼 회로를 한 후,v_o를 구해본다.2. Slew Rate 실험-> 구형파의 진폭을 5V_PP와f _{SW} :100Hz-20KHz로 설정하여 구형파에서 사각파가 될 때의 주파수를 구해라.3. 반전증폭기 실험-> 사인파의 진폭을 1V_PP와f _{SW} =1KHz이고, CH1:입력, CH2:출력일 때 위상이 반전되는 것을 보여라.4. 출력 임피던스R_O->v_{o}=2.5V일 때 가변저항을 떼어놓고 몇ohm인지 출력임피던스를 계산하라.[사용장비]-직류전원 장치-신호발생기-오실로스코프-OP Amp : UA741-저항:1kΩ, 3kΩ, 100kΩ-가변저항[실험결과-실험1]ⅰ) 실험1 회로실험1v_o 결과-> UA741(OP-AMP) 소자에는 headroom voltage가 있기 때문에,v_o=10V가 아니라v_o=9.4V가 나온다.v_oidealPracticalV_SS=10V10V9.4V[실험1 결과]ⅱ) 실험2 회로 (Slew Rate)-실험2 파형-f=100Hz/700Hz/1.9kHz일 때-f=5.2kHz/ 11.9kHz/13.1kHz/일 때-f=16.1kHz[실험2 결과]-> 사각파에서 삼각파로 변하는 주파수는 16.1kHz이다.위의 그림을 보면 알 수 있듯이. f=16.1kHz일 때 사각파에서 삼각파로 변한다.Amp: 5V_PP이고, 첨두치: 17.8V이다.TRIANGLEt=30 mus이다.Slew`Rate`= { TRIANGLEV } over { TRIANGLE t }= { 17.8} over { 30.0 mu }=59.33*10^4이다.ⅲ) 실험3 회로-실험3 파형[실험3 결과]-> 위 그림을 보면 알 수 있듯이, 출력이 파랑색 부분인데, 위의 사진을 보면 알 수 있듯이, 입력 파형에 반전되면서 증폭된다.idealPractical오차율A(Gain)A=-3A=-3.2266.92%ⅳ) 실험4 회로-실험4 파형-v_o를 저항없이, 멀티미터로 측정-가변저항을 바꿔가면서,v_o=2.5V일 때, 멀티미터로 측정-v_o=2.5V일 때, 가변저항의 값[실험4 결과]->v_o=2.5V일 때, 가변저항의 값이 출력 임피던스인데 이는151.67Ω이다.[결과에 대한 고찰]1. Offset 실험-> UA741(OPAMP) 소자에는 headroom voltage(=0.6V)가 있기 때문에 10V가 아니라 9.4V가 나온다. Amplifier가 Practical하기 때문에 존재한다.2. Slew Rate 실험->Slew Rate는 OP Amp의 동작 속도를 나타내는 파라미터이다.Slew`Rate`= {TRIANGLEV} over {TRIANGLEt} 이다.이 때, 비율이기 때문에, f는 상관없다. 모든 OPAMP 소자에서 나타난다.3. 반전증폭기 실험->A= -{R_2 } over { R_1}이므로, ideal한 반전증폭기일 때는, A=-3이어야 한다. 실험 결과 사진을 보면 알 수 있듯이,A= -{ CH2의 진폭} over { CH1의 진폭 }이므로, A=-1000m/310m=3.226이 나온다. ideal한 Amplifier의 이득과 거의 같다.4. 출력 임피던스R_O실험-> Potentimeter가 중간일 때 즉 전압 이득이 0.5일 때, 구한 가변저항이 출력 임피던스이다.[PSpice 시뮬레이션]1. Offset 실험 회로-Offset 실험v_o결과2. Slew Rate 실험 회로-Slew Rate 실험 f=100Hz일 때-Slew Rate 실험 f=1kHz일 때-Slew Rate 실험 f=1MHz일 때3. 반전 증폭기 실험 회로-반전 증폭기 실험v_o결과4. 출력 임피던스

공학/기술| 2023.12.26| 14페이지| 3,000원| 조회(197)

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[전자회로실험2]보고서9주차(저주파)-저주파 효과

[전자회로실험2] 보고서저주파 효과[실험이론]★Common Source Amplifier 회로Coupling Capacitor C1과 By-pass Capacitor C3는 리액턴스 성분이다.이는 주파수에 따라 임피던스가 변하는 성질을 가지고 있다.따라서 저주파에서의 회로 동작과 고주파에서의 회로 동작을 할 때 임피던스가 달라짐으로써 어떠한 현상이 발생한다. 이로 인해, 저주파와 고주파에 대한 효과를 관찰할 수 있다. 이번 실험에서는 저주파에 대해서만 생각한다.★Common Source Amplifier AC로 등가한 회로(r _{o} 값이 커서 무시한다고 가정한다.)★전압이득★Bode Plot (Gain 곡선)C1C3분자에 있는 s변수는 모두 zero, 분모에 있는 s변수는 모두 pole이다. 즉, zero 두 개와 pole 두 개로 이루어진 식으로 볼 수 있다.Bode Plot을 살펴봤을 때 주파수가 높아질수록 Gain이 커진다.이는 주파수가 커질수록 s 변수로 이루어진 항들이 각각 (1+gmRs)CONG1로 수렴한다. Max Gain(-gmRd)으로 서서히 증가하는 것을 수식적으로 살펴볼 수 있다.회로적으로는 주파수가 높아질수록 Capacitor의 임피던스 성분이 서서히 보이지 않기 때문에 위에 이론적으로 분석한 것과 유사한 결과 값에 도달할 수 있다.이번 실험에서는 저주파에 대해서만. 생각하므로, 저주파에서는 우리가 이론적으로 분석한 전압 이득보다는 작은 값으로 나타나게 된다.[실험방법]1) C1 = 0.01uF으로 하고, 주파수를 100kHz ~ 10Hz로 변화시키면서 vin과V _{OUT}을 측정하여 표에 기록. 이때 출력 신호가 클리핑되지 않도록 해야 한다.(이때 C3은 연결하지 않고 진행)47k12k82020015V2)[Pspice Simulation] C1 = 1uF으로 하고, 위와 같은 과정을 반복한다.[PSpice 시뮬레이션][PSpice 시뮬레이션]★Pspice 실험회로[시뮬레이션 결과]-f=10Hz일 때-f=100Hz일 때-f=1kHz일 때-f=10kHz일 때-f=100kHz일 때[실험결과]★실험사진-직류전원/함수발생기/실험회로 사진-실험1: C=1uF일 때-Frequency : 10Hz/200Hz일 때-Frequency : 820Hz/10kHz일 때Frequency : 10Hz -280mVAv : 5.6/ 20Frequency : 200Hz ? 3.36VAv : 67.2 / 20Frequency : 820Hz ?5.04VAv : 100.8/ 20Frequency : 10kHz ?5.52VAv : 110.4 / 20-실험2: C=10nF일 때-Frequency : 1kHz/10kHz일 때-Frequency : 20kHz/40kHz일 때Frequency : 1kHz -560mVAv : 10.2/ 20Frequency : 10kHz ? 3.68VAv : 73.6 / 20Frequency : 20kHz ?4.64VAv : 92.8/20Frequency : 40kHz ?5.08VAv : 101.6/ 20[결과에 대한 고찰]Q. 저주파일 때A_V-f그래프는 어떻게 나타나는가?-> 저주파에서A_V는 f가 증가할수록 증가하다가 특정 주파수가 되면 완만하게 증가되다가 유지된다. 유지될 때의 주파수를 Lower corner frequency라고 한다.

공학/기술| 2023.12.26| 9페이지| 3,000원| 조회(137)

전자회로, 회로, 국민대, 회로 실험, 전자회로실험2, 저주파 효과

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[전자회로실험2]보고서9주차(고주파)-고주파효과

[전자회로실험2] 보고서고주파효과[실험이론]★Common Source Amplifier 회로RsiCoupling Capacitor C1과 By-pass Capacitor C3는 리액턴스 성분이다.이는 주파수에 따라 임피던스가 변하는 성질을 가지고 있다.따라서 저주파에서의 회로 동작과 고주파에서의 회로 동작을 할 때 임피던스가 달라짐으로써 어떠한 현상이 발생한다.그러나, 고주파에서의 회로 동작에서는 이러한 Capacitor들은 임피던스가 충분히 작아져서 단락되었다고 가정한다.또한, 고주파에서의 효과는 트랜지스터 내부에 있는 Capacitor에 의한 효과에 대해서 살펴본다.★Common Source Amplifier AC로 등가한 회로Rsi(r _{o} 값이 커서 무시한다고 가정. f가 너무 커서 C1, C3 단락되었다고 가정 한다.)-> 출력은 반전 증폭이 되는 Common Source Amplifier이다.Cgd는 gate와 drain 사이에 존재하는 Capacitor이다. 입력 쪽에서 바라보는 Capacitor 값이 본래 값보다 크게 보인다. 그 이유는 이 회로가 Common Source Amplifier이기 때문이다. 이러한 효과를 Miller Effect 효과라고 한다.입력 임피던스를 Zm일 때,Zm=Vi(s)/I(s)이다,이때Vout = -AVin이라고 가정한다. (이때 A는 Common Source Amplifier의 이득이다.)Vi(s)=I(s)/sCgd?AVi(s)Vi(s)/I(s)=1/(1+A)sCgdZm = 1/(1+A)sCgd원래 임피던스 였던1/sCgd 보다 (1+A)배 Capacitor가 커져보인다.이러한 현상을 Miler effect라고한다.이로인해, 고주파에서 Gain이 떨어지는 현상이 발생하게 된다.★밀러효과를 반영한 AC등가회로위 회로는 밀러 효과로 인해C_M = (1+A)Cgd로 바뀌게 된다.★출력 부분에서 전압원과 Cgd--> 전류원과 Cgd로 바꿨을 때 회로RsiR _{d} ||C _{gd} CONGR _{d}이 된다.그 이유는 주파수가 크더라도 캐패시터가 매우 작기 때문에 임피던스는C_gd >> R_d 이다. 전류원의 경우sCgd < g_m이 되므로, 전류원도 생략이 가능하다. 따라서 최종적인 회로는 다음과 같다.★최종적인 회로Rsi, , ,위에 보이는 수식을 전부 정리하면 아래와 같은 수식으로 나타낼 수 있다.분모 부분에 있는 Pole을 살펴보면 Upper cutoff frequency는 아래와 같다.Upper cutoff frequency는 상당히 고주파수 대역에 존재하게 된다. 그 이유는 Rsi와 Capacitor 부분은 작은 값이기 때문이다.즉, 고주파수 대역으로 넘어가게 되면 이러한 현상 때문에 고주파수로 올라갈수록 전압 이득이 감소한다.★Bode 선도(w_2 = upper cutoff frequency)[실험방법]Rsi47k12k82020015V1) Rsi = 1k, R1 = 470k, R2 = 120k로 바꾸어 회로를 꾸미고 주파수를 높여가면서 전압 이득이 감소하는지를 확인 ( frequency : 100kHz ~ 1MHz )2) 위 과정에서 Rsi = 10k로 변경한 뒤 똑같은 과정으로 실험을 진행하여 전압 이득이 감소하는지를 확인 ( frequency : 10kHz ~ 100kHz )실제로 실험을 진행하면 입력과 출력 신호는 위상차가 발생하게 되는데, 트랜지스터의 내부 기생 커패시터에 의한 현상으로, 밀러 효과에 의해 두드러지게 발생하게 된다.[The`Phase`shift` i n`highFrequency]#OMINUS=arctan( {R _{o}} over {X _{COUT(Miller)}} )[PSpice 시뮬레이션]-Pspice회로-f가 100kHz 일 때-f가 1000kHz 일 때-f가 10MHz 일 때사용장비-오실로스코프-함수 발생기-직류전원실험결과-직류전원/함수발생기/실험회로 사진-실험1:R_{Si}=1k일 때-Frequency : 100kHz/500kHz일 때-Frequency : 1MHz/5MHz일 때Frequency : 100kHz ?3.12VAv : 62.4Frequency : 500kHz ? 2.32VAv : 46.4Frequency : 1MHz ?1.52VAv : 30.4Frequency : 5MHz ?320mVAv : 6.4[결과에 대한 고찰]Q. f 언제가 기점으로A_V가 줄어드나요?-> 100kHz 이전을 기점으로 첨두치가 줄어든다. 즉.A_V가 줄어드는 것을 알 수 있다. 그러나 가파르게 줄어드는 구간은 위에 표를 봐도 알 수 있듯이 1MHz에서 5MHz 사이에 존재한다. 가파르게 줄어들기 전 주파수를 upper corner frequency라고 한다.

공학/기술| 2023.12.26| 9페이지| 3,000원| 조회(139)

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