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BLDC모터 설계(matlab 시뮬링크)

전기자전거용 BLDC 제어목 차 시스템 개요 부하 특성 / 수식정리 사양설정 ( 부하측 전동기 ) 모델링 결과 도출 / 분석 진행사항 / 계획 조원소개 / 담당시스템 개요 프로젝트 주제 전기자전거용 BLDC 전기자전거 원리 배터리에 충전 → 충전된 전기로 모터운전 → 모터는 체인에 결합상태로 회전 → 전기자전거 주행부하특성 / 수식정리 부하특성 (4 가지 부하 ) ① 공기저항 ② 구름저항 : 타이어에서 소모되는 일률 ③ 경사면 : 경사면을 오르는데 필요한 일률 ④ 마찰저항 : 기계마찰 , 바퀴회전 ★ 경사면의 변화 에 따른 부하변화 ★ 단 , 질량 : 일정 (80㎏) 기계마찰 - 바퀴회전 : 생략부하특성 / 수식정리 수식정리 ① 공기저항 ② 구름저항부하특성 / 수식정리 수식정리 ③ 경사각 ①+②+③사양선정 ( 부하측 전동기 ) 시판되는 전기자전거용 BLDC 사양 - 모 터 : 300W BLDC HUB GEARED MOTOR - 입력전압 : 36V - 최고속도 : 25㎞/h 내외 - 제품무게 : 22 ㎏ 시스템 BLDC 사양 - 모 터 : 1㎾ BLDC - 입력전압 : 500v - 목표 Rpm : 750모델링 (By Simulink )결과도출 / 분석 경사각 : 0°( 평지 ) 전류 / EMF 토크 Rpm 경사각 : 0°( 평지 ) 전류 / EMF 토크 Rpm 경사각 : 0°( 평지 ) 전류 / EMF 토크 Rpm결과도출 / 분석 경사각 : 5° 전류 / EMF 토크 Rpm 경사각 : 5° 전류 / EMF 토크 Rpm 경사각 : 5° 전류 / EMF 토크 Rpm결과도출 / 분석 경사각 : 10° 전류 / EMF 토크 Rpm 경사각 : 10° 전류 / EMF 토크 Rpm 경사각 : 10° 전류 / EMF 토크 Rpm결과도출 / 분석 경사각 : 15° 전류 / EMF 토크 Rpm 경사각 : 15° 전류 / EMF 토크 Rpm 경사각 : 15° 전류 / EMF 토크 Rpm결과도 출 / 분석 분 석 ★ 전기자전거는 경사각 17° 한계 - 전류 : 경사각이 증가함에 따라 증가 - EMF : 일정 - Rpm : 약 750 로 일정 - 토크 : 경사각이 크면 클 수록 토크는 증가진행사항 1 주차 : 시스템 선정 2 주차 : 시스템 부하선정 3 주차 : 시스템 부하선정 4 주차 : 부하특성 및 수식정리 5 주차 : 수식정리 및 모델링 6 주차 : 수식정리 및 모델링 7 주차 : 결과 도출 / 분석 / PPT 작성조원소개 / 담당 조 조Thank You{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2010.12.25| 16페이지| 2,000원| 조회(1,648)

시뮬레이션, 설계, 시뮬링크, BLDC모터, matlab시뮬레이션, 부하특성

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Artmega128활용한 LCD출력 프로그램 설계

String Output LDC에 원하는 문자열을 출력AVR Simulator 키트 없이 ABR Simulator 모듈을 활용하여 프로그램 확인LCD LCD는 사용하기에 편리하며 전력 소모가 매우 적은 장점이 있어 소규모 휴대용 마이크로 컴퓨터 시스템에서 가장 간편하며 강력한 기능을 갖는 표시장치로 사용캐릭터 LCD 14개의 핀으로 구성 백 라이트가 있는 것은 16개로 구성 ★ 캐릭터 LCD에서 자주 쓰이는 명령1. 핀 번호에 따른 이름과 기능2. 캐릭터 LCD의 명령표C언어 소스(4Byte)4비트 모드이므로8비트 데이터의상위 4비트만을전송한 후,하위 4비트는상위 비트로 시프트시켜 전송

공학/기술| 2010.12.25| 12페이지| 2,000원| 조회(885)

atmega128, 소스파일, LCD문자, avr simulator

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3상 PWM인버터 설계 평가A+최고예요

전력전자 설계교육단상 인버터(3주차)목 차Ⅰ3상 인버터 원리ⅡPWM 이론 / 시뮬레이션Ⅲ인버터 설계 / 시뮬레이션Ⅳ회로해석(Matlab)3상 인버터 원리□ 인버터란?- 반도체 소자의 스위칭 기능을 이용하여 직류전력을 교류전력으로 변환하는 전력변환장치- 제어소자로 GTO 사이리스터 혹은 IGBT 소자를 사용하여 직류전력을 3상교류로 변환 및 3상 교류전력을 직류전력으로의 변환이 가능한 전력변환장치로 유도전동기의 속도 및 회전력등을 제어하기 위하여 가변전압 및 가변주파수를 출력시키는 장치- 상용 교류전원을 정류부(직류로 변환) → 직류회로부(평활) → 인버터부(직류를 다시 가변주파수, 가변 전압의 교류로 변환)□ 3상 인버터 동작원리○ 3상 전파 다이오드 정류회로3상 전파 다이오드 정류회로(저항부하)3장 전압- 출력전압의의 파형은를 주기로 반복 출력전압의 평균값○ 출력 전압의 제어(6-스텝 제어)- 3상 인버터를 구성하는 3개의 폴은 각기 독립적으로 제어 가능- 각 폴 전압 파형이 서로 120의 위상차를 갖도록 제어- 6-스텝제어 : 부하 상전압이 한 주기 동안 60 구간씩 6차례에 걸쳐 값이 단계적으로 변하는 6-스텝 파형이 됨출력상전압출력선간전압60? 마다 도통되는 IGBT번호? 교류 상전압, 선간전압, 부사 상전압의 파형교류상전압, 선간전압, 부하상전압○ PWM 인버터의 기초단상 PWM 인버터의 기본회로- PWM : 인버터 출력파형의 반 주기내의 펄스를 여러 개로 분활하여 개개의 펄스 폭을 제어하는 것에 의해 출력 전압의 제어와 파형개선(저차 고조파 저감)을 하는 제어방법- 스위치의 기본이 되는 캐리어파(반송파)의 펄스 폭을 출력파형의 기본파 성분에 상당하는 신호로 변조하는 것- 장 점? 전압을 제어하기 위하여 주 회로 소자가 필요 없고 소형화, 저비용화에 유리? 저차 고조파의 제거 또는 저감 가능? 벡터 제어와 같은 교류 전동기의 고성능 구동에 필수 불가결한 고속제어 가능- 비 동기식 PWM 제어방법? 스위칭을 하는 캐리어파의 주파수와 목표 출력 주파수에 상당하는 신호파의 각 주파수를 동기 시키지 않고 변조하는 방법? 신호파의 반주기 내에 포함하는 캐리어파의 펄스 수는 일정하지 않음? 캐리어파의 각 주파수는 일정하게 유지하는 것이 보통이나 운전 상태에 따라 제어시키기도 함3상 PWM 인버터의 기본회로- 직류회로 중성점에 대한 각 출력단자의 전위는또는- ab간의 선간전압에 살펴 보면과가 턴 온 시,과가 턴 온 시- 출력전압이 0으로 되는 구간에서는 직류회로와 교류출력회로의 전력의 수수는 없고 전류는 부하와 브리지 내를 환류하기 때문에 환류모드라 함○ 절연 게이트형 바이폴라트랜지스터(IGBT)- FET와 같이 전압구동을 할 수 있고 바이폴라트랜지스터와 같이 포화전압이 낮은 스위칭소자- 턴 오프일 경우 FET채널이 개방 → PN다이오드와 FET가 함께 동작 → 바이폴라 트랜지스터와 똑같이 N층에 전하가 축적 → 전도도 변조 → 전압강하 감소- 바이폴라트랜지스터와 비교해서 스위칭 속다가 빨라 드라이브가 용이하므로 고속전철용 전원장치에 널리 활용IGBT 단면도IGBT 등가회로※ 3상인버터의 정현파 PWM 제어는 일정한 직류 입력전압로부터 크기와 주파수가 가변될 수 있는 평형 3상의 제어 출력전압을 얻을 경우 가장 널리 사용되는 출력전압 제어방식PWM이론 / 시뮬레이션□ 구형파 전압의 퓨리에 급수전개 및 수식이해※ 인버터 해석을 하려면 출력전압과 부하전류를 푸리에 급수로 나타내면 좋다? 출력에 직류성분이 없을 경우출력전압, 부하전류? 부하에서 소모되는 전력 =?=푸리에 급수에서 각 성분의 실효값 전류?= n차 고조파에서의 부하임피던스? 부하전력에서 소모하는 전력= 푸리에 급수의 각 주파수에서의 전력의 합? P = 부하저항에서 소모되는 총 전력? 구형파 경우, 푸리에 급수로 전개하면 홀수차 고조파만 존재□ PWM 파형 발생원리 이해○ PWM이란?- Pulse Width Modulation (펄스폭 변조)의 약칭으로 평활된 직류전압의 크기는 변화시키지 않고 펄스상의 전압의 출력시간을 변화시켜 등가인 전압을 변화시킨다.- 인버터 출력파형의 반 주기내의 펄스를 여러 개로 분할하여 개개의 펄스 폭을 제어 하는 것에 의해 출력 전압의 제어와 파형개선(저차 고조파 저감)을 하는 제어 방법이다.- 스위치의 기본이 되는 캐리어파(반송파)의 펄스 폭을 출력파형의 기본파 성분에 상당하는 신호로 변조하는 것으로써 PWM이라 한다.○ PWM 발생원리- PWM 제어는 컨버터부에서 Diode Module을 이용하여 AC전압을 DC전압으로 정류시켜 콘덴서로 평활시킨 다음 인버터부에서 직류전압을 Chopping하여 펄스폭을 변화시켜서 인버터 출력전압을 변화시키며 동시에 주파수를 제어하는 방식이다.- PWM 펄스 변조는 일정한 주파수로 유지한 상태에서의 신호의 진폭 및 주기를 가변시켜 펄스의 폭을 가변함으로, 인버터의 출력전압과 주파수를 동시에 제어하는 방식- 동기식 PWM 제어? 스위칭을 하는 캐리어파의 주파수 Ws와 목표 출력 주파수에 상당하는 신호파의 각 주파수 W0을 동기 시키지 않고 변조하는 방법이다. 따라서 신호파의 반주기 내에 포함하는 캐리어파의 펄스 수는 일정하지 않다. 캐리어파의 각 주파수는 일정하게 유지하는 것이 보통이나 운전 상태에 따라 제어 시키기도 한다.? PWM파형 발생은 비교기에서 신호파 e0와 캐리어파 es를 비교하여 진폭의 대소에 따라서 출력 상태를 결정한다.? e0≥es 일 때 Q1(Q4)가 턴 온에서 Va(Vab) = +Vdces≥e0 일 때 Q2(Q3)가 턴 온에서 Va(Vab) = -Vdc 이고 Q1과 Q3 또는 Q2과 Q4의 턴온 시는 부하를 단락한 형태로 되어 출력에 0전압의 구간을 얻을 수 있다. 신호파로써 정현파 대신에 직류의 가변 전압을 주어 직류전동기를 제어하는 방법이 서보 드라이브등에서 채용되고 있으나 이것도 비 동기식 단상 PWM인버터의 특수한 형태로 해석할 수 있다.□ PWM 발생 응용 : 단상 인버터 적용 시뮬레이션○ 3상 PWW 인버터 기본회로○ DC/AC Full Bridge Single-Phase PWM Inverter(Matlab 시뮬링크) 활용? Matlab 시뮬링크(Single-Phase PWM Inverter)? 입력전압 : DC 400v? 스위칭 주파수 : 60㎐? 부하조건 : 1Ω, 5mH인버터 설계/시뮬레이션□ DC/AC Full Bridge 3-Phase PWM Inverter○ 설계 1(기본설계)- 타 소자에 비해 스위칭 속도가 빠른 IGBT(6개)를 활용한 Full Bridge형 3상 PWM 인버터- 정확한 부하 전류값을 측정하기 Display 사용- 입력전압 : 200v- 스위칭 주파수 : 60㎐- 듀티비 : 0.8- 부하조건? R : 1Ω? L : 2mH- 시뮬레이션(인버터 모델링)3상 구현 / Duty 설정 / 입력주파수 설정○ 설계 2- 타 소자에 비해 스위칭 속도가 빠른 IGBT(6개)를 활용한 Full Bridge형 3상 PWM 인버터- 정확한 부하 전류값을 측정하기 Display 사용- 입력전압 : 200v- 스위칭 주파수 : 60㎐- 듀티비 : 0.6- 부하조건? R : 1Ω? L : 2mH- 시뮬레이션(인버터 모델링)○ 설계 3- 타 소자에 비해 스위칭 속도가 빠른 IGBT(6개)를 활용한 Full Bridge형 3상 PWM 인버터- 정확한 부하 전류값을 측정하기 Display 사용- 입력전압 : 200v- 스위칭 주파수 : 50㎐- 듀티비 : 0.8- 부하조건? R : 1Ω? L : 2mH- 시뮬레이션(인버터 모델링)□ R-L부하 Six Step 인버터○ 목표 출력전압 : AC 200V○ 설계 4 : 스위칭 소자를 사용하지 않는 3상 인버터(DC & AC Motor제어 책 참고)

공학/기술| 2010.12.25| 23페이지| 1,500원| 조회(2,649)

MatLab, 시뮬레이션, 설계, PWM, 시뮬링크, 3상인버터, igbt, fu..

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영화 go 감상문

영화 “GO” 감상문━━━━━━━━━━━━━영화속 주인공은 제일교포(제일 외국인)이다. 제일이라는 뜻은 언젠가는 떠날 사람 즉 외지인 이라는 뜻이며, 주인공은 일본인들이 두려워서 꼭 꼬리표를 제일이라는 붙여 인식한다고 생각한다. 주인공 아버지는 아들의 외국인 족쇄를 풀어주려고 하와이로 가서 국적을 바꾸려고 하지만 주인공은 결국 한국 국적을 택한다.인종차별하는 모습은 여러 가지 보여지는데 먼저 일본고등학생이 어느 지하철에서 조선여자애에게 헌팅을 하며 “조선애에게도 채이면 평생 꼬봉이다” 라고 하며 비하발언을 하고, 여자애에게 치근덕 거린다. 주인공 친구인 정인이 조선여자애를 구하려다 일본고등학생에게 칼을 찔렷는데도 아무도 도와주지 않는다. 그리고 주인공 여자친구(사쿠라) 아버지가 한국인이나 중국인과는 사귀면 안된다고 하며 이유는 한국?중국인은 피가 더럽다고 생각하기 때문이라고 한다. 또한 외국인은 외국인 등록증을 항상 소지해야하고, 소지하지 않을 시에는 1년 이하의 징역이나 벌금에 처하며 외국인이 행정절차를 밟으려고 하면 절차가 복잡하고 까다롭다.영화에서처럼 우리나라도 인종차별이 존재한다. 최근에 일어난 일로는 인도인 후세인 교수가 길거리에서 폭언을 듣고 모욕을 당하였다. 이를 경찰에서 조사를 하였지만 행정절차가 인종차별을 범죄로 인정하지 않아 이번 사건이 개인적 모욕으로 다루어졌다. 이 밖에도 일부 국제 결혼 중개기관이 과도한 비용을 요구하거나, 장래 남편에 대한 정보를 제대로 알려주지 않고 신분증과 여행문서를 압수하는 등 여성을 학대하는 문제점이 있고, 갱신 불가능한 3년짜리 고용계약만을 허가 받아 직업 이동의 자유를 제약당하는 것은 물론, 긴 노동시간, 저임금 , 위험한 작업 조건등 차별을 받거나 산업 재해를 당해도 법적 보호를 받는데 있어 장애에 부닥친다. 또한 우리나라에서 일반적으로 사용하는 순혈(pure blood) 혼혈(mixed blood) 같은 단순한 용어도 한국 사회에 널리 퍼진 인종적 우월주의를 드러낸다.유엔 인종차별철폐위원회(CERD)는 “한국이 단일민족을 강조하는 것은 한국 땅에 사는 다양한 인종들 간의 이해와 관용, 우호 증진에 장애가 될 수 있다”고 우려하여 “현대 한국 사회의 다 인종적 성격을 인정하고, 교육, 문화, 정보 등의 분야에서 적절한 조치를 취하라”고 한국에 권고했다. 이를 바탕으로 우리나라 에서는 인종차별을 철폐하는 움직임이 있다. 2002년 인권위의 “살색”이라는 용어를 크레파스와 물감에 쓰는 것은 우리와 다른 피부색을 지닌 인종에 대한 평등권 침해라며 이를 개정토록 권고하였다. 그리고 국가 인권정책 기본계획과 외국인처우 기본법을 채택하고, 지난해 외국인노동자 통영지원센터를 설립하였다. 아직 외국인 노동자나 국제결혼을 통해 태어난 자녀등이 고용, 결혼, 주거, 교육, 대인관계 등에서 차별받지 않고 동등한 권리를 보장 받도록 법제화, 다양한 인종과 민족들의 역사와 문화에 관한 정보를 초 중등 과목에 포함하는 등의 조치등은 부족하지만 다양한 각도로 인종차별 철폐를 위해서 노력하고 있다.

독후감/창작| 2010.03.10| 1페이지| 1,000원| 조회(378)

미래학, 인종차별, go, 영화GO, 제일교포

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컨버터 프로젝트 보고서(220볼트 - 3볼트)

기초전기전자공학설계프로젝트 : 전력변환장치(AC-DC Converter)목 차Ⅰ관 련 이 론 설 명Ⅱ설 계 / 제 작Ⅲ오실로스코프 전압측정Ⅳ결 론 / 토 의관련이론 설명□ 변압기(Transformer)○ 정 의 : 전자유도이론을 이용하여 교류전압을 변환하는 정지 유도장치 로써 자기회로인 철심(Core)과 전기회로를 구성하는 2개 이상의 권선(Winding)으로 구성○ 원 리- 전원이 연결된 쪽의 코일을 일차코일이라고 하고, 코일의 감은 수를 N₁걸린 전압을 일차전압 V₁이라고 한다. 그리고 반대편 코일을 이차코일이라고 하고, 코일의 감은 수를 N₂일차전압에 의해 유도된 전압을 이차전압 V₂라고 한다. 이때 이차전압 V₂의 크기는 패러데이의 법칙에 따라 코일의 감은 수의 상대적인 비율에 의해 정해진다□ 정류회로 : 교류로부터 직류를 얻어내는 회로○ 반파 정류 회로- 다이오드 등의 정류 소자를 사용하여 교류의 + 또는 - 의 반 사이클만 전류를 흘려서 부하에 직류를 흘리도록 한 회로○ 전파 정류 회로- 다이오드를 사용하여 교류의 +, - 어느 반 사이클에 대해서도 정류를 하고, 부하에 직류 전류를 흘리도록 한 회로. 중간 탭이 있는 트랜스 필요.○ 브릿지 정류회로- 전파 정류 회로의 일종으로, 다이오드 4개를 브리지 모양으로 접속하여 정류하는 회로. 중간 탭이 있는 트랜스를 사용하지 않아도 됨.- 처음 반주기 : 변압기의 1차측 전원의 처음 반주기 동안은 다이오드 D1과 D2만이 순바향으로 바이어스됨- 다음 반주기 : 변압기의 2차측 전원의 다음 반주기 동안은 다이오드 D3과 D4만이 순바향으로 바이어스되고 처음 반주기 동안과는 정반대의 역할을 수행□ 평활 캐패시터○ 원 리 : 충전시킨 전기를 항상 일정하게 방전하는 특성- 전압을 인가하면 캐패시터내 유전체가 대전되어 외부에서 가해준 전압과 평형을 이루게 될 때 까지 전기에너지를 소모하고, 평형을 이루면 그때 부터는 전기에너지를 소모하지 않고 평형상태로 유지, 전원이 끊기면 일정한 전기를 방전- 맥류를 완전한 직류로 만들어줌□ 맥동률○ 정 의 : 정류된 직류 전압에 포함된 교류성분을 평가하는 파라미터(작을수록 좋음)○ 공 식 :(v'(i'):출력전압(전류)에 포함된 교류성분의 실효값)○ 맥동률을 줄이는 방법- 콘덴서를 저항과 병렬로 연결 : 저항과 병렬로 연결된 콘덴서는 교류성분을 건너띈다- C(커패시터)용량 증대 : 커패시터 용량이 클수록 리플(맥동) 전압이 적어진다.※ 단 용량이 클수록 고주파 발생이 많아져 정류 효율을 떨어뜨림- 충전구간을 늘린다 : 충전과 방전구간이 적어질수록 리플(맥동)이 적어져 직류 출력전압이 피크전압에 더욱 접근한다- 코일을 저항과 직렬로 연결 : 저항과 직렬로 연결된 코일은 교류성분에 대하여 큰 임피던스를 나타낸다설 계 / 제 작□ 설 계 : 저비용에 초점을 맞춘 회로설계○ 부 품 : 키판 1개, 변압기1개, 다이오드 4개, 평활 캐패시터 2개, 저항 1개구 분키 판변 압 기다이오드평활 캐패시터저 항가 격5*************수 량11421계5*************총 계 3,450○ 회로도○ 회로도 부연 설명- 변압기 : 입력전압 AC 220v를 3v로 변압- 다이오드 : 브릿지 정류회로로 설치하여 입력된 파형을 전파 정류전파 정류- 캐패시터(1000uF) : 맥류를 완전한 직류로 만들어줌※ 캐패시터를 병렬로 2개 연결하여 맥동률을 줄임- 저항(91kΩ) : 다른 부하저항을 회로에 연결시 전압변화를 방지□ 제 작○ 과 정- 학과 실험실 빵판에 회로 구성- 오실로스코프로 전압측정- 키판에 부품결합 후 납땜- 키판에 회로완성 후 오실로스코프로 전압측정< 전 면 부 >< 후 면 부 (납땜) >오실로스코프 전압측정□ 오실로스코프 전압측정

공학/기술| 2010.03.10| 8페이지| 1,500원| 조회(199)

변압기, 설계, 정류회로, 컨버터, 교류전압, 평활캐패시터, 맥동률

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