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이산제어와 PLC: 논리제어 및 순차제어2025.11.141. 이산제어(Discrete Control) 이산제어는 연속적이지 않은 제어값으로, 파라미터가 이산적인 시간에 따라 변화하거나 파라미터 자체가 이산적(보통 이진법)이다. 0 또는 1의 값을 가지며, 논리제어와 순차제어 두 가지 유형으로 나뉜다. 논리제어는 사건 기반 변화에 의한 제어로 이벤트에 기반하여 동작을 수행하고, 순차제어는 시간기반 변화에 의한 제어로 시간적 순서에 기반하여 동작을 수행한다. 2. 논리제어(Logic Control) 논리제어는 출력값이 현 시점의 입력값들에 의해 논리적으로 결정되며, 과거의 입력값이나 시간의...2025.11.14
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스마트 생산과 자동화: 이산제어와 PLC 타이머 및 카운터2025.11.141. PLC 타이머 (Timer) 입력과 출력 사이에 시간 지연이 필요한 경우 사용된다. TON(타이머 ON)은 입력 신호 후 T만큼 시간이 지난 후 타이머가 ON 상태가 되며, TOFF(타이머 OFF)는 입력 신호가 끝난 뒤 T만큼의 시간이 지난 후 타이머가 OFF 상태가 된다. 접착공정의 경화 시간, 냉각시스템의 송풍기 지연 운전 등에 활용된다. 사다리 논리도에서만 시간 지연을 표시할 수 있다. 2. PLC 카운터 (Counter) 입력 펄스를 계수하는 장치로, CTU(업 카운터)는 입력 펄스당 +1씩 증가하고, CTD(다운 카...2025.11.14
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인하대학교 디지털제어 학습 자료2025.11.131. 디지털제어 디지털제어는 디지털 신호를 이용하여 시스템을 제어하는 기술입니다. 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 샘플링, 양자화 과정을 거쳐 디지털 컴퓨터나 마이크로프로세서를 통해 제어 알고리즘을 구현합니다. 이산시간 시스템의 안정성, 성능 분석 및 제어기 설계가 핵심 내용입니다. 2. 이산시간 시스템 이산시간 시스템은 연속시간 신호를 샘플링하여 얻은 이산 신호를 처리하는 시스템입니다. Z-변환을 이용하여 시스템의 전달함수를 표현하고 안정성을 판정합니다. 차분방정식으로 시스템의 동작을 기술하며, 주파수 응답 특성을 분석합니...2025.11.13
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진동학 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 1자유도 진동계 1자유도 진동계는 질량 요소, 강성 요소, 감쇠 요소로 구성되어 있다. 진동의 정의는 평면위치를 중심으로 물체가 반복적으로 흔들리는 현상이다. 2. 이산 시스템과 연속 시스템 진동계는 이산 시스템(질량과 강성이 분리된 시스템)과 연속 시스템(질량과 강성이 전체에 분포된 시스템)으로 나눌 수 있다. 연속 시스템은 일반적으로 해석이 어려우므로 등가 진동계를 이용하여 문제를 해결한다. 3. 외팔보의 등가 진동계 외팔보의 정적 변형과 동적 변위가 유사하므로, 고체역학 이론을 이용하여 외팔보의 등가 진동계를 구성할 수 ...2025.01.11
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가시광선 분광기를 이용한 해리상수의 결정2025.01.201. 산, 염기 해리 상수 산 해리 상수(Ka)는 산 해리 반응의 평형상수이다. 산이 그 짝염기와 proton으로 해리되는 반응의 화학 평형에 도달했을 때, 짝염기의 molarity와 proton의 molarity의 곱을 해리되지 않은 산의 농도로 나누어 준 값이다. 산 해리 상수는 산의 세기를 나타내는 척도가 되며, 이것이 클수록 강 산임을 의미한다. 2. 완충용액 완충용액은 산 혹은 염기의 첨가에도 불구하고 pH의 급격한 변화없이 일정하게 유지되는 용액을 말한다. 일반적으로 완충용액은 약산과 그 짝염기의 혼합물 혹은 약염기와 그...2025.01.20
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아두이누 pH meter 결과레포트2025.04.281. 아두이노(Arduino) 아두이노는 소프트웨어나 프로그래밍에 경험이 없는 초심자라도 쉽게 사용할 수 있는 플랫폼입니다. 센서, 모터, 디스플레이 등 다양한 전자 소자들을 본체와 연결하여 제어할 수 있습니다. 초심자 수준의 프로그래밍으로도 이러한 하드웨어들을 제어 할 수 있게 되어 프로그래밍을 쉽게 할 수 있습니다. 2. pH 센서 pH 미터에사용되는 전극은 기준전극(reference electrode), 지시전극(indicator electrode)으로 구성되며 이 두 전극을 용액 속에 담갔을 때 이들 전극 사이에 전위차로 인...2025.04.28
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실록산 중합 및 Sol-Gel 공정 실험2025.11.131. 폴리실록산(Polysiloxane) 규소 원자와 산소 원자가 교대로 결합하여 사슬식 구조를 형성하는 화합물입니다. 디실록산(n=0), 트리실록산(n=1) 등으로 분류되며, 다양한 유기기를 가진 폴리실록산 종류가 존재합니다. 폴리실록산은 실리콘 기반 소재로서 다양한 산업 응용 분야에서 사용됩니다. 2. 수소규소화 반응(Hydrosilylation Reaction) Si-H 결합을 불포화 결합을 통해 결합시키는 수소화 반응입니다. 폴리오르가노실록산의 알케닐기와 다른 실리콘 함유 물질의 Si-H기가 반응하는 과정으로, 실록산 중합에...2025.11.13
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Friedel-Crafts 알킬화 반응: 디메톡시벤젠2025.11.131. Friedel-Crafts 알킬화 반응 Friedel-Crafts 알킬화는 방향족 화합물에 알킬기를 도입하는 중요한 유기합성 반응입니다. 이 반응은 Lewis 산 촉매(예: AlCl3)를 사용하여 알킬 할라이드와 방향족 화합물을 반응시킵니다. 반응 메커니즘은 카르보늄 이온 중간체를 거쳐 진행되며, 방향족 고리의 전자밀도가 높을수록 반응성이 증가합니다. 이 반응은 제약, 화학 산업에서 다양한 유기 화합물 합성에 널리 사용됩니다. 2. 디메톡시벤젠(1,2-Dimethoxybenzene) 디메톡시벤젠은 벤젠 고리에 두 개의 메톡시(...2025.11.13
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중성점접지의 목적 및 종류2025.01.151. 중성점접지의 목적 중성점접지는 화학 및 생물학 분야에서 중요한 역할을 하는 핵심 개념 중 하나입니다. 이는 용액의 pH를 조절하거나 화학 반응을 조절함으로써 시스템의 안정성을 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다. 중성점접지의 주요 목적은 화학 반응의 속도와 방향을 조절하고, 용액의 pH를 조절하며, 시스템의 안정성을 향상시키는 것입니다. 2. 중성점접지의 종류 중성점접지에는 산-염 중성점접지, 염기-산 중성점접지, 복합 중성점접지 등 다양한 종류가 있습니다. 각각의 중성점접지는 특정한 목적을 가지고 있으며, 화학 실험실부터 산...2025.01.15
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신호및시스템(건국대) 2주차과제2025.01.171. 연속 지수함수 연속 지수함수는 시간에 따라 지수적으로 증가하거나 감소하는 함수입니다. 이러한 함수는 다양한 공학 분야에서 중요하게 사용됩니다. 예를 들어 전기 회로, 통신 시스템, 제어 시스템 등에서 연속 지수함수가 활용됩니다. 2. 이산 지수함수 이산 지수함수는 이산 시간 시스템에서 지수적으로 증가하거나 감소하는 함수입니다. 이산 지수함수는 디지털 신호 처리, 디지털 통신, 디지털 제어 등의 분야에서 중요하게 사용됩니다. 이산 지수함수는 연속 지수함수를 이산화하여 얻을 수 있습니다. 3. 복소 지수함수 복소 지수함수는 복소수...2025.01.17
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