자이로 계기에 대하여 조사하시오

목차

Ⅰ. 서론
1-1. 과제목표
1-2. 간단설명

Ⅱ. 본론
2-1. 자이로의 원리
2-2. 강직성과 편위
2-3. 섭동성
3-1. 자이로 회전자의 동력원
4-1. 방향 자이로 지시계
5-1. 자이로 수평 지시계
6-1. 선회 경사계

Ⅲ. 결론
7-1. 정리 및 후기
7-2. 출처

본문내용

서론
1-1, 1.2 과제 목표 및 과제 설명
자이로계기의 원리 및 종류를 알고 쓰임새 등을 알 수 있다

본론
2-1 자이로의 원리
한 점이 고정되어 있는 축 주위를 회전하는 것을 팽이라 하며 그 고정점이 회전체의 중심인 것을 자이로 스코프(gyroscope) 줄여서 자이로(gyro)라 한다. 회전체가 3축에 대해 모두 자유롭게 움직일 수 있으면 자유도가 3인 3축 자이로이며 정침의(directional gyro)와 인공 수평의(gyro horizon 또는 vertical gyro)에 사용된다. 3축 중 한축이 고정된 자이로를 자유도가 2인 2축 자이로라 하며 선회계(turn indicator)에 사용한다. 자이로는 강직성과 섭동성이라는 특수한 성질이 있으며 이러한 성질을 자이로 계기에 이용 하였다.

2-2 자이로의 강직성과 편위
자이로는 외력이 가해지지 않으면 회전자축은 우주 공간에 대하여 계속 일정 방향으로 유지하려는 성질을 가진다. 이러한 성질을 강직성이라 하는데. 자이로 회전자의 질량이 클수록. 자이로 회전자의 회전이 빠를수록 강하다. 편위(drift)는 자이로가 지구의 중력에 관계없이 자세를 유지하기 때문에.지구의 자전에 의한 지구의 한 기준축과 각 변위가 생기는데 이것을 말한다. 이론적으로는 24시간 동안에 360도. 즉 1시간에 15도씩 기울어지는데. 이것은 어떠한 방법으로든지 수정을 해야 한다. 또, 자이로 회전자의 불평형과 마찰 등의 원인으로 섭동을 일으키게 되어 자세가 변위되는 현상이 생기는데, 이것도 편위에 포함된다.

2-3 섭동성
관성모멘트 I를 갖고 w의 각속도로 회전하는 자이로가 회전하고 있을 때 회전자의 앞면에 F라는 힘을 가하면. 가한 점으로부터 회전 방향으로 90도 진행된 점에 P의 힘이 가해진 것과 같은 작용을 하여 회전축은 A.B 방향으로 움직인다. 섭동성은 로터의 무게가 증가하거나 회전각속도가 크면 감소하고 로터를 기울이려는 외력에 비례하며 강직성은 섭동성과 반대의 성질이 있다.

참고 자료

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=airsong7&logNo=100096998451
항공기장비(교과서)
https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%B9%84%ED%96%89%EA%B3%84%EA%B8%B0