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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 10주차 강의내용

"명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 10주차"에 대한 강의내용입니다.
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한컴오피스
최초등록일 2023.10.10 최종저작일 2020.12
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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 10주차 강의내용
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    소개

    "명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 10주차"에 대한 강의내용입니다.

    목차

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    본문내용

    [유형]
    논리제어 : 사건 기반변화에 의한 제어(이벤트에 기반하여 동작 수행)
    순차제어 : 시간기반 변화에 의한 제어(시간적인 순서에 기반하여 동작 수행)

    논리제어(logic control)
    출력 값이 현 시점의 입력 값들에 의해 논리적으로 결정됨.
    과거의 입력 값이나 시간의 경과 또는 순서에 대해서는 고려하지 않음.

    논리제어의 기본 구성요소
    - AND (Y(출력값) = X1 · X2 (2개의 입력값))
    - OR (Y(출력값) = X1 + X2 (2개의 입력값))
    - NOT (Y(출력값) = X1 (현재의 입력값과 반대의 출력값))

    예시1 .
    단조공정 : 가열한 물체를 누르거나 때리면서 변형시키는 공정
    가열로에서 가열된 소재를 로봇 팔이 집어서 단조프레스에 장착하면 타격을 통해 변형이 일어남.

    입력조건 : 원자재의 도착(X1) > 도착한 경우 1, 아직 오지 않은 경우 0
    프레스의 동작(X2) > 프레스가 대기 상태 1, 프레스가 작동 중 0

    <중 략>

    참고자료

    · 없음
  • AI와 토픽 톺아보기

    • 1. 이산제어(Discrete Control)
      이산제어는 현대 산업 자동화의 기초를 이루는 중요한 제어 방식입니다. 연속적인 신호가 아닌 ON/OFF와 같은 이산적 신호를 다루기 때문에 구현이 간단하고 비용 효율적입니다. 특히 제조업, 건설기계, 가정용 전자제품 등 다양한 분야에서 광범위하게 적용되고 있습니다. 다만 정밀한 제어가 필요한 경우에는 제한이 있을 수 있으며, 이러한 경우 연속제어와의 조합이 필요합니다. 앞으로도 IoT와 스마트팩토리 시대에서 이산제어의 중요성은 계속될 것으로 예상됩니다.
    • 2. 논리제어(Logic Control)
      논리제어는 부울 대수와 논리 연산을 기반으로 하는 제어 방식으로, 복잡한 의사결정 과정을 체계적으로 처리할 수 있습니다. AND, OR, NOT 등의 기본 논리 게이트를 조합하여 다양한 제어 로직을 구현할 수 있으며, 이는 산업용 제어기의 핵심입니다. 논리제어의 장점은 명확한 규칙 기반의 동작으로 예측 가능성이 높다는 점입니다. 그러나 매우 복잡한 시스템에서는 논리 회로가 복잡해질 수 있으며, 이 경우 프로그래밍 가능한 논리제어기(PLC)의 활용이 효과적입니다.
    • 3. 순차제어(Sequential Control)
      순차제어는 정해진 순서에 따라 단계적으로 제어를 수행하는 방식으로, 프로세스 자동화에 매우 효과적입니다. 조립 라인, 세탁기, 신호등 제어 등 순서가 중요한 시스템에서 필수적입니다. 상태 다이어그램이나 상태 머신으로 표현되며, 각 상태 간의 전이 조건을 명확히 정의할 수 있습니다. 순차제어의 장점은 복잡한 프로세스를 체계적으로 관리할 수 있다는 점이지만, 상태 수가 많아지면 관리가 어려워질 수 있습니다. 현대에는 PLC와 고급 제어 시스템으로 더욱 정교한 순차제어가 가능해졌습니다.
    • 4. 사다리 논리도(Ladder Logic Diagram)
      사다리 논리도는 전기 회로도를 기반으로 한 직관적인 프로그래밍 방식으로, 산업 현장에서 가장 널리 사용되는 PLC 프로그래밍 언어입니다. 전기 기술자들이 쉽게 이해하고 사용할 수 있다는 점이 가장 큰 장점입니다. 릴레이, 스위치, 코일 등의 기호를 사용하여 제어 로직을 표현하므로 가독성이 우수합니다. 또한 유지보수와 문제 해결이 상대적으로 간단합니다. 다만 복잡한 논리 구조에서는 다이어그램이 복잡해질 수 있으며, 고급 기능 구현에는 제한이 있을 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 산업 표준으로서의 위치는 여전히 견고합니다.
  • 자료후기

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