[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 3. 스텝 모터 구동기
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2023.02.09
문서 내 토픽
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1. 단극 스텝 모터단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터(Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다.
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2. 범용 이동 레지스터 74LS194범용 이동 레지스터 74LS194의 데이터시트를 분석하여 동작을 예상한다. 데이터시트에 따르면 CLR, S0, S1 신호에 따라 출력 QA, QB, QC, QD가 초기화, 좌/우 시프트, 입력 그대로 출력되는 것을 확인할 수 있다.
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3. ULN2003AN ICULN2003AN IC의 데이터시트를 참고하여 2개의 BJT와 3개의 저항으로 구성된 Darlington 회로를 도시한다. Darlington 회로는 전류 증폭도가 높아 고출력 회로에 사용되며, 1개의 트랜지스터처럼 취급할 수 있다.
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1. 단극 스텝 모터단극 스텝 모터는 간단한 구조와 제어 방식으로 인해 널리 사용되는 모터 중 하나입니다. 이 모터는 단일 코일을 가지고 있어 구조가 간단하고 제어가 쉽습니다. 또한 저렴한 가격과 높은 신뢰성으로 인해 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 단극 스텝 모터는 주로 프린터, 복사기, 팩스 등의 사무 기기와 자동화 기계, 로봇 등에 사용됩니다. 이 모터는 정밀한 위치 제어가 가능하고 저속에서도 높은 토크를 발생시킬 수 있어 산업 현장에서 널리 활용되고 있습니다. 단극 스텝 모터의 단점으로는 토크가 상대적으로 약하고 소음이 크다는 점이 있지만, 이러한 단점들은 지속적인 기술 발전을 통해 점차 개선되고 있습니다.
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2. 범용 이동 레지스터 74LS194범용 이동 레지스터 74LS194는 4비트 병렬 입력/출력 레지스터로, 다양한 디지털 회로 설계에 활용될 수 있는 매우 유용한 IC입니다. 이 IC는 4개의 D 플립플롭으로 구성되어 있으며, 병렬 데이터 입력, 직렬 데이터 입력, 직렬 데이터 출력 등의 기능을 제공합니다. 또한 쉬프트 레지스터, 카운터, 시프트 레지스터 등의 회로 구현에 활용될 수 있습니다. 74LS194는 TTL 로직 계열의 IC로, 5V 전원 공급과 TTL 호환 입출력 신호를 사용합니다. 이 IC는 산업 자동화, 로봇 제어, 디지털 신호 처리 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 저렴한 가격과 높은 신뢰성으로 인해 널리 사용되고 있습니다. 향후에도 이 IC는 디지털 회로 설계 분야에서 중요한 역할을 할 것으로 예상됩니다.
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3. ULN2003AN ICULN2003AN은 널리 사용되는 다채널 다리브 트랜지스터 어레이 IC입니다. 이 IC는 7개의 독립적인 Darlington 트랜지스터 쌍으로 구성되어 있어, 각각의 채널에서 높은 전류 구동 능력을 제공합니다. ULN2003AN은 주로 저전압 디지털 회로를 고전압/고전류 부하에 연결하는 데 사용됩니다. 예를 들어 릴레이, 소형 모터, LED 등의 구동에 활용될 수 있습니다. 이 IC는 TTL 및 CMOS 로직 회로와 호환되며, 내부 다이오드를 통해 역전압 보호 기능도 제공합니다. 또한 낮은 온-저항과 높은 전류 구동 능력으로 인해 효율적인 부하 구동이 가능합니다. ULN2003AN은 산업 자동화, 가전 제품, 자동차 전자 장치 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있으며, 향후에도 이러한 활용도가 지속될 것으로 예상됩니다.
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중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 설계실습 3. 스텝 모터 구동기 A+ 예비보고서 21페이지
3-1. 실습목적 : 단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터 를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다.* 사용장비 오실로스코프(Oscilloscope) : 1대 브레드보드(Breadboard) : 1개 파워서플라이(Power supply) : 1대 함수발생기(Function generator) : 1대 ...2022.09.15· 21페이지 -
[A+]중앙대 아날로그및디지털회로설계 실습 예비보고서3 스텝 모터 구동기 10페이지
4. 실습 계획서4.1 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100 펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회전하는지 계산하시오.4.2 범용 이동 레지스터 74HC194의 data sheet을 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오.Data sheet을 분석한 후, 다음 표의 빈칸을 채움으로써 범용 이동 레지스터의 동작을 예상하시오. 참고로 L은 Low, H는 High , x는 Low/High와 상관없음을 의미한다.4.3 ULN2003AN IC의...2022.09.08· 10페이지 -
[A+] 중앙대 아날로그 및 디지털회로 설계실습3 스텝 모터 구동기 예비보고서 4페이지
아날로그 및 디지털 회로 설계 실습-실습 3 예비보고서-스텝 모터 구동기학 과 : 전자전기공학부담당 교수님 : XXX 교수님제출일 : 2020.09.XX(X)조 : XXX X조학번 / 이름 : XXXXXXXX / XXX3-1. 실습 목적단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작...2021.09.06· 4페이지 -
[A+]중앙대 아날로그및디지털회로설계실습 예비보고서3 스텝 모터 구동기 2페이지
아날로그및디지털회로설계실습 05분반 3주차 예비보고서설계실습 3. 스텝 모터 구동기3-3-1- 1상 여자 방식- 2상 여자 방식- 1-2상 여자 방식3-3-2- 74HC194의 data sheetNOCLRS0S1QAQBQCQD동작에 대해 설명하시오.1LXXLLLL출력이 초기화되었음2HLLQAQBQCQD출력이 변화 없음3HLHqbqcqdH/LQA,QB,QC에서 출력값이 한단계 낮아지고 QD출력은 초기화됨4HHLH/LqaqbQcQB,QC,QD에서 출력값이 한단계 높아지고 QA출력은 초기화됨5HHHdadbdcddda,db,dc,dd 입력...2021.10.09· 2페이지
