메카트로닉스 Stepping 모터 실험 보고서

목차

1. Stepping 모터 구조
2. Stepping 구동 원리
3. Stepping 실험 방법
4. 실험 결과
5. 문제 제시
6. 고찰
7. 참고문헌

본문내용

1. Stepping 모터 구조
Stepping 모터란 펄스 신호를 줄 때마다 일정한 각도씩 회전하는 모터이다. 입력 Pulse 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는 모터로, Pulse 모터 혹은 스텝모터라고도 한다. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전 각도를 정확하게 제어할 수 있다.
스텝모터를 구조면에서 분류하면 가변 릴럭턴스형(VR형 : Variable Reluctance type), 영구자석형(Permanent Magnet type) 및 하이브리드형(Hybrid type)의 세 가지 형태로 분류된다.

<중 략>

6. 고찰
이번 Stepping 모터 실험을 통해 BLDC모터와 DC모터와의 차이점을 알 수 있게 되었다. Step 모터는 펄스에 의한 회전으로 결정되어 제어가 쉬었지만 BLDC모터와 DC모터는 속도에 따른 토크로 인해 제어를 해서 다소 힘든 점이 있었다. 하지만 Step모터에 속도제어를 실험하는 도중 탈조현상이 일어났다. 이러한 점에서 볼 때 Step모터는 매우 정교하고 정밀한 제어에 쓰이기엔 어려움이 따를 거라고 생각한다.

참고 자료

Step Series Manual
Stepping모터 구동
Stepping모터 구동원리