교류,직류,서보모터와 인버터

소개

교류,직류,서보모터와 인버터의 원리의 대해서 요약한 문서입니다. 레프트용으로
딱 좋습니다.

목차

1. 직류모터
(1) DC모터의 회전원리
2. 교류모터
(1) 기본 원리
3. 서보모터
(1) DC 서보모터의 구조
(2) AC 서보모터의 구조
4. 인버터(Inverter)
(1) 인버터

본문내용

1. 직류모터
(1) DC모터의 회전원리


DC모터의 기본 구성을 그림 1에 나타냈다. 외측의 철심을 계자철심이라고 부르고 권선(계자권선)을 감고 전류를 흘려보내 자속을 발생시킨다. 내측은 그림에서처럼 전체 형체를 알기 쉽게 점선으로 표시한 베어링에 의해서 회전 가능한 구조로 되어 있고 이를 전기자라 한다. 이 전기자는 계자와 같은 재질의 철심으로 되어 있고 권선(전기자권선)이 감겨져 있다. 그림에서는 전기자권선을 보기 쉽게 X－Y－Z－W로 표시된 실선으로 1회전 분만 나타냈으나 실제의 직류 모터에는 수백 회 감겨 있다. 이 전기자권선의 시작점과 끝난 지점은 그림에 보이는 바와 같이 전기자철심과 같은 축에 고정되어 회전하는 정류자(commutator)에 접속된다. 정류자는 고정대에 부착된 브러시에 접촉되어 전지와 같은 직류전원으로부터의 전류를 전기자가 일정한 방향으로 회전할 수 있도록 공급해준다. 그림 1에서 계자권선에 전류 If가 공급되고 있을 때, 모터의 회전에 따른 브러시와 정류자의 기능과 전기자권선으로 흐르는 전류 Ia의 방향 및 그 전류의 흐름에 의해 발생하는 현상에 대하여 한 단계씩 생각
해 보기로 하자.

① 계자전류 If가 흐르게 되면 그림 2의 암페어의 오른나사의 법칙에 따라 도시한 방향으로 N극, S극이 발생한다.

② 이와 같이 자계가 발생하면 전기자 권선은 자계 중에 노출된다. 자계 속에는 자극 N으로부터 자극 S로 자속이라 불리우는 자기적인 선이 형성되며, 이 자속과 전류를 흐르는 도체 사이에는 유명한 플레밍의 왼손법칙에 의한 힘(전자력이라 한다)이 발생한다.

참고자료

· 小形모터/ 개정판
· DC 및 AC모터 제어