스테핑 모터(stepping_motor)

소개

스테핑모터

목차

1. 스테핑 모터(Stepping motor)

2. 스테핑 모터(Stepping motor)의 구조

3. 스테핑 모터(Stepping motor)의 특징

4. 스테핑 모터의 동작 및 구동 원리

5. 참고문헌

본문내용

1. 스테핑 모터(Stepping motor)
스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다. Stepping motor는 AC servo, DC servo motor에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 각종 OA, FA 장비에 널리 사용되고 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC servo motor나 stepping motor가 많이 사용되고 있으며, 특히 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom에서 사용하기에 적합한 motor이다. stepping motor가 DC motor나 AC motor와 크게 다른 점은 shaft의 위치를 검출하기 위한 별도의 feedback(센서 등의 신호)없이, 정해진 각도를 회전하고, 상당히높은 정확도로 정지할 수 있는 것이다. 다른 motor에 비해 정지시 매우 큰 유지 토크(정지 토크)가 있기 때문에 전자 브레이크등의 위치 유지 기구를 필요로 하지 않으며 회전 속도도 pulse rate에 비례하므로 간편하게 제어 할 수 있다.
2. 스테핑 모터(Stepping motor)의 구조
스테핑 모터를 구조면에서 분류하면 가변 릴럭턴스형(VR형 : Variable Reluctance type), 영구자석형(Permanent magnet type) 및 하이브리형(Hybrid type)의 세 가지 형태로 대별된다.
(1) VR형
VR형 모터의 상수로는 3, 4, 5가 있다. 가장 널리 사용되는 하이브리형 모터는 2상 모터이지만 3상과 5상도 있다. 회전자 치수 가 많은 것은 50 혹은 100인 것도 있다. 2상 하이브리형 혹은 4상 VR 모터의 표준품은 200 스테핑이다. 그러나, 단순한 PM 형 모터에서의 스테핑 각은 7.5나 15이고, 손목시계에 사용되는 특수모터의 경우에는 180이다.
VR형 스테핑 모터의 다른 형식은 다단식으로서 캐스캐이드형이라고도 불린다. 3단으로 된 모터의 전개도를 [그림 1.2]에 나타내었고, [그림 1.3]은 5단식 VR형 모터의 고정자와 회전자를 나타낸다. 이 구조는 단위체적당 회전자에서 큰 토크를 발생하는 것과 효율을 높이는 것으로 알려져 있다.

참고자료

· 1. 8051 마이크로컨트롤러 교재
· 2. 야후 코리아 http://www.yahoo.co.kr
· 3. 네이버 백과사전 http://100.naver.com
· 4. 구글 코리아 http://google.co.kr
· 5. 국회도서관 http://www.nanet.go.kr/
· 6. 스테핑 모터와 마이컴 제어 - TAKASHI KENJO 저 이광만 역 일진사 1997.07.25
· 7. 스테핑 모터의 제어회로설계 - 眞壁國昭 저 편집부 역 세운 1988.09.01