C a r high technology2002731225 정보제어공학과 이도영Contents1234동향자동차의 역사다양한 첨단기술첨단기술의 원리(ESP)5678첨단기술의 원리(ABS)발전하는 첨단기술질문미래의 자동차CAR자동차는 내 친구 생활 필수품이 되어버린 자동차. - 자동차는 사람 및 물자의 교류와 정보의 교환을 일대 특징으로 하는 현대사회에서 필요 불가결한 것이 되었다. (출처 : 백과사전) 매년 증가하는 자동차 보급률. -자동차의 보급률은 1990년대 들어 미국이 1.4인당 1대로 최고이고, 다음이 서유럽 여러 나라의 평균 3인당 1대이며, 한국의 경우 1996년 통계청에서 발표한 '1995한국 사회지표'에 의하면, 승용차 보유율은 1980년 153명당 1대에서 1994년에는 8.6명당 1대 꼴로 나타나 선진국 수준을 보였다.동 향자동차는 내 친구세계 13번째 자동차 보유국으로 부상동 향자동차는 내 친구▶ 3명 당 자동차 1대 보유, 선진국 수준에는 미흡 자동차 1대당 인구수는 3.06명으로 97년 4.48명에 비해 대폭 낮아졌으나, 주요 선진국 수준에는 아직 미흡한 것으로 나타났다.(자료:통계청)History근 래현 재 미 래옛 날+6000년 전 -바퀴 발명. +1569년 -풍력자동차. +17세기 중반 -증기기관. +1826~32년 -증기자동차.+1860~94년 -사이클기관. -가솔린기관. +20세기~ -대량생산. -대중화. +21세기~ -다양화.+성능의 향상. -시속 547Km. -승차감. +디자인의 다양화 -선택의 폭 넓어짐. +첨단 기술. -안정성, 편리성. +인공지능.High TechnologyHigh TechnologyenvironmentSafety ElectronicsperformanceESP (Electronic Stabilization Program)ABS (Anti-Lock brake System)EBD (Electronic Brake Force Distribution)BAS (Brake Assist System)Sideguard (에어백)TCS (Traction Control System)safetySafetyTCS는 출발 및 가속 시 바퀴가 헛도는 것을 방지해 차량의 가속, 등판능력을 최대화 시키는 장치입니다.BAS 는 급제동과 같은 위급상황 시 제동력을 순간적으로 증가시켜 제동거리를 단축시키는 장치입니다.EBD System은 차량 중량 변화에 따라 전륜 및 후륜 제동력 배분을 전자적으로 최적화하는 자동제어 시스템입니다.원리(ESP)ESP ? -주행 중 차량의 쏠림, 미끄러짐을 감지, 엔진 토크 및 각 바퀴의 브레이크를 전자적으로 제어함으로써 차량의 주행 안정성을 높이는 장치.원리(ABS)ABS? -ABS는 눈길 또는 빗길 등 미끄러운 도로에서 브레이크 유압을 제어하여 제동 시 바퀴가 잠기는 현상을 방지함으로써 제동거리를 단축시키고 차량의 조종 성을 확 보하는 시스템.· ECU: 각 wheel slip을 연산하고 노면을 파악하여 각 조건에서 제동력을 최대화 시키도록 HCU에 명령을 내림 · HCU: 모터 및 밸브를 작동시켜 직접 브레이크 유압을 감압, 유지, 증압시켜 각 바퀴에 장착된 브레이크를 제어발전하는 첨단기술적응형 크루즈 컨트롤 앞차와의 거리 실시간 측정, 알아서 속도 조절더 강력해진 차체 자세 제어 시스템 차체가 불안정하면 자동 브레이크… 위험 상황 땐 경고사각을 없앤 또 하나의 눈 시선 사각지대로 장애물 들어오면 경고등에 이어 알람발전하는 첨단기술어라운드 뷰 모니터 차량과 주변을 한눈에… 화면 보면서 주차차체에 생긴 흠집 스스로 복원 합성수지 흘러나와 벗겨진 페인트를 감쪽같이와이퍼를 없앴다 나노유리 사용… 물·먼지 센서가 감지해 자동 제거발전하는 첨단기술생체인식으로 편안한 운전 심장박동·안구 움직임 인식… 시트 조절하고 공기도 정화차선이탈방지 시스템 카메라와 센서가 신호·제한속도 읽고 감속 지시차가 알아서 주차 카메라가 빈 공간 감지하고 휠 각도 계산 후 자동으로충돌방지 시스템 장애물 감지되면 브레이크… 안전벨트도 미리 당겨미래의 자동차하늘을 나는 자동차 상상이 현실로..잠수하는 자동차 수륙양용에서 이젠 아예 물속으로눈에 안 보이는 탱크... “영국 군, 투명 탱크 만든다인텔리전트 네트워크 시스템 달리는 차끼리 정보 주고 받으며 속도·차선 조절?감사합니다.{nameOfApplication=Show}
1.엔코더38 엔코더library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;entity en isport(d:in std_logic_vector(7 downto 0);x:out std_logic_vector(2 downto 0));end en;architecture arc1 of en isbeginprocess(d)begincase d is when "00000001" =>xxxxxxxxxddddddddd D D D D D D D D D D D D D D D D D 1의 순간( Riging Edge) 혹은 1->0 의 순간( Falling Edge) 에만 입력 신호 D를 인정하고 출력이 바뀐다. 그 외에 입력 신호 D 자체의 변화는 무시한다.래치는 클럭신호가 1(Active High) 혹은 0(Active Low) 상태의 모든 신호를 다 데이터 D 로 인정한다. 다시 말해 Active High의 래치라면 클럭이 High 인 동안의 모든 입력 D 가 출력 Q 에 나타나고, 클럭이 Low 신호로 되기 직전 마지막 신호가 클럭 Low 동안 Q 에 나타나는 반면 ( High 인 동안은 마치 D 와 클럭의 AND 같은 출력이 나온다.) Riging Edge 형 플리플롭은 오로지 클럭이 Low->High 로 되는 순간 D 의 값만 Q 에 나타난다. 그 외의 어떤 D 의 변화에도 출력 Q 는 변함이 없다.2. 래치레벨 트리거(level trigger)에 의해서 동작함. 따라서 래치는 1-상태인 동안 입력의 변화를 출력에 반영한다.*비동기식 S-R 래치(latch)?비동기 동작 - 입력 신호의 변화가 일어나면 그에 따라 동작을 하는 것을 의미회로도특성표기호S ????RQ0 ????0불변0 ????10(리세트)1 ????01(세트)1 ????1금지 입력[그림] ?비동기식 S-R 래치와 특성표??비동기식 S-R 래치의 동작-S=R=0 이면 이전의 상태를 유지-S=0, R=1 이면 Q=0.=1(리셋 상태)-S=1, R=0 이 되면 Q=1,=0( 셋 상태)-S=R=1 이면 Q==0 이 되어 래치로서는 무의미하게 되므로 이러한 입력은 금지.??풀리풀롭의 상태란 Q 의 상태를 의미3. 플리플롭에지 트리거(edge trigger)에 의해서 동작 따라서 풀리풀롭은 클럭 펄스가 나타나기 바로 이전의 입력이 출력에 반영되어 다음 클럭 펄스가 나타날 때까지 그 상태*동기식 S-R 래치와 S-R 플리플롭?동기식 풀리풀롭의 필요성?-컴퓨터의 기억 소자에 비동기식 풀리풀롭을 사용한다면 시스템 내의 모든 풀리풀롭이 제각기 비동기적으로 동작하게 되므로 시스템의 제어 및 조작이 복잡하게 된다.?-복잡성을 해소하기 위해서 클럭 펄스라는 시간적인 신호를 도입하여 클럭 펄스에 맞추어 시스템 내의 모든 풀리풀롭이 동시에 상태 변환을 하도록 만든다.?동기식 동작-클럭 펄스에 동기가 되어 동작을 하는 것회로도특성표기호CP ???S ????RQ?0 ????× ???×불변?1 ????0 ????0불변?1 ????0 ????10(리세트)?1 ????1 ????01(세트)?1 ????1 ????1금지 입력4. D 래치와 D 플리플롭동기식 S-R 래치에서 S 입력의 반전된 것을 R 입력에 가하도록 하여 입력을 하나로 줄인 형태의 회로S 단자와 R 단자에는 동시에 1 인 신호가 나타나지 않도록 한 것이다.회로도특성표기호E ??????DQ0 ??????×불변↑ ?????00↑ ?????11?[ 그림 ] 동기식 D 플리플롭*D 래치와 D 플리 플롭의 차이점.-회로 구성은 같으나, D 플리플롭은 클럭 펄스가 상승 또는 하강하는 에지 바로 직전의 입력 신호가 출력에 반영되어 다음 클럭 펄스가 나타날때까지 그 상태를 유지한다.-D 플리플롭은 클럭펄스의 폭이 넓어도 출력의 변화가 없지만 래치는 클럭 펄스의 폭이 없으면 그 동안에 입력의 변화가 출력에 나타난다.?[그림] ?D 래치와 D 풀리풀롭의 차이를 설명하는 타이밍 차트*J-K 플리플롭동기식 S-R 래치에서 금지되어 있는 S=R=1 입력도 안정된 상태로 변천할수 있도록 만든 회로.입력 단자인 J,K 에 동시에 1이 인가되면 출력은 반전된다.회로도특성표기호CP J ?KQ?0 ???× ??×불변↑ ???0 ???0불변↑ ???0 ???10(리세트)↑ ???1 ???01(세트) ?↑ ???1 ???1(반전)?[그림] ?J-K 풀리풀롭의 회로도와 특성표??*T -플리플롭J-K 플리플롭의 J,K 두 입력 단자를 묶어서 여기에 T 입력 신호를 가하여 매 클럭폴스가 들어 올때마다 출력 Q가 반전하도록 만든 회로.???????(a) 회로도(b) 특성표CPTQ↓0불변↓1Q이미지.??????????????????????5.레지스터정보를 일시적으로 저장하거나, 입출력 정보를 바꾸거나. 저장된 정보를 다시 꺼내 쓰기 위한 용도로 사용하는 회로.n 비트 레지스터는 n비트의 2진 정보를 저장하기 위한 n개의 플리플롭과 데이터 처리를 위한 조합 논리 회로로 구성.?[그림] ?4 비트 레지스터
제너다이오드란~??1)제너다이오드는 다이오드에 역방향 전압을 가했을때 전류가 거의 흐르지 않다가어느 이상의 고전압을 가하면 접합면에서 제너 항복이 일어나 갑자기 전류가 흐르게 되는 지점이 발생하게 된다.이 지점 이상에서는 다이오드에 걸리는 전압은 증가하지 않고, 전류만 증가하게 되는데 이러한 특성을 이용하여 레퍼런스 전압원을 만들 수 있다.만약 3V의 역전압에서 제너항복이 일어나는 다이오드를 만든다면, 이것을 이용하여 + 혹은 - 3V의 기준전압을 만들 수가 있다.#제너항복p형 반도체와 n형 반도체를 접합한 것에 역전압(逆電壓)을 걸면 미약한 포화전류가 흐르는데, 역전압을 크게 해가면 갑자기 전류가 늘기 시작하는 현상을 일반적으로 피엔접합 항복이라 하고, 그 중에서 p형 반도체의 원자가전자띠[原子價電子帶]에 있는 전자가 엷은 공극층(空隙層)을 빠져나가 n형 반도체에 달하는 양자역학적 터널효과에 의한 것을 제너 항복이라 한다.출처 : 두산세계대백과 EnCyber2) 제너다이오드의 특성PN접합의 항복(Breakdown)영역에서 동작특성이 나타나도록 제작된 다이오드로 주로 정전압용으로 사용된다. PN반도체의 도핑레벨(Doupping Level)을 변화시켜서 2 ~ 200 [V]의 항복범위를 갖도록 해당 전압별로 제작된다.제너(Zener)항복은 애벌런취(Avalanche)항복과 달리 다이오드가 강하게 도핑(Doupping)되면 공핍층이 대단히 좁아지므로 공핍층에서 생기는 전계의 세기가 300,000[V/cm]정도가 되면 가전자대 전자가 전도대로 충분히 끌어 올려지는데 이러한 형태에 의한 항복을 말하며, 고전계방출(Highh Field Emission)이라고도 한다.제너다이오드의 특성에서 항복전압 Vz에 도달하기까지 역방향 전류는 무시할 수 있다. Vz에서는 급경사적으로 나타나므로 전류는 거의 수직적으로 나타난다. 대부분의 항복영역구간에 걸쳐 출력전압은 Vz와 같게된다.
목차1.살아 숨쉬는 역사현장2.지혜가 엿보이는 선조들에 움집3.경화처리된 움집터4.빗살무늬토기와 각종 유물들5.더욱더 가까이 느껴지는...살아 숨쉬는 역사현장암사동선사주거지는 지금으로부터 약 6000년 전에 우리 조상들에 숨결이 살아 숨쉬는 곳이다. 우리나라에서 옛 선조들에 발자취를 볼 수 있는 곳은 여러 곳이 있다. 그 중에서도 암사동선사주거지는 국내에서 발견된 신석기시대 최대 규모의 집단 취락지로서 역사적으로나 학술적으로 매우 중요한 가치를 지니고 있다.이토록 중요한 가치를 지니고 있는 암사동선사주거지가 우연히 발견되었다는 사실에 놀랐다. 이곳이 처음 알려진 것은 1925년에 내린 큰 비로 한강이 넘쳐 유적이 잘려 나가면서 거기서 토기, 석기 등 유물이 많이 나타나게 되면서 이곳 암사동선사주거지가 발견된 것이었다. 그 당시 큰비가 내리지 않아 한강이 넘치지 않았다면 우리는 지금 조상들에 숨결이 담긴 이곳으로 발걸음을 옮길 수가 있었을까?암사동선사주거지 유명한 장소라 알고 있었지만 정작 가보지 못했던 곳이다. 이번 문화 유적 답사라는 명목아래 암사동선사주거지를 방문하게 되었는데 오랜만에 느끼는 두근거림에 마치 학생 때 소풍 온 기분 같았다. 암사역 에서 내려 15분가량 걸어가면 암사동선사주거지가 나온다. 제일먼저 눈에 띄는 것은 거대한 고인돌로 만들어진 입구, 입구부터 조상들에 숨결이 느껴지는 듯 하다.지혜가 엿보이는 선조들에 움집입구를 들어서서 본 것은 국사책에서나 봤었던 움집이었다. 움집은 신석기시대 조상들이 살았던 대표적인 주거지이다. 신석기시대 살림집은 동굴을 이용한 경우도 있으나 땅을 파서 만든 움집이 일반적이다.움집에 대해 간단히 설명하자면, 움집이란 일정한 넓이와 형태를 가진 구덩이를 파 집바닥을 땅밑에 두고 구덩이 안에 별도의 벽체시설 없이 서까래가 바로 땅에 닿게 된 집을 말한다.신석기시대의 움집은 해안가 구릉이나 큰 강변의 대지에 지어졌는데 직경4~6m 크기의 원형이나 모를 죽인 방형의 구덩이를 깊이50~100cm 정도 판 다음 화덕자리등의 내부시설을 마련하고 지붕을 덮었다. 화덕자리는 돌이나 진흙으로 원형이나 타원형, 장방형 테두리를 돌려 움집의 중앙에 설치하였는데 보온과 취사에 이용되었다. 바닥은 아무런 시설이 없거나 또는 진흙을 갈아 다진 것이 있는데, 그 위에 풀이나 짐승가죽 등을 깔았을 것으로 생각된다. 지붕은 움구덩이 주위에 서까래를 걸치고 한쪽 끝을 움중앙에 모이게 묶어 골격을 이어 덮었다. 움집의 규모로 작은 움집은 2~3명, 큰 움집은5~6명이 기거하였을 것으로 추정된다.위 설명에서 봤듯이 움집에서 선조들에 지혜와 슬기를 엿볼 수 있었다. 보일러나 난로 없이도 보온을 위해 구덩이를 파서 집바닥을 땅밑에 두고 화덕자리를 중앙에 설치한 것을 보면 알 수 있다. 그리고 상당한 크기에 움집을 어떻게 쓰러지지 않게 튼튼하게 지었을까 놀라움을 감출 수 없었다.움집을 둘러본 후 전시관으로 들어갔다.경화처리된 움집터전시관은 제1 전시관과 제2 전시관으로 나뉘어 져있다. 제1전시관내 노출경화처리된 수혈주거지의 현황은 움집터 8기와 저장공 1기이다. 이 유규를 자세히 관찰하면 유구의 일부분이 서로 겹친 부분을 볼 수 있는데 이것은 동일한 시대에 만들어진 집자리라고 볼수가 없고 시대별 토층의 구분에 의하여 각기 다른 시대의 동일한 자리에 집자리를 만든 것으로 추정할 수 있다고 하며 당시의 수혈주거지는 대단위의 군락을 발견할 수 있으므로 보통 3-4기의 수혈주거지가 모여 있었을 것으로 추정된다고 한다.수혈주거지 내부에는 불에 탄 집자리와 탄화된 나무를 볼 수가 있는데 아마도 당시의 화재로 인해 소실되었음을 증명하는 중요한 사료가 되리라 생각한다.이밖에도 주거지 외곽에 자리잡은 저정공이 확인되는데 이것은 비교적 규모가 크기 때문에 음식물을 장기 보관하기 위한 시설로 사용되었을 것이다. 한편 주공은 복원움집의 형대로 보아 4개가 있는 것이 원칙이나 현재의 주거지에는 다수의 주공이 있는 것으로 보아 서까래 등을 교체하면서 새로 낸 구멍이 아닌가 추측하며 또한 음식물을 잠은 토기를 임시로 놓아 둔 구멍이 아닌가 생각된다.오늘날에는 냉장고 등에 음식물을 저장하곤 한다. 하지만 옛 선조들은 냉장고 없이 저장공으로 음식물을 저장할 수 있었다니 믿기지가 않는다.빗살무늬토기와 각종 유물들, 선조들에 생활암사동 집터에서 드러난 유물중, 토기종류는 우리나라 신석기 시대의 가장 특징적인 빗살무늬토기이다. 이것을 반죽하여 만들 때, 그 바탕흙이 사질토에 운모가루 또는 석면과 활석을 섞어 넣었으며, 흙테를 반지 모양처럼 하나씩 따로 빗어 위아래로 쌓아올린 수법으로 만들어졌다. 그릇 모양은 곧은 입술모양에 뽀족밑 또는 둥근밑이고 반달걀 모양을 하고 있다.
