2중 루프검지기 속도측정 정확도 개선 알고리즘 개발

서지정보

· 발행기관 : 대한교통학회
· 수록지 정보 : 대한교통학회지 / 20권 / 5호
· 저자명 : 강정규

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존 연구 검토
Ⅲ. 속도측정 오차요인 분석 및 개선방안
Ⅳ. 물리적 오차 개선 알고리즘 개발
Ⅴ. 알고리즘 평가 및 현장실험
Ⅵ. 결론
참고문헌

초록

최근 국내에 확대 설치되고 있는 자동과속단속시스템의 핵심은 주행차량의 지점속도를 측정하는 속도검지부의 정확도라 할 수 있다. 우리나라 속도검지부의 경우 대부분 2중 루프검지기를 이용하여 속도를 측정하고 있는데 속도측정정확도는 루프검지기의 하드웨어 성능뿐 아니라 루프검지기 발생신호를 처리하는 알고리즘에 상당부분 의존한다. 따라서 본 연구에서는 2중 루프검지기의 속도측정 정확도를 높이기 위한 신호처리 알고리즘을 개발하고 이를 현장에서 평가하였다.
먼저 이론 및 현장실험에서 밝혀진 문제점들을 분석하여 원인별로 개선방향을 분류한 뒤 알고리즘을 개발하였다. 이를 위해서 첫째, 검지기의 2개의 진입시점 신호 뿐 아니라 진출시점 신호까지 포함시켜 정확도를 높이는 2중 처리 알고리즘을 개발하였다. 둘째, 속도측정 오차의 허용범위인 ±5%를 초과하는 원인이 되는 검지영역내 비정상적인 주행궤적차량 즉, 대각선주행과 동시진입차량을 걸러내는 필터링알고리즘을 개발하였다.
현장실험을 통하여 개발 알고리즘의 정확성을 평가한 결과 속도측정정확도가 대폭적으로 개선됨을 확인할 수 있었다. 또한 대각선 주행차량, 동시진입차량 등 검지영역 내에서 비정상적 주행궤적을 발생시켜 심각한 오차를 발생시키는 차량들을 성공적으로 제거할 수 있었다.

참고자료

· 없음