기존의 직선운동기구 조사

목차

1. 정확직선운동기구
1-1. 포우슬리에 기구(Peaucillier’s mechanism)
1-2. 스콧-러셀 기구(Scott-Russel's mechanism)
1-3. Hart's inversor & Hart’s A frame
1-4. Sarrus linkage
1-5. 급속 귀환 운동기구
1-6. Advanced Uniflow Steam Engine - Dan Gelbart
1-7. Double Acting Oscillating cylinder steam engine

2. 근사직선운동기구
2-1. 스콧-러셀 기구의 변형(modified Scott-Russel's mechanism)
2-2. 와트 기구(Watt's mechanism)
2-3. 로버트 기구(Robert's mechanism)
2-4. 체비세프 기구(Tchebysheff's mechanism)
2-5. Hocken linkage

본문내용

슬라이더 크랭크기구에서는 크랭크가 회전하면 슬라이더는 프레임의 안내에 따라 왕복직선운동을 한다. 즉, 기구 위의 한 점은 직선의 경로에 따라 인도되는 것이다. 그러나 이와 달리 링크의 조합만으로 기구 위의 한 점이 직선이나 직선에 근사하게 움직일 수 있도록 하는 기구가 있는데, 이를 직선운동기구라고 한다. 직선운동기구에는 정확직선운동기구와 근사직선운동기구의 두 종류가 있다.

<중 략>

1-2. 스콧-러셀 기구(Scott-Russel's mechanism)
- 그림 3.39의 기구는 슬라이더가 평면 위에서 직선운동을 하면 링크 위의 한 점 P는 정확한 직선운동을 하게 된다.
이 때 각 링크의 길이는 AC = BC = CP 의 관계를 갖는다.

1-3. Hart's inversor & Hart’s A frame
- Harry Hart의 의해서 발명된 Hart's inversor 와 Hart’s A frame이다. 하트는 미끄럼이 없는 완벽한 직선 운동기구를 만들고 싶어 했고, 이는 하나의 짧은 링크 상의 점을 고정하고 다른 링크 점을 구동함으로써 완전한 직선운동을 구현해냈다.

참고자료

· 없음