공학
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Research on Virtual Prototyping of Humanoid Robot Based on Simscape (심스케이프를 이용한 휴머노아드 로봇의 가상 프로토타입 개발에 관한 연구) (심스케이프를 이용..
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유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 D.S. Ahn 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 D.S. Ahn
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2019.12.15|
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워터젯 구동 수상 추진축에 대한 강도 및 공진 해석 (The Strength & Resonance Analysis of Cardan Shaft for Water Jet) (The Strength & Resonance..
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The power train of water Jet for special purpose vehicle makes use of cardan shaft which is composed of universal joints..
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2019.12.15|
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직류전동기 부하토크 감소 시 대응가능한 전류제어기에 관한 연구 (Study of Current DC Motor Controller Which is Able to Counteract When Load Torque De..
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유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 이주, 김흥수 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 이주, 김흥수
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In-wheel 및 by-wire 전기차 승차감 향상을 위한 4 륜 독립 토크 제어 개발 (An Independent Torque Control Strategy for Enhancement of Driving Com..
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유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 나호용, 황성호, 현동윤, 유승한 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 나호용, 황성호, 현동윤, 유승한
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열화상 기반의 보행자 검출 시스템 구성 (Thermal Image-based Pedestrian Recognition System of Configuration) (Thermal Image-based Pedestri..
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유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 정진범, 조흥규, 이영민, 이길수 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 정진범, 조흥규, 이영민, 이길수
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선박용 EHA시스템 모델링 및 변위제어 (Modeling and Position Control of EHA system for ship) (Modeling and Position Control of EHA syste..
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유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 배지원, 김학수, 최지아, 박주연, 지상원, 장지성 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 배지원, 김학수, 최지아, 박주연, 지상원, 장지성
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현가 제어시스템을 위한 차량 롤 추정 (Estimation of a Vehicle Roll Angle for Active Suspension System) (Estimation of a Vehicle Roll Ang..
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유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 전창준, 나호용, 유승한 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 전창준, 나호용, 유승한
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배추 수확기의 예취부 자세 제어장치 시뮬레이터 설계 (Design of a Posture Control Simulator for Cutting Device of a Korean Kimchi Cabbage Harves..
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유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 박용현, 박효제, 김혁주, 조용진, 권기영 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 박용현, 박효제, 김혁주, 조용진, 권기영
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DTH 천공 햄머 최적 설계 (Optimal Design of DTH Hammer) (Optimal Design of DTH Hammer)
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This paper presents the design optimization of a Down-The-Hole (DTH) percussive drilling hammer for enhancing drilling p..
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유압 도립진자의 최적 제어 (Optimal Control of Hydraulic Inverted Pendulum) (Optimal Control of Hydraulic Inverted Pendulum)
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This study is a follow-up study on educational electro-hydraulic servo equipment. It consists of several different chara..
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2019.12.15|
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