목 차Ⅰ. 서 론1. 목적2. 기대효과Ⅱ. 본 론1. 관련이론2. 작품 개발 내용2.1 Block Diagram2.2 동작 설명2.3 모드 설명3. 회로도 및 소스 프로그램4. 소요 부품 및 장비Ⅲ. 결 론1. 추진 일정2. 개발 결과참고 문헌Ⅰ. 서 론1. 목적자동차의 수요가 늘어나면서 이에 따른 사고들도 늘어나고 있는 실정이다. 매일같이 TV나 신문에서는 아이들이 트럭 뒤에서 놀다가 차에 깔려 다치거나 어린이집 차량 운전자의 불찰에 의한 사고 소식, 공사장에서 지게차나 포크레인에 의한 안전사고 소식 등이 방송된다. 운전이 미숙한 사람이 도로가에 주차를 하기위해 한참 땀을 흘리는 모습을 일상에서도 가끔씩 볼 수가 있다. 특히 비가 오거나, 안개가 낀 밤에는 사람의 눈만으로 장애물을 판단하여 피하기는 여간 쉽지 않다. 운전자가 아무리 안전에 유의한다고 하더라도 사고는 한순간의 방심으로 생기게 된다. 운전자의 운행뿐만 아니라 보행자의 안전도 생각하기 위해서는 차량 후방 감지기는 꼭 필요한 안전장치이다. 뒤차와의 거리, 주차 시 벽이나 장애물 혹은 운전자의 사각지대에서 놀고 있는 아이나 애완동물등과의 거리를 LCD에 나타내며 일정 거리 이하가 되면 소리가 울려 장애물이 있음을 운전자에게 알려주게 된다. 뿐만 아니라 운전자가 주행에 집중 할 수 있도록 주변 환경을 운전자의 임의 설정에 따라 자동적으로 조절 가능하다.2. 기대효과베테랑 운전자라 하더라도 의외로 서툰 부분이 바로 주·정차일 것이다. 특히 비나 눈이 내리는 날에는 차창에 성에가 발생함으로서 후방 시야가 평소보다는 현저하게 떨어지기 때문에 반드시 주·정차가 아니더라도 운전에 어려움을 겪는다. 이럴 때 필요한 것이 후방 감지기라 할 수 있는데, 특히 초보운전자나 여성운전자에게 필요한 안전장비 중의 하나이다. 초보 시절을 지나 운전에 어느 정도 자신이 붙은 사람이라도 후진에 자신이 없어 하는 운전자가 많다. 이는 전방 시야보다 후방의 시야가 절대적으로 부족하기 때문인데, 차량의 후진 시 인명 및 각종 접촉사고를 사전에 예방하여 운전자가 인지하기 어려운 차량의 후방 시야를 확보하는데 도움을 주는 장비 또한 바로 후방감지기이다. 현재 시중의 차량 후방 감지기 제품의 가격은 5만원에서 그 옵션에 따라 천차만별이다. 보다 저렴한 가격의 제품을 만들고, 우리가 배운 초음파 센서의 응용을 해보기 위해 이 작품을 고안하였다.Ⅱ. 본 론1. 관련 이론그림 초음파센서◎ 초음파 센서초음파 센서는 인간의 가청 주파수(20kHz) 보다 높은 주파수 영역의 음파를 이용한 센서이다. 일반적으로 압전 진동자를 이용 하는 것이 대부분인데, 압전 진동자는 압력이 발생하면 전압을 발생하고 반대로 전계를 가하면 뒤틀리거나 진동하는 성질을 가 지고 있다. 초음파 송신기는 일정한 주파수의 전기신호를 진동자에 가하여 음향송신이 이루어지는 구조를 가지고, 수신기는 음향진동에 의해 전압이 발생하는 동작을 한다.◎ 초음파 거리 측정 방법그림 2 초음파 송수신부 출력 파형음파의 속도는 331.5+0.61T, 여기서 T=온도(℃), 즉 상온(25℃)에서 약 340[㎧]이 다. 특정 물체에 음파를 방사하고 그 음파가 도달할 때까지 시간을 측정하면 “거리 = 속도 x 경과 시간”의 관계에 의해 물체와의 거리를 알아낼 수 있다. 음파의 경과 시간 은 초음파를 송신할 때 타이머를 시작 시키고, 수신시에 경과된 타이머의 값을 읽으면 얻을 수 있다. 송신기와 수신기사이의 반사거리를 L, 음파의 속도를 c라고 하면 초음파 가 반사되어 물체에 닿고 돌아오는 시간 t(왕복시간)와 거리의 관계는로 표현된다. 물체와의 반사각 θ가 작으면 각도 오차를 줄일 수 있으므로 송신기와 수신기의 거리를 짧게 할 필요가 있다. 송신기와 수신기의 배치 거리가 멀고 물체가 가까울수록 반사각에 의한 오차가 커지기 때문에 거리에 대한 보정이 필요하다. 송신기에서 출발한 음파는 여러 방향으로 분산되어 목표물에 반사하는 성분도 있지 만 직접 수신기로 전달되는 직접 음파 성분도 존재한다. 송수신기 사이의 거리에 대한 보정을 줄이기 위해 송신기와 수신기를 가까이 놓는다면, 송신기로부터 직접 전달되는 음파에 의해 수신기가 동작하므로 정확한 거리 측정이 어렵게 된다. 음파 송신 개시 후 일정 시간 수신을 금지하는 방법을 사용하면 이러한 문제를 극복할 수 있다.[6]◎ AVR (Advanced Virtual Risc)그림 3 AVRAVR은 비교적 저렴한 가격에 비해 8-비트 RISC 구조로 명령어 가 간단하며 고속 처리가 가능하다. 같은 클럭으로 동작 시 PIC 보다 4배 빠르고, 8051 보다 10배 빠르다. 1MHz에 1MIPS의 처리 능력이 있어 10MHz로 동작하는 경우 10MIPS의 처리 능력을 발휘한다. CPU 설계 단계에서 레지스터, 메모리, 명령어가 C언어에 적합하도록 설계되었다. C언어를 사용하게 되면 개발기간 단출 및 유지 보수가 편리하다. ISP 기능을 하는 FLASH와 EEPROM이 있어 AVR을 기판에 부착한 상태에서 여러 번 프로그래밍 할 수 있다. 다양한 AVR제품군이 있어 용도에 적합한 소자를 선정하여 사용할 수 있다. 풍부한 내부 자원(SRAM, 통신포트, A/D변환기, 타이머, I/O포트 등)을 구비하고 있어 외부에 별도로 주변장치를 부착하지 않아도 된다. AVR에는 Tiny, AT90S, ATmega 시리즈가 있다. Tiny 시리즈는 RAM이 없거나 적은 모델이 대부분이며 핀 수 또한 적어서 간단한 회로 구성에 적합하다. AT90S 시리즈는 RAM의 크기는 보통으로 8051과 비슷하거나 더 나은 성능을 제공한다. ATmega 시리즈는 플래쉬 메모리와 RAM의 용량이 크고 핀 수 또한 많아서 복잡한 회로 구성에 적합하다. ATmega 시리즈의 경우 뒤에 붙은 숫자는 내부 플래쉬의 사이즈라고 생각하면 된다.[7][8]◎ LCD (Liquid Crystal Display)그림 4 LCD인가전압에 따른 액정의 투과도의 변화를 이용하여 각종 장치에서 발생되는 여러 가지 전기적인 정보를 시각정보로 변화시켜 전달하는 전자 소자로 LCD 방식은 자기발광성이 없어 후광이 필요 하지만, 화면 크기와 상관없이 두께가 얇고 가벼우며, 전력 소모가 적고 휴대용으로 쓰일 수 있어 노트북과 같은 소형 경량, 손목시계 등에 널리 쓰이고 있다.[9][10]◎ 온?습도센서그림 5 온?습도 센서습도 정확도 : ± 3.0온도 정확도 : -40℃ ~ +125℃일반 시중에 판매되고 있는 온도센서에 비해 가격대비 성능 면이 우수하고, 온도뿐만 아니라 습도까지 측정이 가능하기 때문에 SHT71 센서를 사용하였다◎ 조도센서그림 6 CDS 셀CDS 셀(Cadmium Sulfide Cell)로 대표되는 광도전 소자는 그 특성을 알기 쉽고, 소형이고, 견고하며 사용하기 쉬워 가장 폭 넓게 쓰이고 있다. 카메라에서는 적성 노출을 검출하고, 연기를 감지하여 화재를 알린다던가, 굴뚝에서 뿜어내는 연기를 제어하여 공해 방지를 하는 등 인간의 눈을 대신하여 모든 분야의 구석구석에서 활약하고 있다.◎ 불쾌지수 산출법표 1 불쾌지수 산출법DI℃불쾌를 느끼는 정도68 이하20 이하전원 쾌적7021불쾌를 나타냄752410% 정도 불쾌8026.550% 정도 불쾌8328.5전원 불쾌8630.0매우 불쾌◎ 산출식표 2 불쾌지수 산출식DI 9/5Ta-0.55(1-RH)(9/5Ta-26)+32Ta : 건구온도(℃)RH : 상대습도(소수단위)2. 작품 개발 내용2.1 Block Diagram2.2 동작 설명☞ 초음파 센서를 이용한 후방감지거리 표시, Buzzer거리가 15㎝ 이하가 되면 Buzzer가 울리게 됨☞ 조도센서를 이용한 LED 점등조도가 낮아지면 LED(자동차 - 헤드라이터) On☞ 온 ? 습도 센서를 이용한 온 ? 습도 표시온 ? 습도가 높아지면 FAN 동작불쾌지수 계산☞ 스위치 제어스위치를 통한 모드 설정기본 동작값 설정2.3 모드 설명모드동작모드1온?습도 측정장애물과의 거리 측정LCD 표시모드2바퀴구동, 장애물 감지시 정지장애물과의 거리 측정조도 측정을통한 자동 LED 점등온습도에 따른 fan 구동LCD 표시모드3바퀴구동, 장애물 감지시 방향전환장애물과의 거리 측정조도 측정을통한 자동 LED 점등온습도에 따른 fan 구동LCD 표시모드4기본 값 설정2개의 스위치를 스위치를 누르는 시간에 따라 값이 올라가거나 내려감표 3 모드설명3. 회로도 및 소스 프로그램3.1 회로도3.2 소스 프로그램#include #include#include"sh71.h"#define lcd_en (PORTB|=0x04)#define lcd_dis (PORTB&=0xfb)unsigned char j1,j2,j3,t1,t2,t3,h1,h2,h3,te1,te2,te3;unsigned char c1,c2,c3,ip1;int ch=0,cho1, in=0 ,jodo_set=10,choum_set=15,tem_key_set=10; //조도int hum,tem,tem_key,jodo_key;//int i=192, result1, result2, compare;void init_PORTB(void){ //LCDDDRB=0xff;PORTB=0xff;}void wait_busy_flag(void){unsigned char busy_flag;PORTB |= 0x06;DDRB &= 0x7f;do{busy_flag=PINB;}while(busy_flag & 0x80);DDRB |= 0x80;PORTB=0xff;}void m_delay(unsigned int m){unsigned int i, j;// __disable_interrupt();for(i=0; i
동물해방을 읽고서전자시스템 3학년20133545허정욱Ⅰ. 서론동물에 관한 책을 찾던 도중 이왕이면 뜻깊은 책을 읽어보잔 생각이 들어 접하게 된 책이 동물 해방운동의 성전이라고 일컬어지는『동물해방 (Animal Liberation)』(역, 김성한 : 『동물해방』, 인간사랑 출판사, 1999)이다. 이 책의 제목을 읽었을 때 예전에 있었던 천연기념물인 반달가슴곰이 어느 업자들에 의해 잔인하게 쓸개즙을 착취당해 오던 사건이 떠올랐다. 그당시 우리들은 모두 경악을 금치 못하며, 어떻게 그럴 수 있느냐? 혹은 너무 잔인한 거 아니냐? 라는 반응을 보였다. 그러면서 우리는 식탁에서 윤기 흐르는 고기 반찬을 즐기며, 자신이 기르던 애완견을 길가에 방치시키며, 동물 실험으로 인증된 약물이나 화장품을 사용한다. 무언가 모순이 있지 아니한가?나 자신에게 물어보았다. 정작 눈에 보이는 인간의 동물 학대에만 민감하게 반응하며 우리 생활에 드러나진 않지만 분명 존재하는 죽어있는 생명에 대한, 그들의 권리에 대한 생각을 해 본적이 있는가? 동물의 권리는 존재하는가? 그렇다면 그러한 동물의 권리를 지켜줘야 하는 인간의 의무엔 어떠한 것이 있는가? 이 책을 읽고 그 답을 깨닭고자 하였다. 책이 어려운 관계로 인터넷 등을 통하여 다른 자료들을 찾아보았고 인용하여 나름대로 정의를 내렸고 동물옹호론자와 그에 대한 비판론자의 의견을 종합하여 보았다.Ⅱ. 본론♣ 동물해방론피터싱어는 1973년에 쓴 이란 논문에서 동물해방론과 동물의 권리에 관한 논의를 시작하였다. 1975년 판 목차는 다음과 같다.1. 모든 동물들은 평등하다→ 인간 평등을 설명해 주는 윤리 원리에 근거하여 보았을 때 동물도 동등하게 고려하지 않을 수 없는 이유는 무엇인가?2. 연구를 위한 도구→ 당신이 낸 세금이 활용되고 있다.3. 지금 공장식 농장에서는...→ 당신의 저녁 식사 상에 올려진 고기가 살아 있을 때 어떤 일을 겪었는가?4. 채식주의자가 된다는 것→ 고통을 적게 산출하고 환경에 손실을 적게 주면서 더 많은 식량을 생산해 나오는 것이다.피터싱어는 그의 책에서 대표적인 한 사례로 현대의 기업화된 '닭고장'을 보여주고 있다. 우리는 그동안의 학습의 결과로 그에 비해 더 모순되고 잔인한 여러 보기들을 잘 알고 있다. 그리고 그러한 '동물권'의 파괴와 '종차별'을 일으키며 꼭 죽인 고기를 먹어야만 인간이 살 수 있는 것은 아니다 라는, 즉 그 외 다른 여러 먹을거리가 충분히 있고 그것을 적극적으로 먹음으로서 지금의 여러 모순을 없앨 수 있다고 한다. 그러면서 보여주는 고전적인 예로 바로, 고기를 생산하기 위해 터무니없이 많은 곡물과 기타 자원이 들어가는 현 육고기 생산 사업의 모순을 소개하기도 한다. 사실 이런 부분은 굳이 '동물권'이나 '종차별'까지 안들어가도, 어떤 '효율성'이나 '합리성'의 부분에서도 충분히 문제가 되는 부분이 된다. 현대사회가 얼마나 능률과 효율성을 중요시하는 사회인가?♣ 동물의 권리에 대한 인간의 의무동물의 권리에 대한 존중과 함께 우리가 분명 실천에 옮겨야 할 것들이 있다. 채식운동, 생태주의 운동, 생명사상의 고양 등이 그 구체적 예라 할 수 있다. 이는 인간 중심의 사고를 벗고 다양한 생물의 권리와 생태계 보존의 필요성의 각성에서 온 실천적 방안과 사상이라 할 수 있다.1. 채식운동채식을 주장하는 첫 번째 이유는 ‘동물권의 보호를 위해 채식을 해야 한다.’ 는 것이다. 우선 비윤리적인 사육과 도살이 이루어지고 있는 동물에 대한 권리를 주장해야 한다. 인간이 먹기 위해 길러지는 동물들은 기계화된 비좁은 사육장에서 최소한의 시간 안에 최적의 몸무게를 얻기 위해, 근육과 지방조직을 더 빨리 붙게 하는 성장촉진 호르몬과 밝은 색깔이 나게 하는 사료첨가물 등이 투여되고 있다. 도살과정 또한 기계화된 컨베이어 벨트에서 전기톱에 의해 잘려나가는데, 맛을 좋게 한다는 이유로 물을 먹여 죽이기도 하고, 의도적인 고통이 가해지기도 한다. 안락사나 마취제 사용은 기대하기도 어렵다. 동물도 똑같은 고통과 슬픔을 느끼기에 육식 위주의 식생활에서 벗어나야 한다.그 다음으로는 해 색으로 다양한 분광적(spectrum) 현상을 보이는 용어이다. 이는 아주 소박한 자연보존론자, 기술지향적인 환경보호론자, 형이상학적인 생명중심주의자, 혹은 반문명주의를 선언하는 과격한 전체론자(holist)를 망라하고 있다. 그런 의미에서 생태주의는 어떤 하나의 이념을 지향하는 생태사상의 흐름이라기보다는, 환경사상 생태사상에 기초한 '이념의 총체'로 이해될 수 있다.60년대 중반 미국에서 등장한 '환경문제'는 오늘날 '생태문제'라는 용어로 더 짙은 녹색 이미지를 풍기면서 확대 재생산되고 있다: 이는 정보, 문화라는 말과 더불어 21세기에도 인류 최대의 화두(話頭)일 것이다. 60~70년대 환경사상은 주로 환경적 관심에서 출발하였는 바, 공해, 오염, 보존, 보호 등 인간중심적 관심으로부터, 어떻게 하면 지속 가능한 자연환경을 지킬 것인가에 초점이 맞춰졌으나, 최근에 와서는 생활양식으로서의 생태적 관심으로까지 확대되었다. 즉 인간과 자연의 관계 양상만이 아니라, 삶의 양식, 세계관의 문제로 되었으며, 21세기에는 불투명한 '환경-생태 위기'라기보다는 생태지향적 삶을 위한 '자연스러운 생활세계의 문제'로 자리잡게 될 것이다. 환경 ? 생태문제에 직면한 인류의 삶에 대한 전망을 살펴본다면, 우선 경제적인 영역에서는 규모의 경제에서 생태효율성을 강조하는 생산-소비방식으로 변할 것이다. 정치적인 영역에서는 급속한 탈중심화가 일어날 것이며, 공적 영역과 사적 영역이 붕괴되어 생활세계는 '연대와 결속'이라는 공동체적 삶의 준칙이 지배하게 될 것이다. 이런 일련의 움직임은 이미 공동체주의 이론과, 무수히 많은 공동체적 삶의 실천으로 나타나고 있다. 지금까지 경쟁, 타협, 합리성이 공적 도덕의 기초였던 데 반해, 생태주의 시대에는 연대, 결속, 관용이 중요한 생태 도덕적 표준이 될 것이다. 이는 단순히 생태계 위기로 인한 도덕의 구조변화만은 아니다. 정보 ? 통신 기술의 발달과 그로 인한 문화의 파급력으로 인하여 한편으로는 경제와 사회, 정치 시스템을 급속히 파편화되고 있고 불렀는데 예수와 쇼펜하우어, 니체의 영향을 받았다. 슈바이처는 어렸을 때부터 '너희는 죽이지 말라'는 계율을 배웠으며 이것은 모든 살아 있는 존재에 대한 존중으로 나타났다. 생명에의 외경 사상은 생명을 상해하거나 살생하는 것이 아니라 생명을 돕고 고양시키는 것을 의미한다. 그러므로 임의적인 살생을 거부한다. 그는 도덕의 기준을 생명에의 외경사상으로 보았다. 즉 생명을 보존하고 촉진하는 것은 좋은 일이며, 그것을 파괴하고 억제하는 일은 나쁜 일이다.우리 민족의 생명 존중 사상의 배경에는 우주와 인간의 본질을 동일한 것으로 보는 일원론적 사고가 있다. 이러한 일원론적 사고는 생명 존중 사상과 인간 존중 사상이 뿌리에 근거함을 나타내 주고 있다. 즉, 우리의 인간 존중 사상은 인간의 생명은 물론 다른 생명체도 함께 존중하고 있다는 점에서, 서구의 사상과는 다른 측면을 보여 주고 있다.이러한 일원론적 생명 존중 사상은 현대 사회의 인간 소외, 환경 위기 등의 문제를 해결하는 데 많은 시사점을 주고 있다. 환경 위기의 근본 문제를 해결하기 위해서는 인간과 다른 생물, 그리고 자연물도 차별하지 않고 함께 존중하는 우리의 생명존중 사상이 그 바탕이 되어야 한다. 이러한 생명 존중 사상은 우리의 평화 애호 사상 및 경로 효친 정신과 밀접한 관계가 있다.♣ 동물의 권리동물의 권리(animal right)란 ‘보호받아야 할 동물의 권리’라 약술할 수 있다. 동물들이 윤리적인 권리를 가지고 있다는 주장은 사람이 동물들에 관한 윤리적인 의무가 있다는 말과는 다르다. 동물을 부당하게 대우하는 것이 바로 인간을 부당하게 대우하는 것으로 발전할 수 있기 때문에 인간은 동물을 부당하게 대우해서는 안된다고 주장하거나 동물에게 해를 끼치는 것보다 사람이 얻는 이익이 훨씬 클 경우에 과학실험에 동물을 사용할 수 있다고 주장하는 사람들은 동물들이 권리를 지니고 있다는 주장을 바탕으로 논쟁을 하는 것은 아닌 것이다. 그렇기 때문에 피터싱어는 동물이 식용으로나 연구에 사용되는 것을 반대하였다. periments)』, 『동물의 윤리적 대접을 위한 사람들 (People for the Ethical Treatment of Animals)』, 그리고 『동물권리를 위한 수의사연합회 (the Association of Veterinary for Animal Rights)』들이 있다. 물론 수의사들이 동물권리운동에 대하여 자신들의 관심을 어느 특정분야로만 제한시키는 것은 바람직하지 않다. 다른 사람들이나 조직들은 때때로 수의사들에 대하여 날카로운 비난을 하기도 하지만 때로는 동물권리운동을 위하여 연대하기도 한다. 그러나 만일 이유와 범위에 관계없이 "동물권리운동"이라는 깃발 아래에서 현실적으로 받아들여지고 있는 동물사용에 대항하기 위하여 모든 사람들이 하나로 뭉친다면 이는 자칫 진실을 왜곡하기 쉽고 되고, 이러한 도전에 대하여 적절하게 대응하기는 더욱 어려워질 것이다.♣ 동물권리옹호론과 그에 대한 비판◇ 동물 권리 옹호론 ◇동물의 권리란 더 이상 어색한 말이 아니다. 그것은 동물도 존중을 받을 ‘권리’가 있다는 의미이다. 어떤 사람에게는 동물 권리와 동물 복지가 대체로 비슷한 뜻으로 받아들여진다. 나아가 동물이 사람과 똑같이 고통을 느낄 수 있으므로 사람처럼 존중받을 권리 혹은 생명의 기본권을 보호받을 가치가 있다고 주장하는 사람도 있다. 이들의 공통점은 동물을 인간 생활을 위한 일종의 소모품이 아닌, 생명의 한 축으로서 대접한다는 데 있다. 그리고 동물 권리를 보호하는 것은 곧 인간 복지와 연결된다고 생각한다. 이것이 바로 동물 권리 옹호론자의 기본적인 생각이다.☞ 동물 권리와 인간 복지의 측면에서동물 권리 옹호론자들은 ‘식량’ 문제를 내세운다. 발전이라는 미명 아래 햄버거용 소를 목축하기 위해 아마존의 밀림을 무차별적으로 파괴하고, 무장한 살인자를 투입하여 그 곳에서 살던 원주민의 생존권을 박탈하는 야만은 어제오늘의 일이 아니다. 이 때 대부분의 동물 옹호론자들이 분노하는 것은 단순히 도살장에서 소가 ‘살해’당하기 때문만은 아니다. 비생산적인 목축이 소뿐 아
![[동물 자연]인간과 동물](https://image4.happycampus.com/Production/thumbnail/2006/06/07/data4152795-0001.jpg)
