"무인자동차"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “무인자동차” 관련 자료

+무인자동차 시대의 도래와 현대자동차의..등록일 2024.05.02 | 총 19,113자 | 23페이지 | 2,000원
+컴퓨터의이해 ) 무인자동차가 안전하게..등록일 2021.08.23 | 총 7,289자 | 11페이지 | 4,300원

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"무인자동차" 검색결과 1-20 / 3,986건

중국과 미국의 무인자동차 입법제도에 관한 비교연구 (Legal Study on the China and USA driverless car lawmaking system)

무인자동차 보급이 앞으로 활성화되면 무인자동차에 대한 운전자의 책임소재가 감 소하기 때문에 입법규제대상의 중점 또한 앞으로 자동차제조업자 및 소프트웨어개발 업자에게 집중이 되 ... 어야 한다. 자동차생산과정에서는 무인자동차에 대해 상세한 규 정을 제정해야만 한다. 운전자가 운전을 하지 않고 출발에서 도착까지의 모든 과정을 소프트웨어 프로그램에 의존하기 때문 ... 될 것이다. 무인자동차가 반 드시 여러 복잡한 도로상황을 처리할 수 있기 때문에 그 설계절차는 심지어 일부 대 형 기술설비보다도 더욱 더 복잡할 수 있다. 따라서 중국 공업신식부

논문 | 28페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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실시간 무인 자동차 제어를 위한 강인한 차선 검출 알고리즘 (Robust Lane Detection Algorithm for Realtime Control of an Autonomous Car)

during autonomous car control in realtime. For realtime control, our algorithm increases its processing ... autonomous car control in realtime. For realtime control, our algorithm increases its processing speed

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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무인자동차 시대의 도래와 현대자동차의 대응방안

자동차산업의 새로운 패러다임(무인자동차 시대의 도래와 현대자동차의 대응방안)목 차Ⅰ. 서론 ... ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? 31. 왜 무인자동차인가 ... ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?105) 기존 자동차 업체의 무인

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.02

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무인자동차의 귀책 및 책임주체 분석 (Analysis on the Doctrine of Liability Fixation and the Subject of Responsibility of Driverless Cars)

오늘날과 같은 빅데이터, 인공지능의 시대에는 과학기술의 급속한 발전에 직면하고 있기에 무인운전 자동차의 출현은 매우 당연한 것이다. 무인운전 기술은 그 편리성과 지능성으로 인하 ... 여 인류의 호기심을 일으키며, 점점 더 많은 인터넷 회사와 기존자동차 회사가 무인운전 자동차의 연구개발에 참가하여 이 분야에서 하나의 위치를 선점하고 있다. 무인운전 자동차가 기술면 ... 에서 한층 더 향상됨에 따라 각국은 모두 법률규범 차원의 난제에 직면하게 되었다. 무인운전 자동차는 사람들에게 편리함과 안전을 제공하는 반면 동시에 야기된 크고 작은 안전사고

논문 | 27페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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무인자동차 궤적 추적 제어 시스템에 관한 연구 (Trajectory tracking control system of unmanned ground vehicle)

본 논문에서는 시간에 따라 방향 속도와 위치가 변하는 무인자동차의 궤적 추적 제어시스템에 대해 논한다. 무인자동차는 운전자의 도움이 없어도 스스로 주위환경을 인식하여 지정된 도로 ... 를 주행할 수 있는 자동차로 올바른 주행을 위해 고려해야 할 변수가 다양하다. 무인자동차의 궤적 추적 시스템에서 인식한 정보는 이산적인 값을 가지므로 센스 간의 간격으로 인하여 비 ... 조건을 갖는 무인자동차 궤적 추적시스템을 제안한다. 제안된 궤적 추적시스템을 기반으로 동적 시뮬레이션 소프트웨어-카심(Dynamic Simulation Software

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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KUVE (KIST 무인 주행 전기 자동차)의 자율 주행 (Autonomous Navigation of KUVE (KIST Unmanned Vehicle Electric))

This article describes the system architecture of KUVE (KIST Unmanned Vehicle Electric) and unmanned autonomous navigation of it in KIST. KUVE, which ..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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YOLOv2와 무인항공기를 이용한 자동차 탐지에 관한 연구 (The Study of Car Detection on the Highway using YOLOv2 and UAVs)

In this paper, we propose fast object detection method of the cars by applying YOLOv2(You Only Look ... location of each cars, because object detection process has simple single network. In our result, we c ... ould find cars on the highway area as fast speed and we could apply to the real time. In this paper, we

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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무인 항공기를 이용한 밀집영역 자동차 탐지 (Vehicle Detection in Dense Area Using UAV Aerial Images)

는 자동차 탐지 방법을 제안한다. YOLO의 컨볼루션 네트워크는 전체 이미지에서 한 번의 평가를 통해서 직접적으로 경계박스들을 예측하고 각 클래스의 확률을 계산하고 물체 탐지 과정 ... 을 적용하여 기존의 알고리즘이 가지고 있는 물체 탐지의 실시간 처리 문제점을 해결하여 실시간으로 지상에 있는 자동차를 탐지하는 방법을 제안한다. 제안하는 연구 방법의 실험을 위하여 오픈 ... 소스로 제공되는 Darknet을 사용하였으며 GTX-1080ti 4개를 탑재한 Deep learning 서버를 이용하여 실험하였다. 실험결과 YOLO를 활용한 자동차 탐지 방법

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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무인(無人)자동차의 상용화에 따른 보험 법리의 개선 (Improvements of Insurance Legal Framework on the Commercialization of Autonomous Vehicles)

, it is practical to assume that self-driving cars will sometimes malfunction. Thus, manufacturers ... computers are not perfect, it is practical to assume that self-driving cars will sometimes

논문 | 34페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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컴퓨터의이해 ) 무인자동차가 안전하게 운행되기 위해 요구되는 정보통신기술에 대해 조사하여 논리적으로 작성하시오

컴퓨터의이해무인자동차가 안전하게 운행되기 위해 요구되는 정보통신기술에 대해 조사하여 논리적으로 작성하시오컴퓨터의이해1. 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념을 설명하시오.2. 운영체제 ... . 데이터 교환 방식에 대해서 교환 방식의 종류 및 각 교환 방식의 장단점 등을 포함하여 정리하시오.4. 무인자동차가 안전하게 운행되기 위해 요구되는 정보통신기술에 대해 조사 ... 해도 다른 경로를 선택하여 우회할 수 있다.- 패킷 교환 방식의 종류로는 가상회선방식, 데이터그램 방식 등이 있다.4. 무인자동차가 안전하게 운행되기 위해 요구되는 정보통신기술에 대해

방송통신대 | 11페이지 | 4,300원 | 등록일 2021.08.23 | 수정일 2021.09.06

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무인자동차의 모델 예측제어를 위한 장애물 파라미터 모델링 기법 (Obstacle Parameter Modeling for Model Predictive Control of the Unmanned Vehicle)

The MPC (Model Predictive Control) is one of the techniques that can be used to control an unmanned vehicle. It predicts the future vehicle trajectory..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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다중 GPS를 이용한 무인자동차의 주행 알고리즘 개발 (The Development of Driving Algorithm for an Unmanned Vehicle with Multiple-GPS’s)

A navigation system is one of the important components of an unmanned ground vehicle (UGV). A GPS receiver collects data signals transmitted by (Earth..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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충돌회피 및 차선추적을 위한 무인자동차의 제어 및 모델링 (Unmanned Ground Vehicle Control and Modeling for Lane Tracking and Obstacle Avoidance)

무인 자동차 시스템에 있어 차선추적과 물체회피 기술은 중요한 핵심기술 이다. 본 논문에서는 차량제어와 모델링, 센서 실험을 통하여 차선추적 및 물체회피 방법을 제안하고자 한다 ... . 첫 번째 물체회피는 가/감속을 위한 종 방향 제어와 조향제어에 의한 횡 방향 제어 두 개의 부분으로 구성되어 진다. 각각의 시스템은 무인자동차의 제어를 위하여 차량의 위치, 주변

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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레이저스캐너를 이용한 무인자동차의 장애물인식 시스템 설계 (Design of an Obstacle Detecting System for Unmanned Ground Vehicle Using Laser Scanner)

as cars, human, tree, curb and hills and then send information of obstacles position to integration ... assistance system of UGV. Through the UGV is driving, the system detects obstacles such as cars, human

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래00

자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래00Ⅰ. 서 론지금 전 세계는 제4차 산업혁명의 시작으로 인하여 관심과 기대가 뜨겁게 달아오르고 있다. 제4차 산업 ... 게 될 것으로 보고 있다. 그중에서 그러나 제4차 산업혁명의 시작으로 인하여 가장 각광받는 직업 100여개 중 유망한 직업중의 하나가 무인자동차 산업이다. 무인자동차를 활용하여 부산 ... 에서 서울까지 전혀 신경 쓰지 않고 편안하게 집으로 올 수 있는 자동차의 등장으로 인하여 많은 사람들이 크게 기대하고 있다. 무인자동차의 등장은 인간의 편리함과 이로움을 주지만 역

리포트 | 10페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.07.26

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컬러 오각형을 이정표로 사용한 무인자동차의 위치 인식 (Vision-Based Self-Localization of Autonomous Guided Vehicle Using Landmarks of Colored Pentagons)

본 논문은 구동경로에 미리 부착된 컬러 오각형 이정표로부터 상대적인 위치를 산출하는 무인자동차의 자기위치 인식에 관한 연구이다. 오각형의 기히학적 특징들이 패턴에 따른 모바일

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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확장형 칼만필터를 이용한 무인 자동차의 자율항법 최적화 알고리즘 개발 (Development of the Optimized Autonomous Navigation Algorithm for the Unmanned Vehicle using Extended Kalman Filter)

한국자동차공학회 윤득선, 유환신

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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무인 자율 자동차에 대한 긍·부정 유튜브 동영상의 시청자 인식 유형 (Types of Viewer Perceptions of Positive and Negative YouTube Videos about Autonomous Vehicles)

(연구 배경 및 목적) 과학기술의 발전으로 무인 자율 주행 기술은 충돌 사고 및 주차 필요성을 줄이고, 운전할 수 없는 사람들에게 이동성을 제공하는 도시공간과 교통 시스템의 효율 ... 적 혁신 대안으로 주목받고 있다. 그러나 이러한 무인 자율 주행 기술의 확산과 도입 과정에서는 여러 가지 부정적인 측면이 대두되고 있다. 특히, 자율 주행 시스템의 완전한 안전 ... 성과 기술적 한계, 그리고 사람과의 상호작용에서 발생할 수 있는 문제들이 주요 관심사로 떠오르고 있다. 이에 본 연구에서는 무인 자율 주행차에 대한 대중의 인식을 다양한 측면에서 이해

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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무인자동차 시스템 개발을 위한 IEEE 802.11a 기술 분석 및 연구 (IEEE 802.11a Technical Analysis and Research for Development of Unmanned Vehicle System)

본 논문에서는 무인자동차 시스템 개발을 위하여 적용 가능한 통신을 살펴보고 대안으로 IEEE 802.11a를 제안한다. IEEE 802.11a는 2.4GHz ISM 대역을 사용 ... 으며, 최대 54Mbps의 통신 속도를 제공한다. 무인자동차의 이동성을 보장하기 위한 핵심 요구사항인 로밍 기능을 중점으로 아파트 주차장에서 Soft Roaming과 Hard ... Roaming방식을 구성하여 실험을 진행하였다. 각각의 실험 결과 값을 토대로 IEEE 802.11a를 무인자동차 시스템에 적용하기 위한 최적의 방법을 제시한다. In this

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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최대 전력점 추종의 속응성을 고려한 무인 태양광 자동차 시스템 설계 (Design of the Unmanned Solar Vehicle with Quick Response of Maximum Power Point Tracking)

전력전자학회 신예슬, 이교범, 전용호, 송봉섭

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.10 | 수정일 2025.02.15

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