..PAGE:1**..PAGE:2방폭의 개념 및 정의방폭의 안전 기준 및 구분 규정방폭의 표기법*..PAGE:3-연소의 3 요소 중 1가지 격리- 화재, 폭발 방지-방폭이란? 점화원이 발생하지 않도록 하는 것점화원이 위험분위기와 만나지 않도록 하는 것*연소점화원산소공급원가연물질..PAGE:41. 점화원의 격리-점화원 부분을 가연성물질과 접촉하지 못하게 함.-내부에서 발생한 폭발이 외부로 전달되지 않도록 함.2. 설비의 안전도 증강-고장 시 점화원이 되는 설비에 적용.-고장이 발생할 확률을 0으로 낮춤.3. 본질적 억제-최소착화에너지(본질안전)*..PAGE:5기준명국내외 인용기준비고방폭형 전기 기계/기구 성능 검정 규격∥IEC 60079-0 (국제기준)노동부고시 92-23호(1992/2/24)사업장 방폭구조 전기기계/기구 등의 배선, 설치 및 보수 등에 관한 규정(방폭지역구분지침)∥NFPA 497A(미국방재협회)∥IEC 60079-10(국제기준)∥API 500A(미국)∥NEC(미국)노동부고시 93-19호(1993/5/24)(방폭 전기기계, 기구의 선정, 설치, 유지관리 등에 관한지침)∥IEC 60079-13(국제기준)∥NFPA 497M(미국방재협회)∥NEC(미국)∥신 공장 방폭지침(일본)*..PAGE:61.인화성 액체의 증기 또는 가연성 가스로 인한 화재/폭발 위험이 있는 장소에서 사용하는 방폭 전기기계/기구의 적절한 선정 및 설치를 위하여 장소를 구분하는 목적. -산업안전기준 제 333조,334조-2. Classification of hazardous areas, electrical apparatus for explosive gas at atmospheres -IEC Standard 60079-10-3. Classification of Flammable, Liquids, Gases, or Vapors and of Hazardous Location for Electrical Installations in Chemical Process Area. -NFPA 497-4. Classification of Locations for Electrical Installations at Petroleum Facilities Classified As Class 1 -API 505-*..PAGE:7*..PAGE:8방폭구조 가스등급 온도등급 보호등급*EXIIOTOOOIPO* 예) EX d llB T4 IP44..PAGE:9*..PAGE:101-1 내압(耐壓) 방폭구조 (기호 d)전폐구조로 용기 내부에서 폭발성가스 또는 증기가 폭발하였을 때, 용기가 그 폭발 압력에 견디는 구조.1-2 쓰이는 곳아크가 발생할 수 있는 모든전기기기예) 스위치류, 변압기류, 모터류*..PAGE:112-1 내압(內壓) 방폭구조 (기호 p)용기 내부에 보호기체를 압입하여, 내부압력을 유지함 으로써 폭발성가스 또는 증기가 용기 내부로 침입하는 것을 방지한 구조.2-2 쓰이는 곳전기 PANEL*..PAGE:123-1 유입 방폭구조 (기호 o)전기기기의 불꽃, Arc 또는 고온을 발생하는 부분을 기름 속에 넣고, 기름면 위에 존재하는 폭발성가스나 증기에 인화될 우려가 없도록 한 구조.3-2 쓰이는 곳아크를 발생하는 기기예) 개폐기, 스위치, 변압기, MCB저항기, 제어기 등*..PAGE:134-1 안전 증 방폭 구조 (기호 e)정상운전 중에 점화 원이 될 전기불꽃, Arc 또는 고온부분 등의 발생을 방지하기 위하여 기계적·전기적 구조상 또는 온도상승에 대해서 특히 안전도를 증가시킨 구조.4-2 쓰이는 곳석유와 화학, 가스 및 조선 등인화성이나 폭발 성 물질을 취급하는 산업분야에서 적용예)안전 증 방폭 전동기*..PAGE:145-1 본질안전 방폭 구조 (기호 ia, ib)정상시 및 사고 시(단선, 단락, 지락 등)에 발생하는 전기불꽃, Arc 또는 고온에 의한 폭발성가스나 증기에 점화되지 않는 것이 점화시험이나 기타에 의해서 확인된 구조.5-2 쓰이는 곳30V, 50mA 이하가 필요한 기기예)POWER SUPPLY*..PAGE:156. 특수방폭 구조(기호 s)설명한 구조 이외의 방폭 구조로서, 폭발성가스나 증기에 점화 또는 위험분위기로의 인화를 방지할 수 있는 것이 시험이나 기타에 의해서 확인된 구조.*..PAGE:16비점화 방폭구조 (기호 n)-정상 동작상태에서는 주변의 폭발성 가스 또는 증기에 점화시키지 않고, 점화시킬 수 있는 고장이 유발되지 않도록 한 구조몰드 방폭구조 (기호 m)-전기불꽃이나 아크, 고온이 발생하는 부분을 콤파운드로 밀폐시킨 구조를 말한다.충전 방폭구조 (기호 q)-전기불꽃 등의 발생부분을 용기 내에 고정시키고 주위를 충전물질로 충전하여 가스의 유입, 인화를 방지한 구조이다.특수방진 방폭구조 (기호 SDP)-틈새, 접합면 등으로 분진이 용기내부에 침입하지 않도록 한 구조이다.보통방진 방폭구조 (기호 DP)-틈새, 접합면 등으로 분진이 용기내부에 침입하기 어렵게 한 구조이다.분진특수 방폭구조 (XDP)-기타의 방법으로 방진방폭 성능이 확인된 구조이다.*..PAGE:17발화도폭발등급 T1(≤450) T2(≤300) T3(≤200) T4(≤135) T5(≤100) T6(≤85) ⅡA 아 세 톤암모니아일산화탄소에 탄초 산초산 에틸틀 루 엔프 로 판벤 젠메 타 놀메 탄 에 타 놀초산인펜틸1 - 부타놀무수초산부 탄클로로벤젠에 틸 렌초산비닐프로필렌가 솔 린핵 산2-부타놀이소프렌헵 탄염화부틸이소프렌아세트알데히드디에틸에틸르옥 탄아질산에틸ⅡB 석탄가스부타티엔 에 틸 렌에틸렌옥시드 황화수소 ⅡC 수성가스, 수소 아세틸렌 이황화탄소 질산에틸** IEC CODE 에 관한 분류..PAGE:18** 문자번호가 구체적으로 요구되지 않을 경우 문자 X로 대체하여 사용* 부가 문자 및 추가 문자는 생략 가능..PAGE:19표기항목개요정의0보호 없음보호 없음1직경 50mm이상의 고체에 대한 보호손과 같이 큰 면적으로 접촉하는 것은 보호되나 고의적으로 접촉하는 것은 보호 안됨.2직경 12mm이상의 고체에 대한 보호손가락으로 접촉하는 것으로부터 보호됨.3직경 2.5mm이상의 고체에 대한 보호직경 2.5mm이상의 공구나 전선의 접촉을 방지함.4직경 1mm이상의 고체에 대한 보호직경 1mm이상의 공구나 전선의 접촉을 방지함.5방진먼지의 침투는 완전히 방지되지 않으나 먼지가 오작동을 일으킬 정도로 침투할 수는 없음.6내진먼지의 침투를 완전히 방지함.*..PAGE:20표기항목개요정의0보호 없음보호 없음1응결된 물방울에 대한 보호수직으로 떨어지는 물방울에 영향을 받지 않아야 함.215° 각도에서 떨어지는 물방울에 대한 보호외함이 정상위치에서 15°까지 기울어졌을 때 수직으로 떨어지는 물방울에 영향을 받지 않아야 함.360° 각도에서 내리는 비에 대한 보호수직으로부터 60°까지의 각도에서 뿌려지는 물에 대하여 영향을 받지 않아야 함.4모든 방향에서 분사(Splash)되는 물에 대한 보호직경 1mm이상의 공구나 전선의 접촉을 방지함.5모든 방향에서 분사(Splash)되는 압력을 가진 물에 대한 보호외함의 모든 방향에서 분사되는 물에 대하여 영향을 받지 않아야 함.6고압분무기로 분사되는 물에 대한 보호고압분무기로 분사되는 물에 대하여 영향을 받지 않아야 함.7잠정적 침수된 물속에서의 방수 보호외함이 침수 시 규정된 수압과 시간조건 하에서 물의 침입이 없어야 함. (15cm ~ 1m)8압력을 가진 수중에서의 보호수중에서 연속사용에 적합하여야 함.**..PAGE:21표기항목개요정의A손등이 위험한 부품에 접근하는 것에 대한 보호적경 50mm 구형 탐침으로 위험부품에 접근할 수 있는 적절한 틈새가 있음.B손가락으로 위험한 부품에 접근하는 것에 대한 보호직경 12mm, 길이 80mm의 관절을 가진 시험용 손가락으로 위험부품에 접근할 수 있는 적절한 틈새가 있음.
음성인식 엘리베이터Kwang Woon Univ목 차1. 설계 선정 배경2. 설계 목표3. 관련이론4. 설계내용 요약4.1 주요기능4.2 핵심 기술4.3 작품의 완성도4.4 현실적 제한 조건4.5 기존 제품과의 차이점5. 업무 분담 및 세부 추진 일정6. 결과물 사진1. 설계 선정 배경지금까지 장애인용 엘리베이터의 보조 장치는 점자 표시와 음성안내가 전부였다. 최근 S사에서 휠체어를 이용하는 장애인이나 환자들이 승강기 내에서 편리하게 회전할 수 있는 장치를 승강기바닥에 설치해 NEP를 획득했지만 아직까지 음성으로 직접 엘리베이터를 조작할 수 있는 기술은 보편화 되지 않았다. 시각 장애인이나 노약자 혹은 손을 사용하기 불편한 상황에 놓인 사람들을 위해 음성인식으로 작동하는 엘리베이터를 구현함으로써 음성인식+하드웨어(모터제어)+소프트웨어(C프로그램)을 포함한 졸업 작품 주제 선정하게 되었다.2. 설계 목표(1) 엘리베이터 원리와 구조 이해(2) 음성인식의 원리 이해(3) 마이크로 컨트롤러인 8051 이해와 프로그래밍 이해(4) 설계 목표를 달성하기 위해 다양한 방법들을 개발하고 토론하는 과정을 거침으로써 팀원 간 협동심 및 각자 맡은 임무에 대한 책임감 배양(5) 전기공학과에서 배운 지식을 종합화하고 공학인증의 4대 교육 목표와의 연관성을 살려 창작물의 설계하고 제작하여 시험하는 등의 과정을 통해 현장에서 필요한 DESIGN PROCESS를 경험(6) 전기공학 프로그램 교육목표와의 연계성전기공학 프로그램 교육목표 (Program Educational Objectives, PEO)PEO I폭넓은 기초과학지식을 갖춘 공학인 양성- 수학, 물리 등의 기초과학지식을 바탕으로 엘리베이터의 정확한 위치인식 및 층간이동을 제어할 수 있는 기술 구현PEO II실험실습강화를 통한 현장적응능력 배양- 어떤 문제를 인식하고 그 문제를 해결하기 위해 직접 팀을 구성하고 각자의 역할 및 일정에 맞추어 설계를 진행해봄으로써 실제 현장에 나갔을 때 한사람의 공학도로써의 몫을 해낼 수 있는 능크로프로세서 응용설계 등의 설계 과목과 전기전자회로실험, 전력기기실험 등의 실험 과목에서 설계 팀 프로젝트를 수 차례 진행함으로써 부여된 과제에 따라 목표를 설정하고 그에 대한 회로 분석, 설계, 제작, 시험 등의 과정을 거쳐 완성시킨 작품을 제안서, 결과 발표 및 홈페이지 개설 등의 방법으로 평가 받음으로써 모든 설계요소들을 두루 경험하였음.3. 관련 이론(1) 엘리베이터 구동 파트① 엘리베이터 구동원리엘리베이터는 사람이나 화물이 타는 승강기와 평형추가 도르래를 사이에 두고 케이블로 연결되어 있어서 모터로 도르래를 돌리면 승강기와 평형추가 양쪽에 있는 가이드 레일을 따라 서로 반대 방향으로 오르고 내린다. 도르래는 전기 모터에 의해 움직이며 모터는 단지 승강기에 탄 사람들의 무게만 들어 올리면 된다.엘리베이터에는 승객의 안전을 위해 여러 가지 장치가 부착되어 있다. 엘리베이터가 멈출 때 건물과 승강기의 바닥이 서로 꼭 맞도록 해주는 장치, 건물(승강장의 문)과 승강기 양쪽에 달린 문이 동시에 열리도록 하는 동시 개폐 장치, 로프가 끊어져도 케이지가 추락하는 것을 막아 주는 안전장치, 그리고 만약을 위해 바닥에 떨어질 때를대비해 충격을 흡수하는 장치가 설치되어 있다.② 승강기 상승 및 하강 방안 -모터제어(스텝 모터)스텝 모터는 입력 펄스에 맞추어 일정 각도 단위로 회전하므로 펄스 모터라고도 하는데 일정 각도로 회전하므로 위치 정보를 궤환 시키지 않고 현재의 위치 정보를 알 수 있으므로 현재 우리가 제작하려는 엘리베이터에 적합한 모터라고 할 수 있다. 또한 아래와 같은 장단점을 가지고 있기 때문에 모터의 특징을 잘 파악해서 설계해야 한다.장점:- 펄스 신호에 따라 고정밀도로 정해진 각도까지 회전시켜 정지가 가능 하므로 궤환소자(엔코더, 퍼텐시오미터)가 불필요하여 제어가 쉽다.- 디지털 신호형태로 직접 제어하므로 마이크로프로세서에 접속이 용이하다.- 회전 오차 각이 누적되지 않는다.- 정지할 때 큰 유지 토크(정지 토크)가 있다.- 초 저속으로 높은 토크 운전을성의 특징을 분석하여 이 음성명령에 대한 특정한 동작을 수행하는 기술이라 할 수 있다.◎ 음성인식의 과정음성입력 : 사람의 목소리를 마이크 또는 헤드셋을 이용하여 입력.음성검출 : 주어진 입력소스로부터 음성부분만을 검출.음성특징추출 : 일종의 음성압축부분이며, 또한 인간의 발성기관을 모델링 하여 필터계수를 찾아내는 부분.인식 알고리즘 : 음성의 시변적인 특성을 잘 모델링 할 수 있는 알고리즘을 이용하여 실제의 음성인식을 한다.음성인식 결정 : 인식 알고리즘을 이용하여 나온 결과에 대해 인식/오인식을 결정.◎ 음성인식의 단위에 따른 분류- 고립단어인식짧은 음성명령이나 간단한 음성제어 등에 주로 사용된다. 숫자음을 인식하여 음성버튼으로 사용하는 경우 「1」이라는 다이얼 버튼을 누르는 대신 「일」이라고 말을 하면 된다. 고립단어인식은 인식률이 높고 구현하기 간단해 널리 이용되고 있으나 사용자가 이용하기 불편하다는 것이 단점이다.- 연속음성인식문장을 인식하기 때문에 사용자가 단어 단위로 끊어 발음하지 않아도 된다.이 시스템은 종전 인식률이 95% 이하이고, 인식 어휘 수에도 제약이 많았다.그러나 최근 알고리듬 개선, 인간공학기술 이용 등으로1천~3천어휘에 95% 이상의 인식률을 보인다.◎ 음성인식방식- 고립단어인식 방식 사용음성인식 엘리베이터를 구현할 때 우선으로 고려해야 하는 것이 음성의 인식률인데 엘리베이터는 1층, 2층 등의 짧은 단어만을 인식하면 되므로 고립단어 인식 방식을 사용하면 인식률도 높고 사용자의 불편도 크게 발생하지 않을 수 있다.◎ 음성인식모듈사용- 외부 마이크를 사용하여 음성을 인식하고 인식된 음성에 맞는 층수값을 이진수로 출력.- LED 등을 통해 출력값을 표시함으로써 음성을 올바르게 인식했는지 확인.(4) MCU 8051마이크로프로세서 수업을 통하여 익히 알고 있는 8051을 통하여 모터제어와 음성인식제어를 한다. 8051의 기능을 보면,- 4K 바이트의 프로그램 메모리를 내장- 4개의 레지스터 뱅크를 포함한 128 byte의 데이터 메모리-ED로 2진수로 층수 표현4) 스텝 모터 1,2상으로 설정- 소음이 적다- 정밀 동작 가능5) 심미성 깔끔한 외형- 포맥스 사용 (아크릴 보다 가볍고 튼튼하고 깨지지 않음)6) 버튼으로도 엘리베이터 제어가능※ 동작 알고리즘① 사람의 음성을 음성인식 모듈(마이크)로 받는다.② 입력값(아날로그)을 디지털화 한 후 음성인식 모듈을 통하여 원하는 값(2진수)을 출력한다.③ 출력값을 통하여 모터가 동작하게 되며, 모든 제어는 8051에서 하게 된다.④ 8051로 스텝모터를 제어하여 엘리베이터를 움직인다.4.2 핵심 기술1) 음성인식 기술- 음성인식 모듈 사용제품의 특징- 음성 인식 결과 시리얼 및 패러럴 출력- 내부 스피커 및 마이크 사용- 10 단어 CL( Continuous Listening ) 모드- 10 단어 SD( Speaker Dependent ) 모드( 화자 종속 방식 )- 전진, 후진, 좌, 우, 앉아, 일어서, 정지의 10단어로 제어 가능- 음성 합성(녹음 및 재생) 기능2) 스텝 모터 설정- 1,2상으로 설정하여 소음을 줄이고 층간이동을 할 때 밀림 현상을 줄이고 정밀성을 높였다.3) 회로도4) 프로그래밍(C언어 소스)#include #define ONE_FLOOR 700unsigned int floor,move=0,s;unsigned int cnt1=0,led;const unsigned charPHASE_TABLE[8]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};int n=0;unsigned int SW_value,voice_value;unsigned int elevator_count=0,elevator_height_desired=0;void Init(){TMOD=0x11; //타이머/카운터0, 1 : mode1 - 16bittimerTH0=0xfe;TL0=0xa8;TH1=0xf0;TL1=0xa8;EA=1; //모든 인터럽트 EnableTR0=1; // 타이머0 시작ET0=1; // 타이머 넘침 인터럽트 발생ET1=1k;case 7: temp=0x07; break;case 8: temp=0x08; break;case 9: temp=0x09; break;}P1=(temp&0x0f);}void SW(void) // 완료{unsigned char value=0;switch(P0&0x1f) {case 0x1e: SW_value=1; // 1층 Switch Onbreak;case 0x1d: SW_value=2; // 2층 Switch Onbreak;case 0x1b: SW_value=3; // 3층 Switch Onbreak;case 0x17: SW_value=4; // 4층 Switch Onbreak;case 0x0f: SW_value=5; // 5층 Switch Onbreak;}}void voice_command(void){switch(P0&0xE0) {case 0x20: voice_value=1; // 1층 이동 명령break;case 0x40: voice_value=2; // 2층 이동 명령break;case 0x60: voice_value=3; // 3층 이동 명령break;case 0x80: voice_value=4; // 4층 이동 명령break;case 0xa0: voice_value=5; // 5층 이동 명령break;}}void timer0_int(void) interrupt 1{// 타이머0 인터럽트 루틴// TH0, TL0 의 값이 초기화 되므로 시정수 재 입력TH0=0xfe;TL0=0xa8;cnt1++;if(cnt1>1){cnt1=0;SW();voice_command();if( (SW_value > 0) || (voice_value > 0) ){if(SW_value > 0){s = SW_value;}if(voice_value > 0){s = voice_value;}seven_segment(s); // 7-Segment 층 표시floor=s-1;}elevator_height_desired = ONE_FLOOR * floor;if(move==1){n=n%8;P3if(n
과제-1기술보고서 작성 요령01반2003731088전기공학과이현승제안서 작성 요령1. 이해하기 쉽고 정확히 표현한다.1) 글자 크기는 구별하여 쓴다.제안서의 글자 크기는 이용 상황에 따라 구별하여 사용한다. 제안서를 종이에 인쇄할 것 인가, 아니면 슬라이드 문서를 프로젝터로 스크린에 비추어 보여 줄 것인가, 프레젠테이 션을 할 장소는 얼마나 큰 가 등 각 상황에 알맞은 글자 크기는 제각각 다르다.종이로 인쇄할 때: 12~16 포인트회의실에서 스크린을 이용할 때 : 18~24 포인트세미나에서 스크린으로 보여줄 때: 32~40♣ 한 제안서 안에서는 각각 제목, 소제목, 본문의 글자 크기를 통일한다.2) 글꼴은 고딕체와 명조체가 기본고딕체는 짧은 문장이나 단어를 눈에 확 띄게 한다. 제목은 고딕체로 쓰는 것이 원칙이 다. 명조체는 문장을 읽기가 매우 편하다. 장문을 읽을 때 많이 쓰인다.3) 정렬 방식을 구별해 사용한다.왼쪽 정렬은 가장 많이 쓰이는 정렬방식이다. 자연스러운 느낌을 준다. 오른쪽 정렬은 신선한 인상을 준다. 표지 등에 어울린다. 가운데 정렬은 안정된 인상을 준다. 표지 등에 어울린다. 양쪽 정렬은 외관의 디자인성을 중시하는 경우에 적합.4) 같은 범주는 들여쓰기로 정렬한다.글자를 규정된 서식의 왼쪽 첫 열보다 오른쪽으로 들여서 입력하는 것을 ‘들여쓰기’라고 한다.5) 중복을 없앤다.예)고민되는 문제해결 - 문제해결6) 단정한다.예) ~일 가능성을 생각할 수 있다. ~ ~일 가능성이 있다.7) 긴 문장은 짧게 끊는다.8) 한자의 비율은 제안을 받는 측에 따라 조절한다.문서 안에 쓰인 한자의 비율은 관공서나 기업의 임원회의 등에 제출할 공식 서류에는 한 자의 비율을 높이는 게 좋다.9) 약어는 설명한 뒤 사용한다.친숙하지 않은 약어를 사용할 때는 그 의미를 설명하여 예비지식이 없어도 이해할 수 있 도록 배려해야 한다.2. 전체적인 시나리오 짜기.1) 결론부터 드러낸다.제안서는 먼저 결론부터 언급한 뒤에 자세한 내용을 설명한다. 그러면 인상이 강해지고, 이해가 촉진된다.2) 시작 페이지에 컨셉 맵을 제시한다.책에서의 목차와 같은 기능을 해줄 수 있다.3) 통합적으로 정리한다.제안서가 분량이 많으면 읽는 사람이 마지막에 다다를 즈음에는 앞부분을 서서히 잊게 된 다. 그러므로 마지막에 내용을 종합적으로 정리해준다.3. 문장의 호소력 높이기1) 애매한 표현은 피한다.반대 의견이 나오지 않도록 한다. 애매한 표현을 쓰면 오히려 역효과가 난다.☞ 구체적으로 표현하면 제안할 때 논쟁이 일어난다. 그러나 이 논쟁은 매우 바람직하다.합의가 이루어지면 실행 단계로 나아가기가 쉬워진다.2) 선진적인 키워드는 상대에 따라 사용한다.선진적인 키워드는 제안의 이미지를 높이는 효과가 있다. 하지만 어렵다는 거부 반응을 일으킬 수도 있다.3) 구체적인 이미지로 제시한다.추상적인 개념과 구체적인 예가 함께 놓여 있으면 이해하기가 쉽다.4. 그림 활용하기1) 시각화하면 정보가 한눈에 보인다.문장표현은 정보를 자세히 쓸 수 있지만, 양이 늘어나면 요점을 파악하기 힘들어진다. 그 림, 표, 그래프를 이용하여 시각화하면 요점을 한눈에 보여줄 수 있다.2) 도해의 기본 요소 4가지도해의 기본은 둘러싸기, 잇기, 배치하기, 이미지붙이기 이렇게 4가지이다. 이들을 응용하 거나 조합하여 다채롭게 표현이 가능하다.
