기계공학응용실험 진동제어 실험 예비보고서

소개

기계공학응용실험 예비보고서

목차

1. 아래 Spring-mass-damper system의 운동 방정식을 세우고 해를 구하시오
1. 과도감쇠운동(Overdamped Motion)
2. 임계감쇠운동(Critically Damped Motion)
3 부족감쇠운동(Underdamped Motion)

2. 진동 시세템의 고유 진동수에 대하여 논하시오

3. 개루프 제어 (Open loop control)와 폐루프 제어 (Close loop control) 제어에 대하여 논하시오.
1. 개루프 제어시스템
2. 폐루프 제어시스템
3. 폐루프 제어시스템 vs 개루프 제어시스템

본문내용

2. 진동 시세템의 고유 진동수에 대하여 논하시오

물체에는 각기 자기만의 고유한 진동수를 가집니다. 외부의 진동이 이 고유 진동수와 같아 질때 위험합니다. 즉 다리와 같은 건축물이 무너질수도 있습니다.
이것을 알아내기 가장 좋은 시험제료로는 봉이 좋습니다. 재료에 따라 진동수를 알아내는 것이죠. 봉을 양쪽에 걸고 회전을 시킵니다. 그러면 처음에는 중간부분이 휘어집니다. 그리고 회전수를 높이면 s자형태의 파형을 만들어낸니다. 보통 사인파가 만들어지면 그걸 주파수로분서 고유진동수로 바꿔주는 연결된 기계가 수치를 말해줍니다. 기하학적인 물체의 경우도 부분부분을 다 따로 측정하여 합하여 진동수를 알아냅니다.(적분중 하나인 구분구적법을 이용하여) 이 고유진동수가 외부의 진동과 맞아떨어지면 힘이 이론상 무한대가 나온다고 합니다. 진동에 대해 연구가 된것은 다른 기계분야에 비하면 근래에 시작되었습니다. 이것이 학술적으로 연구된것은 미국의 한 다리가 산들바람에 의해 붕괴가 된 사건을 계기로 시작 되었는데요, 이 다리가 부실공사한것도 아니고 안전 검진도 합격했고 바람도 그렇게 심하게 불지도 않았는데 무너졌습니다. 이때부터 진동에 대해 학문이 본격적으로 연구되기 시작했는데, 무너진 이유인즉 다리의 고유진동수와 바람이 다리에 고유진동수가 맞아 떨어져서 ..즉 공진상태가 발생할 경우 적은 힘으로도 구조물이 손상되는 경우입니다.

참고자료

· 없음