메카트로닉스 Stepping 모터 실험 보고서

최초 등록일
2019.04.21
최종 저작일
2019.04
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목차

1. Stepping 모터 구조
2. Stepping 구동 원리
3. Stepping 실험 방법
4. 실험 결과
5. 문제 제시
6. 고찰
7. 참고문헌

본문내용

1. Stepping 모터 구조
Stepping 모터란 펄스 신호를 줄 때마다 일정한 각도씩 회전하는 모터이다. 입력 Pulse 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는 모터로, Pulse 모터 혹은 스텝모터라고도 한다. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전 각도를 정확하게 제어할 수 있다.
스텝모터를 구조면에서 분류하면 가변 릴럭턴스형(VR형 : Variable Reluctance type), 영구자석형(Permanent Magnet type) 및 하이브리드형(Hybrid type)의 세 가지 형태로 분류된다.

<중 략>

6. 고찰
이번 Stepping 모터 실험을 통해 BLDC모터와 DC모터와의 차이점을 알 수 있게 되었다. Step 모터는 펄스에 의한 회전으로 결정되어 제어가 쉬었지만 BLDC모터와 DC모터는 속도에 따른 토크로 인해 제어를 해서 다소 힘든 점이 있었다. 하지만 Step모터에 속도제어를 실험하는 도중 탈조현상이 일어났다. 이러한 점에서 볼 때 Step모터는 매우 정교하고 정밀한 제어에 쓰이기엔 어려움이 따를 거라고 생각한다.

참고 자료

Step Series Manual
Stepping모터 구동
Stepping모터 구동원리

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