[실험] PWM 방식의 모터 Driver 제작

소개글

모터제어와 관련된 거의 모든 자료를 찾아서 정리 했습니다
A 받았습니다

목차

1. 인버터
1)인버터란 무엇인가
2)인버터의 종류및 특성
2. TR, FET 사용법 및 원리
(1) FET구조와 동작
(2) 트랜지스터와 FET
3.모터의 종류
(1)모터의 선정
4. DC Motor의 구동원리
1) 전기자 제어방식
2) 계자 제어방식

5. DC Motor의 수식 및 모델링

본문내용

...........................................................
⊙트랜지스터의 동작 설명
1) 베이스는 수도벨브-이미터는 수도배관-콜렉터는 수도꼭지
트랜지스터의 기능을 수도에 비유해 보면 이해가 쉽습니다. 트랜지스터에는 3개의 핀이 있습니다. 각각 이미터와 베이스 그리고 콜렉터라고 하며 베이스는 수도의 벨브 콜렉터는 수도꼭지 그리고 이미터는 수도배괸에 비유할수있습니다. 수도벨브를 작은힘(베이스의 입력신호)으로 콘트롤 하여 수도꼭지에서 많은 물이 나오며 물의 양(콜렉터 흐르는 전류)을 조절한다고 생각하면 이해하면 정확합니다.
2) 증폭원리의 상세한 설명
좀 더 자세하게 트랜지스터의 증폭 원리를 그림 1 및 그림 2를 사용해 설명합니다. 입력 전압 e와 바이어스 전압 E1에 의하여 만들어지는 베이스-이미.............................
...............
는 방법으로 모터 앞에 감속기를 부착해서 쓰는 방법으로 가격이 저렴하고 간단하지만 여러가지 속도로 제어는 불가능하고 한가지 속도제어 밖에는 할 수 없다.
b)인버터제어:근래에 속도제어라고 하면 이 인버터(inverter)제어가 주종을 이루고있다.
가장 널리 쓰이는 방법으로 제어원리는 상용전원으로부터 공급된 전력을 입력받아 자체 내에서 전압과 주파수를 가변시켜

참고 자료

없음