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Tinyos에서의 온도,조도센서 RF 동기화 전송

<목표3개의 mote를 이용하여mote 1: 내부 온도 RF전송 -> 감도를 빠르게 변하도록 data shift bit 수 조절 (내부 온도의 변화가 생기면 Red Led 만 동작)mote 2: 조도 RF전송 -> 빛을 감지하여 On-Off 동작하도록 설계(빛이 감지되면 Blue Led가 On, 빛이 차단되면 Led Off)mote 3: mote 1,2의 신호를 동시에 받아 동기화 Led동작하도록 설계3. Excute Result내부온도센서(Mote 1) 와 조도센서(Mote 2)가 RfmToLeds(Mote 3)에 각각 신호를 보내어 Mote 1은 Red_Led, Mote 2는 Blue_Led로 각각 Mote 3 가 가지고 있는 Led와 동기화 되었음을 확인 할 수 있었다.이번 과제의 가장 중요한 key point는 Send mote(SenseToRfmAndLeds) 가 신호를 보낼 때 자신의 Node ID를 Receive mote(RfmToLeds)에게 어떻게 보낼 수 있는지에 대한 문제와 Receive mote는 그 값을 어떻게 받을 수 있는지에 대한 문제였다고 생각한다.저희가 해결한 이 방법 외에도 발생하는 메시지 값에 대해서 Receive mote 에서의 선택적인 신호 추출방법에 대해서도 실험해 보았지만 이것은 예기치 않은 랜덤한 신호의 조합이 발생될 때 Recieve mote에서 엉뚱한 값을 출력하는 현상이 있었다.이 부분에 대해서는 조금 더 정확한 분석에 의한 접근이 필요하다고 생각되며 현재까지는 우리가 선택한 해결방법이 가장 simple하고 정확하다고 생각한다.

공학/기술| 2007.12.04| 12페이지| 5,000원| 조회(1,261)

센서, 유비쿼터스, USN, tinyOS, nesc

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TinyOS를 이용한 센서 네트워크 응용

Contents1. Blink2. SenseToRfm4. Reference3. SenseToRfm with LedsBlinkGoals Blink Analysis Blink Analysis – Add a Led Blink uploading TOSSIM TestBlink 를 수정하여 RF 송수신으로 수신측에서 led를 통하여 count되는 것을 확인 송신측 : Blink 수신측 : RfmToLedsGoals/opt/tinyos-1.x/apps/BlinkBlink analysis – Directory PATHBlink analysis – Component Graphconfiguration Blink { } implementation { components Main, BlinkM, SingleTimer, LedsC; Main.StdControl - SingleTimer.StdControl; Main.StdControl - BlinkM.StdControl; BlinkM.Timer - SingleTimer.Timer; BlinkM.Leds - LedsC; }BlinkMLedsCSingleTimerStdControlLedsTimerStdControlMainBlink analysis – Wiring Stateconfiguration Blink { } implementation { components Main, BlinkM, SingleTimer, LedsC; Main.StdControl - SingleTimer.StdControl; Main.StdControl - BlinkM.StdControl; BlinkM.Timer - SingleTimer.Timer; BlinkM.Leds - LedsC; }Blink analysis – Blink.ncComponent list (component 구성 선언)SingleTimer component 는 Main component 에게 StdControl interface 제공BlinkM component 는 Main component에게 plementation { int state; command result_t StdControl.init() { state=1; call Leds.init(); return SUCCESS; } command result_t StdControl.start() { return call Timer.start(TIMER_REPEAT, 1000); } event result_t Timer.fired() { if (call IntOutput.output(state)) state++; call Leds.redToggle(); return SUCCESS; } event result_t IntOutput.outputComplete(result_t success) { if(success == 0) state --; return SUCCESS; } }Blink analysis (Add a RF) – BlinkM.ncIntToRfm Component 에서 제공하는 Interface 추가IntToRfm Component 에 신호를 보낼 때 마다 카운트 되는 데에 사용되는 state 변수 초기화Timer 인터럽트 발생시 state 값을 올리고 IntOutput interface 에 값 전달출력이 완료되면 카운트 감소Blink uploading- Make file modifications방법 2. Blink 파일에서 IntToRfm Component 를 붙이기 위해서 Blink의 makefile을 수정 ㅡ 다음의 명령문을 추가PFLAGS += -1%T/lib/Counters방법 1. Counter 폴더 내에 있는 파일을 Blink폴더로 복사Blink 는 apps 폴더 내에 있기 때문에 lib 폴더에 있는 IntToRfm Component 를 가져오지 못한다. 그러므로 다음과 같은 두 가지 방법 중 하나로 연결을 시켜야 한다.Blink uploading- Execution$cd opt/tinyos-1.x/app/Blink $make install telosb$cd opt/tinyos-1.d result_t StdControl.stop() { dbg(DBG_USR1, WrapperM initializing.n ); if (TOS_LOCAL_ADDRESS==0) return (call FstControl.stop()); else if ((TOS_LOCAL_ADDRESS==1)) return (call SndControl.stop()); else dbg(DBG_USR1, local addr=%i, initializ nothingn , TOS_LOCAL_ADDRESS); return SUCCESS; } }-WrapperM.ncWrapperM 은 각각 다른 Run Time 을 가지는 component 들의 Local Address 를 가져와 초기화 시키는 기능을 가지는 모듈TOSSIM Test- Blink.ncconfiguration Blink { } implementation { components Main, BlinkM, SingleTimer, LedsC, IntToRfm; Main.StdControl - SingleTimer.StdControl; Main.StdControl - BlinkM.StdControl; Main.StdControl - IntToRfm.StdControl; BlinkM.Timer - SingleTimer.Timer; BlinkM.Leds - LedsC; BlinkM.IntOutput - IntToRfm.IntOutput; }configuration Blink { provides interface StdControl; } implementation { components BlinkM, SingleTimer, LedsC, IntToRfm; StdControl = SingleTimer.StdControl; StdControl = BlinkM.StdControl; StdControl = IntToRfm.StdControl; BlinkM.Timer - SingleTimer.Timer; BlinkM.Leds - LedsC; BliseToInt; Main.StdControl - IntToRfm; SenseToInt.Timer - TimerC.Timer[unique( Timer )]; SenseToInt.TimerControl - TimerC; SenseToInt.ADC - Sensor; SenseToInt.ADCControl - Sensor; SenseToInt.IntOutput - IntToRfm; }SenseToRfm analysis – SenseToRfm.ncComponent list (component 구성 선언)SenseToInt, IntToRfm component 는 Main Component 에게 StdControl interface 제공TimerC component 는 SenseToInt Component에게 Timer, TimerControl interface 제공Sensor component는 SenseToInt Component에게 ADC, ADCControl Interface 제공IntToRfm component는 SenseToInt Component에게 IntOutput interface 제공SenseToRfm uploading- Execution$cd opt/tinyos-1.x/app/SenseToRfm $make install telosb$cd opt/tinyos-1.x/app/RfmToLeds $make install telosb-Transmitter (SenseToRfm) Compile-Receiver (RfmToLeds) CompileTOSSIM Test- ExecutionCygwin 을 2개 실행(C1,C2) 시킨 후 다음과 같이 실행$cd opt/tinyos-1.x/app/senseToRfm $make pc $./build/pc/main.exe –gui 2C1C2$cd opt/tinyos-1.x/tools/java $java net/tinyos/sim/TinyVizTOSSIM TestSenseToRfm 는 변화가 없고 RfmToLeds 만 변화함TOSr; }configuration DemoSensorC { provides interface ADC; provides interface StdControl; } implementation { components HamamatsuC as DemoSensor; StdControl = DemoSensor; ADC = DemoSensor.TSR; }TSR : 가시광선영역 ~ IR영역 PAR : 가시광선영역온도 센서를 조도센서로 바꿔줌TOSSIM Test앞에서 만든 Wrapper component 를 이용해서 SenseToRfm 과 RfmToLeds 를 동시에 simulation 할 수 있도록 소스 파일 수정Wrapper – Component GraphTOSSIM TestTOSSIM Testconfiguration Wrapper {} implementation { components Main, WrapperM, SenseToRfm, RfmToLeds; Main.StdControl- WrapperM.StdControl; }SenseToRfm component 와 WrapperM Component 연결RfmToLeds 와 WrapperM Component 연결WrapperM.FstControl- SenseToRfm.StdControl;WrapperM.SndControl- RfmToLeds.StdControl;-Wrapper.ncTOSSIM Test- SenseToRfm.ncconfiguration SenseToRfm { } implementation { components Main, SenseToInt, IntToRfm, TimerC, IntToLeds, DemoSensorC as Sensor; Main.StdControl - SenseToInt; Main.StdControl - IntToRfm; SenseToInt.Timer - TimerC.Timer[unique( Timer )]; SenseToInt.TimerControl - TimerC; SenseToInt.ADC -w}

프로그램소스| 2007.11.26| 56페이지| 5,000원| 조회(925)

네트워크, 센서, 유비쿼터스, tinyOS, nesc

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[기업구조] NKK에 대하여 평가B괜찮아요

목차. NKK의 개요 ........3. 초창기 ..............4. 발전기 ............. 5. 전환기 .............6. 최근의 NKK 동향 : 경영 전략 ............... 7. 기업 지배 구조 ................10. 경영 성과 .....11. 경쟁기업 : 경쟁기업 및 해당기업의 경영성과 소개.. 12. NKK를 조사하고 나서 ........13Ⅰ. NKK의 개요NKK(日本鋼管) 주식회사는 1912년(메이지 45년) 6월 8일에 창립되었다. 2002년 3월 31일 기준으로 자본금이 233,731백만엔에 달하며 10,450명의 종업원을 둔 대기업이다. 2002년 3월 31일 현재, 발행필 주식총수는 3,407,165,634주이며 2001년도 기준으로 9,555억엔의 단독 매출고를 올렸다.NKK의 중심 사업 내용을 살펴보면, NKK는 철강기업으로 철강사업 외에 종합 엔지니어링 사업, 종합 도시개발, 종합 리사이클링 등을 주요 사업으로 하고 있다. 그 내용을 자세히 살펴보면,첫째, 철강사업으로는 조강철(막대강철, 레일, 강철널말뚝, H형강, 형강), 강관(이음 매무 강관, 단접 강관, 전봉 강관, 뿔 모양 강관, 전호(아크) 용접 강관), 강판(아쯔시 강판, 열연 박 강판, 냉간압연 박 강판, 전자 강판, 표면처리 t 엔지니어링(mini mill 관련 설비, 제철.제강 관련 설비, 냉간압연 프로세스 라인, 제철관련 기술), 강철 구조.기계 시스템(교량.수문.케숑(caisson).건축 철골 등 강철 구조 물건, 크레인.실드, 강철로 만든 제품 사일로(silo).발효탱크 술탱크 등 식료 plant), 선박.해양(객선, 쇄빙선, 유조선, LNG배, LPG배, 함정, 작업배, 기타 각종 선박, 선박의 수선.개조 공사, 해저 석유 개발기기) 등이있다.셋째, 종합 도시 개발 사업에는 도시개발, 맨션 분양, 레져(leisure)시설 운영이 있다.마지막으로, 종합 recycling 사업으로 사용이 끝난 플라스틱을 recycling 한다.Ⅱ. 초창기 1/2-1쪽NKK 주식회사는 이음매 없는 파이프 생산업체로 출발하여, 2002년 현재 주요 사업은 제련, 선박 및 철강 제조, 건설, 산업 기계생산 및 판패, 수출입 등이 있다. 본사는 도쿄에 있으며, 미국 및 캐나다 등지의 지사와 현지법인에서 1만 700여명(2001년)의 직원이 일하고 있다.NKK 주식회사는 1912년에 니혼강관주식회사[日本鋼管株式會社]로 설립되었다. 1914년 제1호 평로나와 강철과 이음매무강관의 제조영업을 시작하였다. 1916년 아사노 조선소를 설립하여 선박을 제조 하기 시작하였고, 1919년 덴기제철주식회사[電機製鐵株式會社]를 합병하였다. 1935년 니이가타 전기제철을 설립하여 조업을 시작하였고, 1937년 제 1 용광로가 점화 되었다. 1940년에는 쯔루미 제철 조선 주식회사를 합병하였다. 1943년에는 시미즈 조선소에서 제 1호 선대가 신설되면서 NKK주식회사는 점점 사업을 확장해 나갔다.연 도사 업1912년NKK 주식회사 설립1914년제1호 평로 나와 강철이음매무강관의 제조영업시작1916년주식회사 아사노 조선소 창립1919년전기제철 주식회사를 합병1935년니이가타 전기제철설립, 조업 시작1937년제 1 용광로 점화1938년Thomas 전로 3기 신설, 조업시작1940년쯔루미제철 조선 주식회사 합병1943년시미즈마 제철소 제 3EGL을 가동하였다. 또한 이해에 새 재료개발 센터 발족하였다. 1984년에는 미국 National Steel에 자본금 50%를 출자하였다. 1987년 창업 75주년을 맞으면서 제 3의 창업 운동을 시작하게 된다.연 도사 업1968년후쿠야마 제철소 제 2기공사 완성게이힌 제철소 발족ㆍㆍㆍㆍ1969년후쿠야마 제철소 제 3기공사 완성쓰(津) 조선소 제1배 기공1970년철강 중 타쿠미 선백의 3본부제 발족1971년후쿠야마 제철소 제 4기공사 완성오기시마 착공1973년후쿠야마 제철소 제 5기공사 완성1976년게이힌 제철소 오기시마 지구 제 1기공사 완성1979년게이힌 제철소 오기시마 지구 제 2기공사 완성1980년중 타쿠미 사업부의 조직을 3본부체제에 개정1983년게이힌 제철소 제 3CGL가동나카케이 이음매 무관공장가동, 나카케이 전봉관 공장가동후쿠야마 제철소 제 3EGL가동, 새 재료개발 센터 발족1984년미국 National steel사에 50%의 자본 참가후쿠야마 제철소 제 5슬래브 연주조설비가동1985년새 재료사업부를 신설중 타쿠미 사업부를 엔지니어링 사업부,기계사업부,해양.철 사업부에 재편1987년창업 75주년을 기회로 제 3의 창업 운동을 시작Ⅳ. 전환기(혹은 위기국면) 1/2-1쪽연 도사 업1988년창립 기념일을 기회로 회사의 호칭을 NKK로 통일ㆍㆍㆍㆍ새마크,새 사가 설정1989년종합 엔지니어링 사업부 신설(철강사업부,새재료사업부,종합 도시개발 사업부)1990년전자 디바이스 사업추진센터 신설후쿠야마 제철소 제2CGL, 제2TFS가동 시작캐나다 도파스코 사와 CGL합판 사업추진1991년지구환경위원회설치전자 디바이스 본부를 설치1992년EGL합판사업 TCS설립, 창업 80주년의 기념행사 실시워터파크 와일도불요코하마 오픈전자 디바이스 본부 아야세 연구소 준공1993년후쿠야마 스텐레스 얇은 판자공장 완성1994년후쿠야마 제철소 누계 제품출시 2억톤 달성1995년전자 커뮤니케이션의 전 회사전개 및 홈페이지 개설1996년사용필 플라스틱 용광로일관 ) 및 에누케케 시미즈(주) 영업시작세계에서 처음으로 탄층메탄으로 지메칠에텔의 합성에 성공2000년NKK그룹 중기 경영계획(2000-2002년도)발표, 집행 임원제도를 도입용기포장 플라스틱 용관로 원료화 공장가동가와사끼 제철(즈)와의 제철소간의 협력검토시작히타치 조선(주)와의 조선사업의 협력 검토 시작1988년 창립 기념일에 현재의 회사 호칭을 NKK로 통일하였고 새마크, 새 사가를 설정하였다. 1989년 종합엔지니어링 사업부를 신설하면서 NKK는 종합엔지니어링 부분까지 사업을 확대시켰다. 1990년에는 캐나다 도파스코사와 CGL합판 사업을 추진하였다. 1991년 지구환경위원회를 설치하였으며 1996년에는 환경 R&D 센터를 개설하였다. 1997년에는 중국으로 진출하여 중국에서 합판을 생산하기 시작하였으며, 1999년 세계에서 처음으로 탄층메탄으로 지메칠에텔의 합성에 성공하였다. 2002년 NKK는 미국 자회사인 National Steel과 US Steel의 통합에 합의하고 US Steel 주식 500만주를 취득하였다.Ⅴ. 최근의 NKK 동향 : 경영전략강인한 기업집단에의 변혁(2000년~2002년)본격적인 연결 경영의 시대를 맞이하고, NKK그룹으로서 시대의 조류를 정확하게 눈여겨보면서, 기업가치의 증대를 향한 제시책을 강력하게 추진하고, 자본시장의 적정한 평가를 얻는 것을 최대의 목적으로 한다.연결 재무체질의 개선연결 재무체질의 개선에 의해, 자본시장에 있어서의 평가의 조기 회복을 목표로 경영 재무지표로서, ROA와 현금흐름을 중시한다.♧ 연결재무목표재무지표1999년도(전망해)2002년도연결ROA2.10%5.5%이상경상이익160억엔900억엔 이상현금 흐름940억엔(3년간)4,000억엔차입금잔고16,000억엔12,000억엔단독ROA2.60%5.5%이상경상이익230억엔600억엔이상현금 흐름1,040억엔(3년간)2,900억엔차입금잔고9,900억엔7,000억엔.ROA(총자산이익율) = 지불이식전 경상이익 총자산.현금흐름은 자산매각 수입을 포함한다.그룹 전체의 슬림연간 2,000만통의 세계 제5위 클래스의 철강 그룹이다. 일본, 북미의 대형선진 시장 및 성장이 기대되는 아시아 지역에 있어서, 미국의 National Steel사, 대만의 TCR사(냉간압연강판), TCS사(전기아연 도금 강판)과의 연계를 더욱 강화하고, 국제 경쟁력을 살린 글로벌 공급체제를 확립한다.. 글로벌 소강 2,000만톤 철강 사업 체제2. 환경 솔루션 비즈니스의 전개. NKK 그룹은 쓰레기 소각 화로, 상하수 plant, 플라스틱 용광로 등, 환경관련 분야에 있어서 탑클래스의 실적을 올리고 있다. 환경 솔루션 센터는, 이러한 기술이나 노하우를 활용하고, 환경.[에코에넬기]에 관한 모든 문제를 일관해서 해결하는 솔루션 비즈니스를 전개한다.. 환경에 있어서의 NKK기술력을 기초로종합엔지니어링 사업부업계 top hardware 판매실적operation.maintenance를 포함시킨 토털 서비스 제공.저디옥신소각화로/용해화로.분별 자원화 plant.상하수 plant.풍력발전전국자치제와의 강력한 네트워크(약3,000자치제)철강 사업부업계에 앞장 선 플라스틱 recycling. 산업 폐기물은 전국 약 400사업소에서 수주. 용기포장 recyclong 법에도 대응.플라스틱 용광로.고온연소기술.에너지절약/공해방지기술신규사업 센터.용기포장용/산업폐기물플라스틱 recyclingNKK 그룹 기업환경관련 비즈니스를 손수 다루는 NKK 그룹 25사.에너지 절약 진단/환경진단.환경 access/환경정화.ISO 취득 컨설턴트경쟁력을 유지하는 기술성장 전략을 유지하는 공통 기반으로서 기술개발, 정보기술(IT)의 활용을 강력하게 추진한다.1. 그룹 사업을 짊어지는 기술철강산업종합 엔지니어링소재분야환경기축상품.초고PCI 창업기술.[제로스라구프로세스]의 극한추구.고기능 열연 기술.환경.차세대[스토카]화로.가스화융융 화로.상하수.고도처리.환경정화.에너지.풍력발전.DME.새에너지 이용 기술.제철 plant.ECOARC(에너지절약전로)상품분야.자동차상품(고형성성 방청 강판, 초미세 알준)

경영/경제| 2002.11.29| 13페이지| 3,000원| 조회(875)

철강, NKK, 일본 기업, jfe

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[네트워크] C 그래픽스로 구현한 라우팅 알고리즘

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include "r_menu.h"#include "r_graph.h"#define MAX_NODES 150#define INFINITY 100#define MSG_WIDE 18int n=8 , dist[MAX_NODES][MAX_NODES] = {{0 ,6 ,100,100,100,100,2 ,7 },{6 ,0 ,5 ,100,2 ,100,3 ,100},{100,5 ,0 ,4 ,100,3 ,100,100},{100,100,4 ,0 ,6 ,100,100,100},{100,2 ,100,6 ,0 ,5 ,100,3 },{100,100,3 ,100,5 ,0 ,4 ,100},{2 ,3 ,100,100,100,4 ,0 ,3 },{7 ,100,100,100,3 ,100,3 ,0 }};

프로그램소스| 2002.11.22| 1페이지| 5,000원| 조회(531)

네트워크, C언어, 알고리즘, 그래픽, 라우팅

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