무인자동차 레포트 [컴퓨터와 정보화사회 과제]

소개

무인자동차 조사 과제입니다.

목차

1. 무인자동차 개념 및 원리

2. 무인 자동차 기술의 발전 단계

3. 무인 자동차에 적용되는 IT기술
1) 지능형 순항제어 (ACC : Adaptive Cruise Control)
2) 차선이탈방지 (LDD)
3) 주차보조 (Park Assist)
4) 자동주차 (Remote Park Assist)
5) 사각지대 정보안내 (BSIS : Blind Spot Information System)

4. 무인 자동차 개발 현황
1) 국내
2) 국외

5. 향 후 무인 자동차 기술의 방향

6. 조사에 대한 본인의 의견

7. 출처 및 참고문헌

본문내용

1. 무인 자동차 개념 및 원리
운전자가 조작하지 않아도 자동차 스스로 주행환경을 인식, 목적지까지 스스로 운행하는 자동차이다. 스스로의 위치를 파악하고 장애물을 인식할 수 있는 감지 시스템, 이에 따라 감속 및 가속, 조향 등의 명령을 내리는 중앙제어 장치, 명령에 따라 필요한 작동을 취하는 액추에이터 등으로 구성된다. 무인자동차에는 유리창 안쪽에 도로표지판 인식이 가능한 영상카메라와 위성위치확인시스템(GPS) 등의 장치가 들어간다. 자동차 지붕에 레이저 스캐너를 부착, 추월하는 자동차를 피할 수도 있으며 제한속도에 맞는 속도 조절도 가능하다. 이 밖에도 고속 주행을 위한 차간 거기를 조정하거나 도로, 차선 등을 확인하는 기술이 연구되고 있다. 안전 등의 이유로 주로 운전보조 장치로 사용되리라고 예상된다. 진로 및 장애물의 인식이 기술의 관건이 되며, 인공위성을 이용한 위성항법장치와 도로를 따라 부착된 신호를 이용하여 진로를 인식하는 방법 등이 연구되고 있다. 전 세계적으로는 구글이 무인자동차 상용화에 앞장서고 있다.

2. 무인 자동차 기술의 발전 단계
1939년 미국의 벨 게디스가 세계 박람회에서 무선으로 제어되는 전기차를 시연했으며 1980년대에는 독일 뮌헨 대학에서 벤을 이용해 시속 100km까지 무인 자동차 주행시험에 성공한 바 있다. EU 주관으로 1987년부터 1995년까지 유레카 프로메테우스 프로젝트라는 이름으로 무인자동차에 대한 연구가 진행되기도 했다.
1994년에는 벤츠의 차 두 대가 일상적인 교통 체증이 일어나는 파리의 3차선 고속도로에서 1,000km의 시험주행을 무사히 마친 바 있다. 1995년에는 S클래스가 독일 뮌헨에서 덴마크 코펜하겐까지 1600km를 운전자 없이 자동 주행했다. 이 차는 독일 아우토반에서는 시속 175km까지 속도를 냈다.
2010년에는 4대의 무인자동차가 이탈리아를 출발해 1만 3,000km를 달려 중국 상하이 엑스포 현장에 도착하는 일이 있었다. 최초의 무인자동차 대륙 간 장거리 주행이었다.

참고자료

· 1) 무인 자동차 개념 및 원리
· -네이버 지색백과
· - 두산백과
· 2) 무인 자동차 기술의 발전 단계
· - 네이버 자동차 매거진
· 3) 무인 자동차에 적용되는 IT기술
· <지능형순항제어>
· - 차량 제어 기술 및 선진 연구 동향
· <차선 이탈 방지>
· [칼럼]스스로 판단, 주행하는 '차선이탈방지장치'
· <주차 보조>
· - 자동차 대백과 : 자동주차보조시스템
· <자동 주차>
· “향후 10년 안에 무인 로봇자동차가 우리 곁에 온다”
· <사각지대 정보안내>
· 사각지대 정보 시스템 & 고급형 타이어 공기압 자동감지 시스템
· 4) 무인 자동차 개발 현황
· <국내>
· - 네이버 자동차 매거진
· <국외>
· 1 - 자동운전 자동차, 어떻게 볼 것인가 - Ⅲ.자동운전 자동차 추진 현황
· 5) 향 후 무인 자동차 기술의 방향
· - [SPECIAL REPORT 1]화려하게 열리는 무인자동차 시대