A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

소개글

지방거점 국립대학교 기계공학부 기계공학 응용실험
A+ Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비 레포트, 예비 보고서

목차

1. 아래 스프링-매스-댐퍼-시스템의 운동방정식을 세우고 해를 구하시오[ 수기작성 ]
2. 진동시스템의 고유진동수에 대해서 논하시오.
3. 개루프제어와 폐루프제어에 대해서 논하고, PPF진동제어에 어떻게 효과적일 수 있는지 논하시오.
4. 주위에서 볼 수 있는 다양한 시스템에서 진동이 발생하여 불편한 경우를 2가지 이상 예를 들고, 그러한 진동이 발생하는 이유에 대해서 논하시오[ 수기작성 ]
5. PPF 제어기가 LPF(Low Pass Filter)와 같이 표현될 수 있는 이유를 기술하시오. 또한 LPF의 Corner frequency가 어떻게 정의되는지 기술하시오.

본문내용

2. 진동시스템의 고유진동수에 대해서 논하시오.
고유 진동수란 어떤 물체가 가지고 있는 특유의 진동수이다. spring-mass system에서 고유 진동수는 스프링의 강성과 질량에 관련된다. 외부에서 가해진 힘의 진동수가 어한 물질 혹은 시스템의 고유 진동수와 일치할 때 진도하는 계의 진폭이 급격하게 늘어나는 공진이 발생한다.
고유 진동수와 외부 힘의 진동수의 일치로 인해 공진이 일어나게 된다면 큰 진동으로 인해 시스템의 붕괴가 일어날 것이다. 고유 진동수는 시스템을 구성하는 요소들에 따라서 달라진다.

<중 략>

5. PPF 제어기가 LPF(Low Pass Filter)와 같이 표현될 수 있는 이유를 기술하시오. 또한 LPF의 Coner frequency가 어떻게 정의되는지 기술하시오.
PPF제어는 일반 변위를 계측하여 진동을 억제는 방식이다. PPF 제어를 이용하여 고유 진동수의 가진으로 인한 공진 현상을 피할 수 있다. LPF (Low Pass filter)는 저역통과 여파기로 낮은 주파수만을 통과 시키고 높은 주파수의 성분을 버리는 것이다.

참고 자료

기계공학응용실험 | 전남대학교 기계공학부 | 2019.09.