Atmega128을 이용한 엘리베이터

소개

Atmega128을 이용한 엘리베이터 만들기
Atmege 128의 LCD포트 및 센서 사용

목차

1. 작품 제목

2. 작품 개요(동작개요)

3. 회로도
a.전체 회로도
b.LCD 회로도
c.스위치 회로도
d.AVR128 회로도
e.압력 및 CDS 센서 회로도
f.서보모터 회로도
g.사용 포트
h.부품 리스트

4. Flow chart(동작 흐름도)
4.1 전체 흐름도
4.2 서브 루틴별 흐름도

5. 소스 리스트

6. 작품 사진

7. 작품후기

본문내용

1. 작품 제목 엘리베이터

2. 작품 개요
4층높이의 간이 엘리베이터 제작하였고, 1층-4층 스위치를 이용하여 프로그램 구현하였다. 엘리베이터는 실제 엘리베이터와 유사한 시퀀스로 동작하도록 제작하였다. 그리고 LCD 창에는 선택된 층수가 도착을 하게 되면 표시되도록 하였다. 엘리베이터의 초기 층수는 1층이며, 각 층마다 이동버튼을 만들었으며, 정이동과 역이동을 가능하게 만들었다.
하드웨어를 구성하는데 있어서, 여러 가지 재료를 사용하지만, 사용하기 편리하고 외관상 보기 좋은 우드락을 선택했다. 각층을 같은 높이로 측정해서,
서보모터를 회전하는 프로그램을 입력받는다.
* 동작 개요
1~4층 버튼의 스위치가 있고 원하는 층수를 누르게 되면 엘리베이터가 작동한다. 또한 엘리베이터 내부에 압력센서가 부착되어있어 일정 무게가 초과되면 엘리베이터가 작동되지 않고 빨간 LED까 점등된다.
또한 엘리베이터가 작동되고 있다는 표시가 녹색LED를 통해 알려준다.
CDS센서를 이용하여 어두울 때 작동이 중지되도록 하였다.

< 중 략 >

5. 소스리스트
소스
#include <mega128.h>
#include <delay.h>

#define FUNCSET 0x28 // Function Set
#define ENTMODE 0x06 // Entry Mode Set
#define ALLCLR 0x01 // All Clear
#define DISPON 0x0c // Display On
#define LINE2 0xC0 // 2nd Line Move

void LCD_init(void);
void LCD_String(char flash *);
void Busy(void);
void Command(unsigned char);
void Data(unsigned char);

참고자료

· 없음