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[역사, 고구려사, 역사지킴이] 중국의 고구려사 왜곡에 대하여 평가A좋아요

중국의 고구려사 왜곡에 대하여한·중 수교를 맺은지도 벌써 12년이 되었다. 12년이라는 기간 동안 우리나라와 중국은 경제와 문화 등 여러 면에서 순조로운 발전을 거듭해왔다. 북한 핵문제 해결과 같은 한반도 중요 현안에 있어서도 중국은 우리의 긴요한 파트너로 자리매김해왔다.그러나 중국의 고구려사 왜곡은 이 모든 장밋빛 결과를 뒤집어 놓기에 충분했다중국의 목적.. 왜 왜곡하나? 그 배경은??중국이 주변국에 대하여 역사시비를 거는 강도가 더욱 노골화 되어가는 것은 여러 가지 이유가 있지만 무엇보다도 한족 외에 다른 변방지역의 민족을 철저히 배척하고 하나의 중국으로 동화시키려는 제국주의적 발상이 그 주된 이유라 하겠다.중국이 동북공정을 통해 고구려사 왜곡을 시도하는 것은 한반도 통일에 대비해 통일한국의 만주 지역에 대한 영토와 민족의 회복 의지를 사전에 차단하고 북한지역에 대한 영향력이나 연고권을 주장하기 위한 의도로 판단된다.중국은 2년 전부터 학술논문 등을 통해 고구려를 단지 중국의 한 변방 속국으로 주장해 왔다며 고구려사 논란의 발단을 자세히 소개했다. 그러면서 “이 같은 캠페인의 이면에는 중국 동북지방의 200만 조선족들이 어느 날 한국이 현재의 국경을 넘어서는 ‘더 큰 한국’이 되는 것을 지지할 가능성을 우려하기 때문이라고 한다.전문가들이 보는 견해는 이 같은 중국의 역사관은 변방 소수민족의 동요를 차단하려는 협의적 차원을 넘어 중화(中華)주의를 강화하여 대외적 패권주의로 팽창해 가려는 광의적 의도가 다분하다고 우려하고 있다.정부의 입장과 대책은??중국이 고구려사를 노골적으로 왜곡하기 시작 할 때 정부가 강력히 대처하지 못하고 '조용한외교'라는 현 정부의 기조에 따라 느슨하게 대처하고 고구려사가 왜곡의 차원을 넘어 강탈까지 당할 위험한 처지에서도 정부와 여당은 국내의 역사 바로 세우기를 한다고 혈안이 되어 중국에 대한 늑장대처가 결국은 돌이키기 힘든 상황까지 오게된 것이다.어쩌면 경제개방에 이어서 자유경제 체제로 전환되면서 사회주의라는 이념이 희석되어 가는 과정에서 신화를 역사화 하는 등 그들 나름대로의 구심점을 찾으려는 정치적 의도와, 나아가 근대 제국주의의 팽창을 중화주의와 결합하여 억지 합리화를 주장하려고 역사왜곡 내지 역사침탈을 시도 하는 것으로 전망이 되어진다.앞으로 해결할 과제는?역사이래로 대국(大國)들은 언제나 오만과 불손으로 일관해 왔다. 이제 한국은 더 이상 중국의 역사 침탈에 이용대상이 될 수 없다. '조용한외교'를 '강력한외교'로 정부의 정강정책을 바꾸어서 현제 추진되고 있는 국회 대책기구 설치도 속히 가동하고 여기에 역사학자 출신들도 함께 공조하도록 하며 남북 공동대응도 속히 구체적으로 방안을 마련하여 실시함으로 중국의 굴절된 역사의식에 일침을 가하고 이번 기회에 고구려사를 분명히 결정짓는 계기가 되어야 한다.그래서 지금 구상중인 국회대책의원회와 민간 학술단체 그리고 역사학자등 전문가들로 핫 라인을 구축하여 총괄적이고 세분화된 대처가 필요하며 북한을 설득하여 함께 공동대응을 취해 가야합니다. 그리고 국제적 세미나와 학술회 등을 개최하여 우리의 역사를 세계에 바로 알려서 왜곡을 차단하는데 주력하고 우리의 바른 역사를 만방에 알려야 하겠다.무엇보다 국민 모두가 고구려사를 비롯해 국사에 대한 폭넓은 지식을 갖추고 깊이 이해하는 적극적인 자세가 필요하다. 우리 스스로 역사를 잘 알고 있어야 중국의 고구려사 왜곡은 물론 일본의 역사 공세에도 효율적이고 체계적으로 대응할 수 있다.국민이 모르고 외면하는 역사는 남에게 빼앗기기 십상이고 약탈당하는 것은 너무나 당연하다. 따라서 국민의 역사교양 함양이 시급하다."11일 금강산에서 진행된 고구려유적의 세계문화유산등록을 기념하는 북남공동사진전시회 참가자들이 이같이 합의했다"중국의 고구려사 왜곡에 대해 북한이 공식적으로 중국을 비판하고 남북 공동대응을 선언한 것은 이번이 처음이다.

사회과학| 2004.11.26| 2페이지| 1,000원| 조회(372)

역사왜곡, 고구려사왜곡, 고구려사, 왜곡된역사, 남북역사학

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[자동차공학, 진동학, 현가장치, 신기술] 능동현가장치(엑티브 서스펜션)

- 능 동 현 가 장 치 -(Active Suspension)1. 개요2. 액티브 서스펜션의 정의와 필요성3. 액티브 서스펜션의 개념4. 액티브 서스펜션의 기능5. 액티브 서스펜션의 구성6. 한 ? 미 ? 일 특허출원 동향7. 전자제어 서스펜션(ECS)이란?8. 액티브 서스펜션의 적용9. 결론 및 앞으로의 과제1. 개요운전자이면 누구나 일상적인 운전 상황에서 고급승용차와 같은 쾌적한 승차감을 가지면서, 고속도로나 급커브에서는 마치 스포츠카처럼 민첩하게 반응하는 자동차를 기대한다. 그러나 이 두 가지 특성 즉 승차감과 조종안정성은 아래 그림과 같이 상반되는 특성을 가지며, 기존의 하나의 스프링이나 댐퍼 특성을 가지는 현가장치(suspension)로는 차량 주행 상태에 따라 이러한 특성을 달리하는 것이 불가능하다.주행 조건이나 운전자의 가속, 감속, 조향 입력에 따라서 현가장치 각 부품의 특성을 변화시켜서 승차감과 조종안정성을 동시에 향상시킬 수 있는 능동현가장치(Active Suspension)의 기본개념을 알아보자.2. 액티브 서스펜션의 정의와 필요성Suspension : 스프링과 쇽업소버를 이용하여 노면에서 발생한 충격을 흡수하고 차체의 움직임을 최소화하여 운전성을 높이고 승차감을 좋게 하는 장치Active suspension : 스프링이나 쇽업소버를 대신하여 공압 또는 유압식 엑추에이터를 이용, 각종 센서로 노면의 상태를 컴퓨터로 감지하여 차량의 주행 상태를 조절하고 엑추에이터의 특성을 가장 적합한 상태로 조절하여 차량의 승차감을 극대화시키는 시스템차량의 서스펜션 시스템(Suspension System) 즉, 현가장치는 크게 3가지의 기대 성능을 만족시켜야 한다. 첫째, 차량의 주행 중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 승객의 안락한 승차감(Ride Comfort)를 제공할 수 있어야 한다. 둘째, 운전자의 운전행위나, 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성(Handling Performance)을 제공하 구성 요소의 특성 가변을 통한 기존 샤시 시스템(Convensional Chassis System)의 한계를 극복하고자 하는 시도들이 나타나기 시작하였으며 그 대표적인 예가 능동제어 현가시스템(Active Suspension System)인 것이다. 기존의 서스펜션 시스템이 차량의 주행 시 일어나는 진동 등의 노면의 입력에 대해 수동적인 입장에서 반응했다면 액티브 서스펜션은 이러한 입력들에 대해 전자제어 등을 이용해 능동적으로 제어하는 시스템인 것이다.3. 액티브 서스펜션의 개념기존의 기계적인 현가장치로는 승차감과 조종성 모두를 향상시키는 것은 한계가 있기 때문에 유압이나 전자석의 힘을 이용하여 능동적으로 현가장치를 제어함으로써 최적의 승차감 및 조종성능을 얻는 장치이다. 자동차의 주행 시 서스펜션이 구성요소들이 각각의 상황에 따라 적절히 대응하도록 하는 것으로, 예를 들어 스프링에 가벼운 하중이 얹힐 때에는 탑승자에게 불편함을 주지 않으면서도 자동차의 하중을 충분히 지지할 수 있을 정도까지만 딱딱해지도록 하는 것이다. 다른 예로는 바퀴가 돌출물 등에 부딪혔을 때는 서스펜션이 자유롭게 움직일 수 있도록 쇼크가 부드러워지도록 하며, 갑작스럽게 차선을 변경할 경우 등에는 차체의 안정을 유지하기 위해서 서스펜션이 다시 딱딱해지도록 제어하는 것이다.이 시스템은 1970년대 Karnnop교수에 의해 제안된 스카이훅(SKYHOOK) 댐핑 제어 알고리즘에 근거하여 연구, 개발이 추진되어 수동식(Manual Selectable), 적응제어식(Adaptive ContRolled), 반능동식(Semi-Active ContRolled)등의 발전을 거듭하여 최근에는 능동형(Active ContRolled) 서스펜션 시스템까지 개발이 진행되고 있다. 액티브 서스펜션 시스템의 주된 목적은 스카이훅 이론(Sky-Hook Algorithm)에 의거한 스카이훅 댐퍼의 구현에 의해 차체의 움직임의 효율적인 감쇠와 차체의 자세 제어에 의한 주행 안정성의 향상이다. 종래의 수동적(Passive 등을 전자적으로 제어하게 된다. 액티브 서스펜션 시스템의 장점들을 살펴보면첫째, 각 차륜의 위 차체에 설치된 수직가속도 센서들에서의 신호를 분석 후 각 압력 제어 밸브를 제어시킴으로써 스카이훅 댐퍼가 구현된다.둘째, 각 차륜에서의 현가의 변위를 측정하는 차고 센서의 신호를 이용하여 승차 하중의 변동에 의해 각 차륜의 하중이 변하더라도 현가 변위가 일정한 크기로 유지 되도록 자동 보상해주는 차고 제어 기능이 있다.셋째, 전후 가속도 센서의 신호를 이용하여 급제동시에는 전후 가속도 신호에 비례하여 전륜용 유압실린더의 압력을 높여주고 후륜용 유압실린더의 압력은 낮춰줌으로써 다이브(Dive) 현상을 줄이고, 급발진시에도 이 원리를 이용하여 스쿼트(Squat) 현상을 줄여줄 수 있다. 차량의 급조향시나 선회 주행시 원심력에 의해 차체가 원심방향으로 기울어지는 것을 방지하기 위하여 좌우 가속도 센서의 신호에 비례하게 원심 방향의 유압 실린더들의 압력을 높여주고 중심 방향 유압 실린더들의 압력은 낮춰주는 롤(Roll)제어 기능 등이 있다. 그리고 화물 적재용 트럭이나 밴(VAN)차종들 중에는 전륜은 기존의 서스펜션 시스템을 사용하고 후륜 쪽에만 액티브 서스펜션을 적용해서 화물을 화물 적재시 차가 뒤쪽으로 가라앉는 현상을 보완한 차량들도 선보이고 있다. 위의 그림을 보면 기존의 화물차나 픽업트럭의 단점(좌측)과 액티브 서스펜션을 적용했을 경우(우측)의 장점을 쉽게 비교해서 볼 수 있다.5. 액티브 서스펜션의 구성액티브 서스펜션은 기본적으로 유압장치, 제어장치, 제어로직의 3부분으로 구성된다. 액티브 서스펜션 시스템의 하드웨어적 구성은, 차체의 움직임을 감지하기 위하여 각 차륜 위의 차체에 수직 가속도 센서, 중앙의 콘솔 부분에 좌우, 전후 가속도 센서를 설치하고 차체의 각 차륜에 대해 차고 센서를 설치한다. 보조 신호로는 차속 신호, 브레이크 작동 감지 신호, 조향 핸들 각도 신호등을 활용한다.현가 제어 알고리즘을 수행하는 DSP(digital signal processo대적 반영을 나타내고 있음을 알 수 있다. 그러나 1990년 이후 현가장치의 제어분야에 대한 출원건수는 해마다 감소하는 추세를 보이고 있다.미국의 경우 현가장치를 이용한 차량의 자세 또는 차고제어, 조향관련 제어의 등록건수가 다른 국가에 비하여 상대적으로 적게 나타남을 알 수 있어 미국의 지형적 특성 및 소비자의 취향에 따라 정숙성에 대한 기술개발이 다른 국가에 비하여 적게 이루어지고 있음을 알 수 있다.대한민국의 경우 현가장치의 제어관련출원은 1980년 중반이후 출원건수가 나타나기 시작하여 1990년 중반이후 출원건수의 급격한 증가를 보이고 있다. 이것은 컴퓨터 관련 산업의 발달에 따라 자동차분야에서도 각종의 제어와 관련된 기술의 개발이 이루어지고 있다는 것을 간접적으로 알 수 있게 한다.1) 국내 주요 출원인별 출원 분포위의 그림은 국내의 액티브 서스펜션에 관련된 주요 출원인별 특허출원 분포를 나타내는 그래프이다. 국내에서 자동차의 주요 부품을 생산하고 있는 만도주식회사가 전체 출원 건수의 30%를 차지하고 있으며, 자동차 제조업체인 기아자동차와 현대자동차가 각각 29%, 25%로 점유하고 있고, 만도, 현대, 기아자동차가 주축을 이루고 있음을 보여준다. 그 외 출원인은 적은 분포로 점유하고 있음을 보여준다.2) 국내 연도별 출원동향위의 그림은 액티브 서스펜션에 관련된 년도별 국내출원건수를 나타내는 것이다. 90년대 초반에는 출원이 미흡하다가 97년부터 98년도에는 가장 활발한 출원을 보여주고 있으며, 98년도에는 IMF의 영향으로 연구비 절감에 따른 보이는 급격한 출원감소가 보이고 있다. 2000년도 이후부터는 다시 증가하는 추세이다.3) 일본 주요 출원인별 출원 분포위의 그림은 국내의 액티브 서스펜션에 관련된 주요 출원인별 특허출원 분포를 나타내는 그래프이다. NISSAN이 35%로 가장 출원건수가 많고, 그다음으로 MITSUBISHI와 TOYOTA가 22% 출원비율을 차지하고 있다. 일본도 우리나라와 마찬가지로, 자동차 업체를 중심으로 출원을 많이 하버의 감쇠력(Damping Force)을 가변적으로 제어해 일반 주행 중에는 부드럽게, 고속주행 및 자세변화 때에는 딱딱하게 함으로써 승차감과 주행안정성을 동시에 확보하기 위해 감쇠력을 제어할 필요가 있다. 또한 기계식 현가장치는 자동차설계 당시에 현가특성이 정해지기 때문에 야간 주행시 해드램프의 조사각이 하중에 의해 변화될 수도 있고, 비포장도로상에서는 차체가 노면과 간섭되어 자동차에 손상을 줄 수도 있다.그러므로 이러한 제반적인 문제점을 해소하기 위해서는 노면의 상황과 운전조건에 따라 차고를 가변적으로 제어해 주어야 한다. 즉 비포장도로와 같은 불규칙한 도로를 주행할 때에는 차고를 상승시켜 차체를 보호하고, 고속주행 때에는 차고를 낮게 해 공기저항을 감소시켜 주행안정성을 확보해야 한다. 바로 이러한 제어를 목적으로 한 것이 ECS이며, 유압식과 공기압방식으로 한 것이 실용화 되고 있다.ECS에 의한 액티브 서스펜션은 다음과 같은 장점을 가지고 있다.① 평편한 느낌을 주는 소프트한 승차감② 가감속시 또는 조향시의 자동차 자세의 변화를 대폭 감소③ 자동차의 운동 특성의 최적화④ 도로면 및 차속에 적합한 최적의 차고 제어액티브 ECS의 주요 기능은 다음과 같이 3가지로 정리된다.① 감쇠력 제어액티브 ECS는 도로 및 주행상태에 따라 4단계(Soft, Auto-Soft, Medium, High)로 적절하고 신속하게 제어해 승차감과 주행안정성을 동시에 확보하는 제어를 수행한다. 즉 주행조건에 따라 ECU가 스텝모터를 이용 기존 쇽업쇼버 오일 통로(오리피스)의 크기를 조절함으로써 감쇠력을 제어하는것이다. 일반 주행때에는 오일통로를 크게해 부드럽운 승차감을 유지하며, 고속주행 및 선회시, 제동시에는 통로를 작게해 딱딱하게 함으로써 승차감 및 주행안정성을 확보한다. 스텝모터는 쇽업쇼버의 피스톤로드에 내장하는 타입외에 로터리밸브의 회전축을 컨트롤 로드에 의해 쇽업쇼버 상단까지 연장하고 쇽업쇼버 밖에서 모터축에 결합하는 외부구동방식도 있다.② 차고 제어승차인원 및 화물의 하

공학/기술| 2004.11.26| 14페이지| 1,500원| 조회(2,194)

서스펜션, 현가장치, 엑티브서스펜션, suspension, 능동현가장치

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[시스템제어] 레고닥타를 이용한 유압식 쐐기형 자동차 검사대

목 차1. 자동차 검사대의 목적2. 자동차 검사의 종류와 기구3. 자동차 검사대의 종류4. 레고를 활용한 검사대 리프팅 방법5. 차량 검사 시나리오6. 블록선도(알고리즘)7. 프로그래밍8. 비고 및 고찰9. 프로젝트 후기1. 자동차 검사대의 목적오늘날 자동차는 사람 수송과 화물 운송을 담당하고 우리 생활에서 없어서는 안될, 중요한 운송 수단으로 자리매김 하였다. 자동차의 필요성이 점차 증대되는 현대사회에서 이를 관리하는 것도 필수적이라 할 수 있다. 자동차를 사전에 점검하고 수리하면 차량사고와 인적사고를 미연에 방지할 수 있다. 그러므로 자동차 검사대는 좁은 의미로는 자동차의 성능면이나 안전성에서 최적의 상태를 유지시켜주고, 넓은 의미로는 국민의 생명과 재산을 보호하고 환경공해를 예방하기 위함이 그 주된 목적이라 하겠다. 이에 따라 차량정비 항목의 다양성과 검사의 용이성과 그리고 정확성을 위하여 자동차 검사대가 필요하게 되었다.2. 자동차 검사의 종류와 기구그림 1-1 Turning Radius Tester(1) Turning Radius Tester는 자동차의 전륜의 회전각을 측정하고 회전반경을 산출하고 조정할 수 있는 기기이며, 전조등시험기 전방에 위치하여 Equalizer역할도 가능하다. 이 기기는 본체, 후륜 Equalizer, 제어반, 표시기 및 운전자 조작함으로 구성되어 있다.그림 1-3 전조등 시험기(2) 전조등 시험기는 자동차 전조등의 광도와 광축(상,하,좌,우)를 측정하고 교정하는 기기로서 상향등 검사용과 상?하향등 검사용이 있으며 수동조작형과 자동형이 있다.그림 1-2 ROLL TESTER(3) ROLL TESTER는 자동차 생산 라인용 완성 자동차 주행시험기이며 도로와 유사한 조건을 구비한 기기이다. 주행시험시 검사할 수 있는 항목으로는 변속장치 작동상태 속도계기의 정확도, 최고속도 주행시 차량의 조립상태(Transmission, 차체 및 도어, 기타 소음 발생 유무 등), 최대속도로 주행하면서 Handle 의 직진성 및 제동장치의 상태 등입 원활? 낮은 천정에 적합(최대고:2,790mm)? 좌우 기둥 유압실린더 내장? 좌우 기둥 전자식 안전장치 내장?-별도의 잭사용으로-바이크 본체 상승후 정비작업??-앞타이어 고정대로-바이크 전체 지지가능????????-Z구조의 에어실린더채택??-풋방식 상승, 하강-레버 채택▷ 특 징? 2중 패킹으로 구성된 2개의 유압 실린더에 의한 강력한 파워? 3단 조절의 원형 고무 받침대? 엔지니어링 플라스틱 캐리가이드? 기어방식의 암 록크 장치? 에어카플링 장착으로 편리한 작업환경? 전자식 안전장치 적용? 리모콘 방식으로 원격 조절 가능(2) 4주식 리프트▷ 특징WL-3500FP (4주식 리프트)? 이중 패킹 유압 실린더의 강력한 파워? 기어 방식의 아암 로크 장치? 좌우 기둥 유압 실린더 내장? 특수 엔지니어링 플라스틱 가이드 채택▷ 특징WL-6000FP(4주 화물 차량 리프트)? 이중 안전 장치로 안전성을 극대화? 유압 UNIT 및 전기제어장치를 POST상에 부착? 강력한 유압 유니트? 전기식 안전 장치에 의한 안전성 만점(3) X형 리프트그림 2-3 저상고 x타입 리프트▷ 특징? 롤러 구동부 DU 베어링 내장? 다단식 록킹 적용(로커 해제 에어방식 채택)? 차량 진입이 원활하며 낙륜시 위험성 배제? 앞뒤 어느 방향에서도 진입이 자유로움? 타이어 스토퍼 양 방향 자유롭게 적용 가능? 실린더의 스트로크를 키워 힘을 고르게 분배함매립형 X타입 리프트▷ 특징? 별도의 콘트롤박스? 최소의 설치면적? 밴과 트럭을 올리기 위한 익스텐션(옵션)? 완벽한 다단식 전자브레이크 장치? 롤러 구동부 DU베어링 내장? 승강장의 폭과 길이를 넓혀 진입시 더욱 안전함WL-3000S(시저스 리프트)▷ 특징? 기둥을 없애 작업 공간을 넓게한 공간절약형 LIFT? 하강 방지에 대비한 전기식 안전 장치? CONTROL BOX에 의한 조작과 리모콘에 의한 조작 가능? MAX LIFT의 고유 모델로 제작된 받침 고무는 차량 훼손을 방지WL-3000LS(시저스 리프트-매립형)▷ 특징? 바닥면과 LIFT택? 2단잭 상판 3Step 개선? 세계최초 복합(유압+와이어) 동조 시스템 개발그림 2-1 휠얼라인먼트 일반 정비용 4주 리프트▷ 모델명 : HL-3300W▷ 특징? 완벽한 전자식 록커2중 안전장치? 켬퓨터 자기 진단방식? 휠 얼라인먼트용 자동 수평 록킹장치 채택? 최신 무접점 마이콤 방식 콘트롤? 2선식 와이어 로프 사용? 유압식 2잔잭 장착? 유압식 2단책 넓이 중첩, 복합 조절가능승강장의 높이에 관계없이 자동 잠금과 해제가 되는 전자식 안전장치가 있고, 자체 윤활성과 내마모성이 뛰어난 특수 플라스틱을 사용하며 안전성 확보를 위해 2선식 와이어를 사용하였다그림 2-2 초정밀 휠얼라인먼트 전용 4주 리프트와초정밀 휠얼라인먼트 전용시저스타입 리프트(5) 대형 리프트피트 잭 (20TON)▷ 특징? 대형차전용잭(세계최초)? 고압용 실린더 장착? 에어 하이드로 펌프사용? 잭승강장이 넓어 안전하고 사용편리? 기존피트(도그) 추가 토목공사없이 사용중대형 승용, 승합차량 및 화물차량 전용/6TON(4POST MODEL)▷ 특징? 새로운 개념의 승강장 구조채택(실용신안출원)? 완벽한 정자식 로커 2중 안전장치? 2선식 와이어 로프 사용? 6톤 화물차 이하 승용, 승합, 화물차종 정비가능? 2단 잭 장착가능(옵션)초대형 매립형 리프트(6) 기타 리프트이동식 다용도 리프트▷ 모델명 : HJ-430▷ 특징? 차량하부 정비시 각종부품 탈?부착에 유용? 유공압을 동력원으로 하는 원터치 작동방식? 톱니식 안전록크장치 적용? 기종 페달방식에서 레버식으로 교체? 정확한 수평을 잡아주는 레버 적용초 저상 리프트? 최소 설치 공간? 경사도(10cm)낮아 차가빠져도 문제없음? 4실린더 타입으로 강력한 힘? 32mm통판구조물로 제작 무게 버팀 강화? 양방향진입가능과 차밑 작업 극대화? 미려한 디자인과 영구히 벗겨지지 않는 상판철? 매립이간단한구조.후레임리프트▷ 모델명 : MR-20000▷ 특징? 장소에 구애받지 않고 사용할 수 있는 장점? 승용차용 대형화물까지 다양한 차종 사용가능4. 레고를 알림음이 울린다.(3) 검사자가 레버를 움직여서 에어 컴프레셔를 작동시킨다.(4) 공기압을 이용하여 검사대를 상승시킨다.- 에어 피스톤에 의해 삼각대가 양쪽에서 수평방향으로 모아진다.- 이에 따라 역삼각형 모양의 검사대가 상승하게 된다.(5) 터치센서에 의해 컴프레셔 작동이 중지되고, 검사대의 상승은 멈춘다.(6) 차량 전조등을 검사한다.- 전조등이 불량(꺼진) 상태 : 적색등 켜짐- 전조등이 양호(켜진) 상태 : 녹색등 켜짐(7) 바퀴의 회전을 테스트한다.- 바퀴를 구동하여 각도센서를 통하여 회전수를 검사한다. (그래프로 표시)(8) 엔진의 온도를 체크한다. (엔진이 과열되었다고 가정)- 설정 온도보다 높을시 : 적색등과 경보음이 작동 → 펜으로 엔진을 식힌다.- 설정 온도에 도달시 : 펜 작동이 멈추고 녹색등이 켜짐.(9) 자동차의 모든 검사를 마친다.- 적색등과 녹색등이 동시에 켜지고 종료 알림음이 울린다.(10) 검사자가 레버를 움직여 컴프레셔의 공기를 빼낸다.(11) 컴프레셔와 에어피스톤 내의 공기압이 낮아져 검사대가 하강된다.(12) 자동차가 검사대에서 출고한다.6. 블록선도(알고리즘)7. 프로그래밍to lifttalkto "soundconfor 10offwait 50talkto [motore soundc lampb lampd]onwaituntil [touch2]offwait 50talkto "lampdonfor 30offwait 20talkto "lamphonwait 30forever [ ifelse light6 > 80 [success] [fail] ]endto failtalkto [soundc lampb]onfor 30offwait 30endto successtalkto [soundc lampd]onfor 50offtalkto "lamphoffwait 100talkto "lampdonfor 30offwait 20talkto "motorfsetleftonfor 200offwait 100talkto [soundc lampb]onwait 50off 따라 오르내리는 것은 검사대에 전달되는 가압력을 더욱 상승시켰다는 것이다. 머릿속에서 떠오르는 모델과 실제 레고로 만들어본 모델의 형상이 다르고 또 리프팅 시 발생되는 부품간의 마찰을 따지기는 어렵다. 그러나 상식적이고 이론적으로 생각했을 때에 이러한 방식의 리프터가 훨씬 강한 힘을 발휘한다고 할 수 있다.이런 모델을 만들기 전에 여러 가지 시행착오를 겪어가며 만든 것은 모터를 직접적으로 이용한 모델이다. 이제까지 만들어보고 앞서 도시한 모델의 각각의 문제점을 분석해보면그림 ①번 : 구동 체인에 검사대를 직접 고정시킨 것☞ 실제로 이런 검사대는 없다.②③번 : 검사대에 고정된 기어를 체인 위에 올린 방식☞ 구동기어와 검사대의 접합이 불안하여 실제 거동하기 어렵다.④번 : 모터 구동과 톱니 경로가 있는 기둥에 고정된 검사대☞ 블록간의 마찰과 검사대 및 차량의 무게 때문에 기어비를 이용하여모터의 동력을 극대화 시켜도 거동이 어렵다.⑤번 : ④번 모델에 유압 피스톤을 이용한 검사대(수직방향)☞ 구동과 센서를 이용한 검사까지 모두 가능하지만, 기존에 이미 만들어진방식으로 그것의 모방에 불과하다.⑥번 : 유압 피스톤을 이용한 검사대(수직방향)☞ ⑤번의 방식과 특별한 차이가 없고 시중에 이미 많이 사용되는 방식으로그것의 모방에 불과하다.⑦번 : 삼각대를 이용한 유압 피스톤 검사대(수평방향)☞ 기존에 시도 되지 않은 새로운 방식으로 구동과 센서를 이용한 검사가 가능하다.(1) 모터 구동 리프팅장점① 기어와 체인을 이용하여 정확한 구동을 제어할 수 있다.② 모터의 빠른 응답성으로 검사대 움직임이 유압보다 빠르다.단점① 검사대와 차량의 무게가 예상외로 상당히 무겁다.② 검사대 모델이 커짐에 따라 각 블록 사이의 전체적인 마찰이 너무 크다.③ 모터 자체의 토크가 약하다④ 기어비를 이용한 모터 구동을 하더라도 리프팅은 무리이다.⑤ 여러 모터를 동시에 구동하기에는 컨트롤러의 전력이 부족하다.(2) 유압(공기압)을 이용한 리프팅장점① 모터의 힘보다 공기 압력에 의한 힘이 훨씬 강하했다.

공학/기술| 2004.11.26| 21페이지| 1,000원| 조회(925)

시스템제어, 레고닥타, 마인드스톰, 자동차검사대, 자동차리프터

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[인간이해론] 루이사 문제

루이사 문제 답안스미스 - 루이사 - 프레슬리 의사 - 안나 - 로빈스 판사이 문제의 주된 쟁점은 한 생명이 낙태됨으로써 발생되는 생명 박탈의 잘잘못을 따지고 이에 따른 동정표를 누구한테 더 많이 주는가 하는 문제입니다. 여기서 주된 잘잘못은 전적으로 그 아이의 부모에 있으므로, 부모 둘 중 어느 한명에게 가장 큰 동정표를 주고, 부모를 제외한 나머지 세 명에게는 별다른 동정심을 가질 필요가 없다고 생각합니다.여기서 스미스는 비록 자신이 불임자라는 것이 거짓으로 밝혀졌지만, 스미스가 아이를 갖음으로써 결혼할 목적이 충분하다고 생각하고 결혼빙자사기죄에 해당한다고 판단하는 것은 무리인 것 같습니다. 그들 부부는 비록 미성년자이지만 둘은 서로 사랑하였고 이제 스미스는 한 아이의 아버지가 될 사람으로서 아이를 책임져야할 상황이기에 루이사에게 출산을 강요하는 것은 당연하다고 생각됩니다. 그는 아이의 생명을 존중하고 또한 어려운 환경 속에서 가장으로서 책임을 다하려 했지만 결과적으로 자신의 2세를 잃어버렸으므로 가장 크게 동정심이 유발된다고 볼 수 있습니다.루이사는 스미스가 불임자라는 거짓된 정보로써 아이를 갖게 되어 한편으로는 속았다고 생각할 수도 있겠지만, 위에서 언급한 바와 같이 이것은 사기에 해당된다고 보는 것은 무리이므로, 결과적으로 둘은 서로 사랑을 하여 아이를 갖게 되었으므로 어느 누구 한명이 아이를 책임져야할 상황이 아니라고 봅니다. 그러므로 아무리 생활이 곤란하다고 할지라고 한 아이의 생명을 존중하고 부모로서 책임을 다해야 한다고 판단되므로 아이를 낳고 결혼도 하는 것이 인간 관습의 상식적인 측면에서도 옳다고 생각됩니다. 여기서 루이사는 비록 가정환경 때문에 어쩔 수 없이 낙태를 했지만 스미스에게 출산하라는 압력도 받고 현실적으로 가정생활과 결혼을 이끌어 나갈 수 없다는 것에 고심하고 낙태를 행하였으므로 인간적인 측면에서 동정표를 줄 수 있습니다.프레슬리 의사는 자신이 한 행위가 불법이라는 사실을 알고도 낙태를 실시하였으므로 법적인 측면에서 벌금형에 처하는 것은 너무나도 당연하다고 생각됩니다. 그러나 그는 낙태는 위법이라는 사실을 잘 알고 있었을 테지만 루이사의 현실적으로 어려운 사정을 이해하고 낙태를 실시하였으므로 생명경시에 대한 죄 값을 치러야 하지만, 마음속으로나마 동정을 해 줄 수는 있다고 생각됩니다.

사회과학| 2004.11.26| 1페이지| 1,000원| 조회(1,005)

심리학, 낙태문제, 송관재, 루이사, 루이사문제

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[심리학] 에로스신 사회의 음식과 성 문제 평가A좋아요

음식과 성1. 음식과 성에대한 반응의 차이음식과 성은 인간과 동물에게 생물학적인 기본적 욕구로써 꼭 필요하며 또한 그 자체를 즐길 수 있다고 본다. 지구인의 사회에서 음식을 먹는다는 것은 자신의 생명유지에 필수불가결한 사항이다. 그리고 성은 자신의 생명유지와는 무관하고 단지 한 생명의 종족 계승이 가장 큰 목적이라 할 수 있다. 그러므로 생물학적 욕구에 대한 반응의 차이는 자신의 생명과 관련된 문제이기 때문에 음식을 즐기는 것은 관대하게 받아들여지고, 성은 절제되고 금기시 되어졌다. 이러한 음식과 성에 대한 인식의 차이는 오랜 시간 교육되고 학습되어져왔고 또, 한 사회의 문화로까지 받아들여졌다.2. 에로스 신 사회의 존재 가능성과 그 사회 문화의 학습 과정이 문제에서는 ‘음식과 성’이란 단어 자체의 쓰임을 맞바꿔서, 우리 사회와는 전혀 다른 ‘에로스 신’이라는 극단적인 사회가 있음을 가정하고 있다.인류 문명의 시작은 수렵 채취의 시대를 지나 농업을 기반으로 발전해왔다. 그러나 에로스 신 사회에서는 음식을 공개적으로 즐기는 것을 금기시하므로, 농업 역시 장려될 수 없고 발전할 수 없는 사회이므로 지구와 같이 발전된 문명을 꽃피울 수 없다. 그러므로 에로스 신 같은 사회는 실제로 존재하기 어렵다고 본다.그러나 에로스 신 사회가 지구사회의 성처럼 음식이 생명유지와 직결되지 않는다는 가정을 하고 또 성을 즐기는 것이 필수불가결한 조건이 아니라는 가정이 있을 경우에는 우리 지구 사회도 에로스 신 사회의 사람들처럼 학습되어질 수 있고 또 그러한 신념과 문화를 가질 수 있을 것이다.3. 각 사회의 장단점 다섯 가지음식과 성은 각 사회에서 서로 반대되는 개념이므로 어느 한 사회의 긍정적인 면을 달리 해석하면 다른 사회에서는 부정적인 면이 될 수 있다. 여기서는 에로스 별 사회의 장단점만을 알아보기로 한다.1) 에로스 신 사회의 장점 ☞ (지구 사회의 단점)

사회과학| 2004.11.26| 1페이지| 1,000원| 조회(607)

심리학, 송관재, 음식과성, 에로스신, 성과음식

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