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[교육]최근 교수 모형들

최근 교수모형들(요약본)[ 목 차 ]1. 란다의 순차식-발견식(algorithmic-heuristic) 교수모형2. 콜린스-스티븐스의 탐구식 교수모형3. 메릴의 내용요소제시 교수모형4. 라이겔루스의 정교화 교수모형5. 스캔두라의 교수모형6. 딕과 캐리의 교수모형7. 겔락크와 엘리의 교수모형8. 켈러의 ARCS 교수모형 : 학습동기화 교수모형9. 라스의 가치명료화 교수모형10. 창의력 신장을 위한 교수모형11. 협동학습 교수모형1. 란다의 순차식-발견식(algorithmic-heuristic) 교수모형란다(Landa)의 순차식-발견식 교수모형은 인간이 지식?기능 등을 획득하고 적용하는 두 가지 방식인 ‘순차식 방식’과 ‘발견식 방식’ 모두를 연계시킨 거시적 교수모형이라고 할 수 있다. 란다는 순차식 과정과 발견식 과정을 묶어서 하나의 교수모형으로 체계화함으로써 보다 통합적이면서도 구체적인 교수설계의 이론적 기초를 제공해 주고 있다.순차식-발견식 교수모형은 복잡하고 관찰할 수 없는 인지적 과정을 보다 기본적인 조작들로 세분화함으로써 학습자가 학습의 과정에서 인지적 조작들을 분명히 실행할 수 있고, 교사에게는 수업의 과정에서 그 조작들을 재현해 볼 수 있도록 도와준다. 여기에서 기본적인 조작이란 주어진 문제를 해결하는 데 요구되는 일련의 인지적 사고과정으로서, 주어진 문제를 특정조건 하에서 해결하기 위해 거쳐야 하는 규칙적인 일정한 절차나 활동을 말한다.1) 순차식 교수활동특정한 유목에 속하는 모든 문제를 해결하기 위하여, 규정된 조건 하에서 ‘규칙적이면서도 통일된 방법’으로 수행되는 일련의 비교적 ‘기본적인 조작들’로 구성된 과정이 바로 ‘순차식 과정’이다. 이러한 순차식 과정의 예들은 인간이 수행하는 일련의 단계적 조작들을 포함한다. 즉, 공중전화를 사용해 전화걸기, 자동차 운전하기 등에서는 특정의 목표를 달성하기 위해 일정한 순서에 따라 일련의 조작들을 수행해야 한다. 이와 같이 학생들이 일련의 계열화된 조작들을 통하여 특정의 능력이나 기능을 학습하도록 하는 겔루스의 정교화 교수모형라이겔루스(Reigeluth)의 정교화 교수모형의 핵심은 무비카메라 줌렌즈(zoom lens)의 기능에 비유하여 설명하면 쉽게 이해할 수 있다. 즉, 정교화 교수모형에서는 일정 교수내용을 학생들에게 제시하는 과정이, 마치 무비카메라 줌렌즈의 조작을 통하여 전체장면과 세부적(부분적) 장면을 반복적으로 교차시키면서 영상을 제시하는 것처럼 이루어져야 한다고 주장한다. 다시 말하면, 처음에는 줌렌즈의 시야를 넓혀 영상(교수내용)을 폭넓게 제시한다(zoom-out: 전체 내용 및 전체-부분 간의 관계 파악). 이렇게 하면 영상의 주요부분들과 그 부분들 간의 주요관계를 검토할 수는 있으나, 상세한 것을 볼 수는 없다. 그 다음에는, 줌렌즈의 시야를 좁혀 영상의 특정한 한 부분에 집중시킨다(zoom-in: 세부내용 확인). 그리고 영상의 특정 부분에 초점을 맞추어 한 단계씩 확대해 나가면 주요한 하위부분들 각각에 대해 더욱 상세히 볼 수 있다.하위부분들과 그들 간의 상호관련성을 학습한 다음에는, 반대로 줌렌즈의 시야를 넓혀서 영상 전체의 각 부분들을 살펴보게 되면 전체 속에서 특정한 부분들의 관계와 맥락을 파악할 수 있게 된다. 그리고 계속 한 단계씩 확대해 가면서 하위부분들을 관찰하고, 전체와의 관계와 맥락을 파악하고, 복습을 하기 위하여 다시 원래의 시야로 돌아가는 것을 반복한다. 혹은, 여기에서 흥미 있는 부분만을 선택하여 살펴보도록 허용할 수도 있는데, 이때 학습자는 가장 흥미를 느끼는 부분이 어느 부분인가를 넓은 시야로부터 얻은 정보에 기초하여 결정할 수 있다.이와 비슷한 방법으로, 정교화 교수모형에서는 교과의 단원 내에서의 가장 간단하고 기본적인 아이디어에 대한 개관(overview; 개요)으로 수업을 시작한다. 여기에서는 개관의 한 부분 혹은 한 측면에 대하여 어느 정도의 복잡성(complexity)과 세밀성(detail)을 밝혀줄 필요가 있다. 또한, 개관에서는 가장 최근의 아이디어와 이전에 제시된 아이디어 간의 관련성을 제시해 주기도을 함으로써 효과적인 학습결과를 얻을 수 있도록 해야 한다.6. 딕과 캐리의 교수모형 : 수업설계의 체계적 접근모형딕과 캐리(Dick & Carey)의 교수모형은 수업설계의 과정을 체제적 접근방식을 통하여 설명하면서 구체적인 수업설계활동을 처방하고 있다. 딕과 캐리의 수업설계를 위한 체제적 접근모델은 여타 체제적 접근을 시도하는 수업설계모형들의 기본적인 요소들을 포함하고 있으므로 ‘수업설계의 체제적 접근’을 추구하여 왔던 1970년대 이후의 기본적 설계모형이라고 할 수 있다. 이 모형의 이론적 배경은 어떤 한 이론이나 연구에 국한되어 있지 않은 것이 특징이다. 딕과 캐리가 밝힌 바와 같이, 이 모델의 구성요소들은 다양한 경험적 연구와 적용의 결과로써 탄생된 것이다. 물론 ‘행동주의적 목표’, ‘목표지향 평가’ 등의 용어가 행동주의적 입장을 강하게 드러내고 있는 것은 사실이다. 또한, 설계의 과정에서 역동성을 강조하지 않고 소 단계별의 직선형 접근방식을 택하고 있는 것도 행동주의적 성격을 어느 정도 드러내고 있다고 할 수 있다. 그렇다고 하더라도 딕과 캐리의 체제적 접근모델이 언명하고 있는 입장은 초이론적인 것으로, 효과적?효율적인 수업설계과정에 필요한 어떤 연구결과나 이론적 주장도 흡수할 수 있다고 보고 있다딕과 캐리는 수업과정을 모두 10단계로 제시하였는데, 이를 도식으로 나타내면 [그림 2]와 같다. 그러나 이들 각 단계들의 진행순서는 고정되어 있지 않다총괄평가수업 수정수업분석수업목표설정수행목표 진술평가도구개발수업전략개발수업자료개발및적용및 선택형성평가학습자 및환경 분석[그림 2] 딕과 캐리의 교수모형(체계적 접근모형)7. 겔락크와 엘리의 교수모형(체계적 교수모형)겔락크(Gerlach)와 엘리(Ely)의 교수모형(체계적 교수모형)은 다른 수업설계 모형에 비하여 수업단계를 계획하는 데 보다 자세한 요소들을 포함시키고 있다. 대개의 교수모형이 수업절차를 목표의 설정, 출발점행동(선수학습능력)의 진단, 수업지도, 평가 등의 단계로 나누어, 이들 각 단계에서 고려해치에 대한 충분한 검토2) 선택을 소중히 여김(prizing)⑷ 선택을 기쁘게 생각하고 소중히 여김(가치의 존중)⑸ 선택을 타인에게 기꺼이 공언함(가치의 재확인)3) 행동하기(acting)⑹ 선택에 따라 행동을 함(가치의 실천)⑺ 자신의 생활양식으로 굳히도록 계속 반복함(가치의 내면화)위와 같은 일련의 과정을 거친 결과로서 학생들은 바로 특정의 ‘가치’를 형성하게 된다. 그러나 모든 것이 가치가 될 수는 없으며, 가치가 되기 위해서는 위의 일곱 가지 과정들을 모두 거쳐야 한다. 이 과정에서 가치에 근접한 표현들을 가치지표(value indicator)라고 명명하는데, 이는 주로 목표, 포부, 관심, 태도, 느낌, 신념, 활동, 근심(문제) 등의 여덟 가지로 표현된다. 가치명료화 과정에서는 이 여덟 가지의 행동유형 모두가 진정한 가치가 될 수는 없지만, 학생들이 가지고 있는 가치지표들이 일곱 가지 가치화과정을 통해 가치의 수준으로 상승시키는 데 관심을 둔다.가치명료화 교수모형에서는 학생들로 하여금 자신의 생각을 솔직하게 공개하는 인간적인 진솔한 자세, 자아의 확인, 심사숙고하는 태도 등을 그 기본으로 삼는다. 가치명료화과정을 통해 ‘가치화’되었다는 것은 충분한 사고와 확인을 거쳐서 나온 일관된 행위의 반복이라고 할 수 있는데, 이는 도덕을 행위의 실천체계로 인식하는 것이다.가치명료화 교수모형은 본질적으로 개인적 가치에 비중을 높게 두는 것으로서, 도덕적 가치를 부분적으로 포함하지만, 이를 도덕교육이라는 용어보다는 가치교육이라는 용어로 표현하는 것이 보다 적절하다. 따라서 이를 그대로 기존의 도덕교육에 적용하기에는 다소의 무리가 따를 수 있다.10. 창의력 신장을 위한 교수모형창의력은 비교적 변화시키기 어려운 인지적 특성 및 정의적 특성이나, 환경을 적절히 조직하여 제공하면 충분히 계발할 수 있다. 학생들의 창의력을 향상시킬 수 있는 구체적 방법들을 나열하면 다음과 같다.1) 오스본(Osborn)의 브레인스토밍(brain storming)브레인스토밍은 각 개인의 고, 집단적으로는 보다 효율적인 소집단활동이 가능하게 한다.여덟째, 협동학습에서는 충분한 학습시간을 허용한다. 기존의 정해진 수업시간에 얽매이지 않고 충분한 학습시간을 부여한다.아홉째, 협동학습에서는 ‘성공기회의 균등’이 보장된다. 집단구성원 개개인의 기본적 능력에 관계없이 구성원 누구나 집단의 성공에 기여할 수 있는 기회가 주어지게 된다. 또한, 협동학습에서는 모든 구성원이 지도자(leader)가 되어 지도성(leadership)을 발휘할 수 있는 기회가 주어진다.열번째, 협동학습에서는 소집단의 단합을 강조한다. 이를 위해 팀경쟁을 도입하는 경우가 많다. 소집단 간에 경쟁을 도입함으로써 구성원들의 결속을 다지고, 소집단 구성원들의 학습동기를 촉진시키는 것이다.열한번째, 협동학습에서는 ‘과제의 세분화'가 이루어진다. 협동학습에서는 집단 내의 각 구성원들이 과제를 분담하게 함으로써 모든 학습자들이 협력적인 학습활동에 적극 참여하게 하는 효과를 가져온다.열두번째, 협동학습에서는 동시다발적 상호작용이 이루어진다. 협동학습은 여러 모둠들이 동시에 자신들 모둠 안에서 다양한 상호작용을 함으로써 상호작용의 양이 확대된다.열세번째, 협동학습에서는 교사로 하여금 각 집단의 참여 하에 그들이 수행할 과제와 집단과정을 구조화하도록 할 뿐만 아니라, 각 집단들을 관찰하고 상호 협동하는 과정을 면밀히 분석하여 집단과제 및 집단과정을 조정하는 등의 적절한 피드백을 적극 제공하게 한다.물론, 이상의 특징들은 모든 협동학습모형에서 공통적으로 나타나는 것은 아니나, 이러한 특징들은 집단구성원들 간의 상호작용을 최대화시키는 데 기여하므로 이들이 많이 반영된 협동학습모형은 더 좋은 효과를 나타낼 가능성이 그만큼 높아진다고 할 수 있다.2) 협동학습의 효과‘협동학습’은 학업성취와 대인관계 및 사회적 기능 등의 향상에 있어서 ‘개별학습’보다 더 효과적이다. 또한, ‘협동학습’은 ‘경쟁학습’보다 학생들의 공통과제를 완수하려는 동기유발에 효과적이며 집단구성원 간의 협력을 높이고, 학생들 상호간의 의.

교육학| 2007.07.22| 30페이지| 15,000원| 조회(551)

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메카트로닉스 기초발표자: 강법선목차메카트로닉스란? 메카트로닉스 목표 및 서론 메카트로닉스 역사 및 배경 산업용 로봇의 역사 및 로봇의 종류 메카트로닉스 기구 와 주요구성요소 와 기기 및 기구 분류 메카트로닉스 정의 메카트로닉스 여러 요소 과목 서보기구란 과 서보 기구의 역사 서보제어 시스템 서보의 종류 직류 서보 모터 스테핑 모터와 특성 모터의 장단점 센서의 정의 광센서 종류 메카트로닉스 배경과 발전 응용 메카트로닉스의 구성 하드웨어구성과 소프트웨어 구성 메카트로닉스의 발전 방향 앞으로의 개발 과제와 전망 메카트로닉스 의 활용메카트로닉스란 ?메카트로닉스 [mechatronics] : 기계와 전자를 복합적으로 적용하는 학문.메카트로닉스란 ?기계공학·전기공학·전자공학을 복합적으로 적용하는 새로운 개념의 공학이다. 오늘날의 자동차·항공기, 기계와 생산가공, 시험 및 계측을 비롯한 대부분의 기계와 공정들은 전기와 기계적 본질이 어우러진 복합체로, 기계·전자·시스템 등 한 어느 분야만으로 이루어지는 경우는 거의 없다. 메카트로닉스는 공학의 여러 분야가 복합된 학문을 말한다.메카트로닉스란 ?크게는 기계의 운동을 지배하는 근본 원리와 해석이론에서 시작해 컴퓨터를 이용해 기계요소를 설계하고 가공까지 하는 기계공학, 아날로그와 디지털 전기전자회로 이론 및 응용 등을 다루는 전자공학, 기계·전자의 복합적 구성체를 하나의 통합된 시스템으로 해석하고 설계하는 시스템공학 분야 등으로 나눔.메카트로닉스란 ?기계공학적인 문제에 대해 전자전기적인 인터페이스를 통하여 컴퓨터 기반의 디지털 제어 기법을 적용하는 것이라고 볼 수 있다. 기계 기술자들은 기계적인 원리의 문제로만 문제를 해결하려고 하지 않고 새로운 시각으로 문제를 해결하도록 하며, 전자 기술자 들은 기계적인 하드웨어에 전자적인 하드웨어만 접합시킨 것으로 볼 필요가 없다. 따라서 문제 해결에 있어서 필요한 것이 무엇인지 완전히 새로운 시각으로 파악할 필요가 있다. 피상적인 개념:부피가 큰 기계적인 시스템을 보다 쉽게 프로그램을 조정산업용 로봇역사1962년 미국 AMF사 “Versatran” 제품화 원통좌표형, 차체의 스폿 용접에 활용 1962년 미국 Unimation사 “Unimate” 제품화 극좌표형 일본 : 1968년 각종 로봇 핸드 실용화 1972년 스웨덴 ASEA사 전자동 관절형 로봇 개발 원통좌표형이나 직각좌표형보다 인간의 팔과 손에 유사 허리 회전(Waist rotation) : table 주위의 회전 어깨 관절 회전(Shoulder rotation) : joint 주위의 upper arm 회전 회전팔꿈치(Elbow rotation) : joint 주위의 fore-arm 회전우주왕복선 장착 매니퓰레이터화성탐사로봇1927 metropolice1962 VersatranIndustrial robotPioneer로봇의 종류지각기능에 따른 분류 제 1세대 로봇 :단순한 반복작업만을 하는 것을 말하며 현존하는 대부분 지각(知覺) 판단 로봇 :센서에 의해 판단할 수 있는 지각을 가지고 이로부터 얻어진 정보를 기초로 하여 작업 순서나 위치를 어느 정도까지 변경할 수 있는 산업용 로봇으로 아크용접(Arc Welding)이나 조립 작업등에 많이 쓰인다. 지능로봇(Intelligent Robot) :감시기능 및 인식기능에 의해서 행동 결정을 할 수 있는 산업용 로봇, 패턴 인식능력을 가진 것이 지능 로봇의 전형 좌표계에 따른 분류 직각좌표로봇(Cartesian Coordinates Robot) :전후,좌우,상하와 같이 직각 교차하는 3개의 축 방향의 동작을 조합하여 작업용 핸드(손, Hand)의 위치를 결정하는 산업용 로봇으로 단순, 저가 원통좌표로봇(Cylindrical Coordinates Robot) :수평면내의 회전 운동과 상하 방향의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용(손,Hand)의 위치를 결정하는 산업용 로봇 극좌표로봇(Polar Coordinates Robot) :수평면내의 회전운동과 절구질 운동 및 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업하는 핸드(손,Hand)의 위치를 (Microprocessor)와 그 주변 부품의 발전으로 인하여 이를 이용한 메카트로닉스 기술이 점점 발전하게 되었다. 특히 마이크로 프로세서 주변 부품의 발전은 예전의 메카트로닉스 시스템 제품을 보다 소형화하는 데 큰 견인차 역할을 하였다. 종래의 아날로그 방법으로 제어되었던 구성품, 제품 및 장비들이 점점 디지털 방법으로 제어되면서 소프트웨어(Software) 기술과 밀접한 관계를 가지고 발전하여 기계와 전자의 기술이 접목된 시스템(System)이나 복잡한 제품 등에 대한 제어가 용이하도록 하였다. 따라서, 메카트로닉스 기술이란 이러한 디지털 기술, 소프트웨어 기술 및 기계 기술 등이 접합된 것이라고 할 수 있다.Mechatronics정의메카트로닉스 기술기계적 요소와 전자적 요소를 모두 포함하는 기술임. 종래의 아날로그(Analog) 방식으로 만들어진 메카트로닉스 시스템은 그 구성 회로 측면에서 디지털 방식으로 제작된 것보다 복잡한 구성으로 됨에 따라서, 종래의 아날로그적 메카트로닉 시스템은 최근의 원가 절감과 생산성 향상의 측면에서 볼 때 무의미하다고 볼 수 있다.메카트로닉스 요소메카트로닉스 기계 요소 서보 시스템 메카트로닉스 기기시스템 서보 시스템의 설계 유공압 시스템 센서와 신호 변환 신호 변화와 조절 디지털 회로와 마이크로 컴퓨터 중에서 서보 기구 와 시스템과 센서에 간단히 알아보겠음.서보 기구란?NC를 가능케 한 서보기구는 위치, 자세의 제어를 의미하며 광범위하게는 속도 서보까지도 포함한 일련의 제어를 이야기한다. 1784년 증기기관의 조속기(speed governor)가 효시(자력 제어로서 엄밀한 의미로는 서보 기구로 볼 수 없다) 19세기 중엽 유압 안내 밸브와 유압 실린더로 증력하여 증기기관의 제어밸브 제어(유압 증력장치) 타력제어 가능서보(Servo)기구의 역사'서보기구' 용어 : 1934년 H.L.Hazen 교수가 처음 사용 서보의 어원 : 라틴어 Servue(영어 Slave:노예) 유압 증력장치를 조속기에 적용 검출기의 동작에 추종하고 이 싸다. 브러시 마찰로 기계적손실 큼 브러시의 보수가 필요. 접촉부의 신뢰성이 떨어진다. 브러시에 의해 노이즈 발생. 정류에 한계가 있다. 사용환경에 제한이 있다. 방열이 나쁘다.브러시가 없어서 보수 용이 내환경성이 좋다. 정류에 한계가 없다. 자석을 사용치 않는다. 고속,고토오크 이용 가능. 방열이 좋다. 회전검출기가 불필요. 시스템이 복잡하고 고가. 전기적 시정수가 크다.장점단점센서의 정의온도·압력, 소리·빛 등 여러 종류의 물리량을 검지·검출하거나 판별·측정하여 신호로 전달하는 기능을 갖춘 소자(素子), 또는 이러한 소자를 이용한 계측기. 생물학 용어인 감각기(sensorium)와 같은 말이며, 라틴어의 sensus에서 만들어진 공학 용어이다.대상물의 정보 : (1) 물리적인 정보 : 압력, 위치, 변위, 속도, 가속도, 온도, 질량 (2) 화학적인 정보 : 조성(기체, 액체, 고체) (3) 전자적인 정보 : 전하, 자기, 전류 (4) 광학적인 정보 : 가시광, 자외선, 적외선, X 선, 방사선 트랜스듀서(변환기) : 감지된 정보를 다른 측정 가능한 물리적인 양으로 변환시키는 장치광센서기본 작동원리 : 투광부에서 방사된 펄스 변조광이 검출거리가 검출영역에 들어감에 따라 수광 소자에의 입사광이 증가(또는 감소) 하게 되고 이 증가(또한 감소) 한 입사광의 정류신호레벨이 동작레벨에 도달하면 출력을 내어준다 광전효과:물질이 광자를 흡수하면 그 결과 전자를 방출하는 현상-반도체 접합부에서 전압이 발생(광기전력)광센서의 종류포토 다이오드: 가장 기본적인 광센서로 광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 일종의 센싱용 다이오드. 반도체 포토 센서들중 가장 응답속도가 빠르다. (www.hamamatsu.com) 포토 트랜지스터: 포토다이오드와 트랜지스터를 일체화한 것으로, 트랜지스터의 베이스에 포토 다이오드를 접속한 것. 출력 증폭도가 크므로 로터리인코더, 무접점 스위치 등에 적용 이미지센서모듈: 다수의 포토다이오드 어레이로 이루어진 센서 모듈, 스펙트럼 분석이나 크로마고 있기 때문에, 향후에는 소프트웨어가 인간과 같이 유연한 사고를 할 수 있는 인공지능의 단계까지 발전을 할 수 있으리라고 생각되어진다.메카트로닉스의 발전 방향기계 기술과 전자 기술을 시스템화 한 메카트로닉 기술은 최근에 산업부문에서 주요한 응용 기술로 자리잡고 있지만 향후 메카트로닉스의 발전 방향은 어떻게 될 것인가? 의문이 생긴다. 최근에 대부분의 기술 분야에서 소형화, 경량화, 정밀화 및 고속화에 대한 요구가 점점 증대됨. 이러한 요구들에 대응하기 위해서는 메카트로닉 기술을 이용하지 않으면 안된다.앞으로의 개발 과제여기에서 소형화, 경량화 및 고속화에 대응하기 위한 문제는 전자 기술 부분과 기계기술 부분으로 나누어질 수 있다. 기계기술 부분의 경우 최근에 MEMS(Micro Electro Mechanical System)기술, 초미세 가공기술, 3차원 미세가공 기술의 발달로 소형화 기술은 다소 대응이 가능할 것으로 판단되지만, 기계재료의 강도 및 경도 부분은 재료의 혁명 즉, 신소재의 개발이 없는 한 대처하기 힘든 부분으로 남게 될 것이다. 전자제어기술 부분의 경우, 정밀하고 고속 제어가 가능한 프로그램들은 개발되고 있다.신소재 개발의 필요성그러나 정밀화 및 고속화를 필요로 하는 제품 및 시스템 개발을 할 때에 요구되어지는 요소 부품들의 성능 및 개발에 대한 문제가 발생되어지기 때문에 소프트웨어보다는 하드웨어의 개발이 과제로 남게 될 것이다. 메카트로닉기술분야인MMS(Micro Mechatronic System)와 같은 아주 작은 미세 기계의 개발은 세라믹 및 엔지니어링 플라스틱(Engineering Plastic)과 같은 신소재들의 개발로 가능해질 것이다. 그러므로 현재의 메카트로닉스 에서는 기계와 전기의 두 요소를 결합하여 시스템 화하였지만,앞으로의 발전과 전망향후의 마이크로 메카트로닉스는 기계와 전기 요소를 하나의 요소로 생각하여 제조하는 방법의 기술분야로 점점 발전할 것이다. 또 소프트웨어의 분야에서는 인공 지능형의 시스템 또는 제품을 구현하기 위how}

공학/기술| 2007.05.30| 71페이지| 20,000원| 조회(1,495)

프로그램, 마이크로프로세서, 하드웨어, 메카트로닉스, 기계공학과

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