Control[제어공학]을 활용한 [에어백]Airback 시스템 설계 메트랩[matlap]활용

소개

제어공학 수업시간에 배운것들을 활용하여
Airback system을 재설계한 텀프로젝트 Fianl file 입니다.
조별 텀에서 1등하고
칭찬에 정말 인색하신 교수님께서 대박 칭찬하신 작품입니다..ㅋㅋ
open loop 상태에서 시스템을 재구현하고
이 시스템을 close loop 상태였을때 이득값을 메트렙[matlap]을 활용하여
표현하였습니다. PID활용
Disturbance
Sensitivity 포함

참고로 영문버전입니다.

목차

what is airback
Basic Physical system
The formula
Closed loop
ERROR SIGNAL ANALYSIS
What is PID Controller
Apply PID Controller to our airbag system
Control the Kp, Kd, Ki value
Sensitivity
Consider about ‘Disturbance’
Summary

본문내용

what is airback
에어백 시스템에대한 정의

Basic Physical system
에어백에관한 기본적인 물리적상황과 값들

The formula
제어공학을 활용한 물리값들 식에 적용
[식 : Open loop 상태]

Closed loop
폐루프였을때를 가정하여 식 적용

ERROR SIGNAL ANALYSIS
E(s)=R(s)-Y(s) 를 활용한 에러값 정의

What is PID Controller
PID 컨트롤러에대한 정의

Apply PID Controller to our airbag system
PID컨트롤러를 우리가 설계한 시스템에적용[얼마나 시스템이 안정화될까? 도출]

Control the Kp, Kd, Ki value
PID컨트롤러안에있는 Kp, Kp, Ki의 값을 변환하여 가장 안정적인값 도출

Sensitivity
우리가 설계한 Airback system에대한 예민성 조사

Consider about ‘Disturbance’
외부적 방해요소인 Disturbance을 적용하였을때 안전성 검사

Summary
결론

참고자료

· 없음