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리더십의 기능과 정치개념의 정의 그리고 민주주의와의 관계

◈ 리더쉽의 기능에 대해 기술하시오.리더쉽의 첫째 기능은 진단적 기능으로서 지도자들은 집단을 위하여 상황을 정책적으로 분석하고 갈등과 위기가 방생할 때 그 원인을 규명하여 문제를 해결하려 한다.두 번째 기능은 처방적 기능으로서 지도자는 국가가 직면한 갈등과 위기를 해결하기 위한 다각적인 방안을 모색하게 된다. 즉, 규정된 상황을 해결하기 위하여 집단으로 하여금 취해야 할 행동을 처방해 주거나 집단을 대표하여 취할 수 있는 행동에 대한 처방을 수립한다. 다시 말해 지도자는 집단의 목적에 이바지 할 수 있는 방식으로 문제가 해결되도록 행동계획을 고안해 내야 한다. 물론 이 경우 집단의 목표란 실제로는 집단의 일부가 그 자신의 목적을 집단 전체의 목표와 동일시하여 내세우는 경우도 많다.셋째로 리더쉽은 동원기능을 갖는다. 지도자들은 그들이 주도하는 집단에 대한 상황규정과 그들이 처방한 행동계획에 대하여 집단의 전폭적인 지지 또는 유력한 지지를 획득해야 한다. 물론 여기서 말하는 지지에는 행정부 자체 내의 지지가 포함되나 책임정치가 발전할수록 중요한 것은 국민의 지지인 것이다. 이러한 지지를 확보하기 위해 지도자는 행정부 관료를 교육시키고 훈련시키며, 언론을 통해 그 입장을 표명한다.위에서 언급한 리더쉽의 기능을 간단하게 요약하자면, 그것은 집단이 처한 상황을 정의하고, 그 상황에 대처하는 방법을 계획하고, 진단 및 제안된 대책에 대하여 광범한 지지를 동원하는 것이다.◈ 정치 개념에 관해 논하시오.정치는 사람들이 다른 의견을 가지는 까닭에 존재한다. 어떻게 살아야 하는가에 대해 의견을 달리하는데 누가 무엇을 취해야 하는가? 권력과 다른 재원이 어떻게 분배되어야 하는가? 사회는 협력 혹은 갈등에 토대를 두고 있는가? 그리고 기타 등등의 문제들이 존재한다. 즉, 정치는 인간이 자신의 삶을 향상시키고자 하는 활동이며, 행복한 사회(the Good Society)를 만들고자 하는 활동이다. 무엇보다도 정치는 하나의 사회적 활동이다. 정치는 항상 하나의 대화이며, 결코 일인극이것이었다. 어떤 정치조직(민주정;polity), 부언하면 정부기구에 집중된 사회조직제도 내에서 일어난다. 따라서 정치는 내각, 입법부, 정부부서에서 실행된다. 그래서 제한되고 특수한 인간집단, 명백하게는 정치가, 공무원, 로비스트만이 정치에 종사하게 된다. 이 사실은 대부분의 국민, 기관과 사회적 활동들은 정치의 외곽에 존재하는 것으로 간주될 수 있다는 것을 의미한다. 이러한 관점에서 볼 때, 정치를 국가에 한정된 활동으로 묘사하는 것은 초국가적 기술과 다국적 기업의 영향과 같은 현대생활에 미치는 국제적 혹은 지구적 영향력의 증대를 무시하는 결과를 낳게 된다.두 번째로는 공적업무로서 정치-politics as public affairs 이다. 즉, 정치에 대한 두 번째로 더 넓은 개념화는 좁은 정부의 영역을 넘어서 공적 생활 혹은 공적 업무로 간주되는 것으로 이동한다. 달리 표현하면 정치적인 것과 비정치적인 것 사이의 경계는 본질적으로 공적 생활영역과 사적 영역으로 구분하는 것과 일치한다. 공적영역과 사적 영역 사이의 전통적인 구분은 국가와 시민사회의 분리에 따른다. 국가의 제도는 공동생활의 집단적 조직ㅇ 책임이 있다는 점에서, 공적인 것으로 간주될 수 있다. 더군다나 이 제도는 징세를 통한 공공비용으로 자금이 충당된다. 이와는 대조적으로 시민사회는 에드먼드 버크가 작은 소대라고 불렀던 것으로 구성된다. 가족, 혈족관계 집단, 사기업, 노동조합, 클럽, 공동체집단 등의 제도는 더 큰 사회의 이익을 위해서라기보다는 그들 자시의 만족스러운 이익을 위해 개별적 시민에 의해 만들어지고 자금이 충당된다는 점에서 사적인 것이다. 공적/사적 분리를 토대로 정치는 국가 자체의 활동과 공공기관에 의해 적절하게 행사되는 책무에 제한된다.정치를 본질적으로 공적 활동으로 보는 관점은 정치에 대한 긍정적 이미지와 동시에 부정적 이미지로부터 발생하였다. 전통적으로 정치는 엄밀하게 정치가 지니는 공적인 성격으로 인해 신성하고 계몽적인 활동으로 간주되었다.세 번째로 타협과 합의로서 정치-는 것은 종종 군사적 해결이라고 칭해진 것과는 대조적으로 평화로운 토론과 조정을 의미한다. 타협은 어떤 사람을 완전하게 만족시키지는 못하지만 어떤 측면에서 양보가 이루어졌다는 것을 의미한다. 정치는 분명히 대안들에 대한 더 나은 선택이다. 이러한 점에서 정치는 문명화된, 문명적인 강제로 잔주될 수 있다. 인간은 정치를 하나의 활동으로 존중하도록 장려되어야 하며, 자신이 속한 공동체의 정치생활에 참여할 각오가 되어 있어야 한다.마지막으로 권력과 자원배분으로서 정치-politics as power and the distribution of resources는 가장 광범위하고 급진적이다. 이 관점은 정치를 특정한 영역(정부, 국가 혹은 공적 영역)에 한정시키기보다는 모든 사회활동과 인간생활의 모든 면에서 작동하고 있는 것으로 보고 있다. 정치는 국가사이, 지구적 무대에서와 마찬가지로 가 내에서, 소규모 친구집단 사이에서 발견될 수 있다. 가장 포괄적인 차원에서 정치는 사회생활 과정에서 자원의 생간, 분배, 소비와 관계한다. 본질적으로 정치는 권력이다. 다시 말해 정치는 어떤 수단을 사용하여 갈망하였던 결과를 달성하는 능력이다. 이러한 관점에서 볼 때 정치는 다양성과 갈등에 관한 것이다. 그러나 본질적인 요소는 희소성의 존재이다. 부언하면 인간의 욕구와 욕망은 무한한데, 이것을 충족시키기 위해 이용할 수 있는 자원은 상항 제한되어 있다는 점이다. 다라서 정치는 희소자원을 둘러싸고 벌어지는 투쟁으로, 권력은 수단으로 간주될 수 있으며, 이 수단을 통해 희소자원을 둘러싼 투쟁이 일어나게 된다. 만약, 정치가 권력과 지배로서 묘사된 다면, 정치가 사회생활의 필연적 특징으로 간주될 필요가 없다는 점은 명백하다. 정치의 개념은 크게 통치기술로서 정치(politics as the art of government), 공적 업무로서 정치(politics as public affairs), 타협과 합의로서 정치(politics as compromise and consensus), 권 것으로서 ‘국민의 지배’를 의미한다. ‘국민의 지배’라는 민주주의는 여러 갈래로 해석되어 왔다.초기 그리스에서는 시민권을 가진 남자들의 다수결원칙 아래 정치적 결정에 직접 권한을 행사하는 정부형태를 의미하였다. 이 제도를 ‘직접민주주의’라 한다. 한편, 국민 개개인이 직접 정치결정과정에 참여하지는 않고 다만 국민이 선출한 대표들을 통하여 정치결정 권한을 대리하게 하는 방식도 있다. 이것을 ‘대의(代議)민주주의’라 한다. 또 정부의 형태가 민주주의든 아니든 간에 사회적 ·경제적 평등에만 관심을 기울이는 민주주의도 있다. 불평등한 개인의 소유재산을 평등하게 조정한다는 것으로서 ‘사회적 민주주의’ 또는 ‘경제적 민주주의’라고도 한다. 이와 같이 민주주의의 해석에는 여러 갈래가 있을 수 있으나 기본원칙에는 변화가 없다.민주주의의 필수 요건은 대략 여섯 가지로 나눌 수 있다. 첫째, 국민은 1인 1표의 보통선거권을 통하여 절대권한을 행사할 수 있어야 한다. 둘째, 적어도 2개 이상의 정당들이 선거에서 정치강령과 후보들을 내세울 수 있어야 한다. 셋째, 국가는 모든 구성원의 민권(民權)을 보장하여야 하는데, 이 민권에는 출판 ·결사 ·언론의 자유가 포함되며 적법절차 없이 국민을 체포 ·구금할 수 없다. 넷째, 정부의 시책은 국민의 복리증진을 위한 것이어야 한다. 다섯째, 국가는 효율적인 지도력과 책임 있는 비판을 보장하여야 한다. 정부의 관리들은 계속적으로 의회와 언론에서 반대의견을 들을 수 있어야 하고, 모든 시민은 독립된 사법제도의 보호를 받아야 한다. 여섯째, 정권교체는 평화적 방법으로 이루어져야 한다.리더십-leadership은 집단의 목표나 내부 구조의 유지를 위하여 성원(成員)이 자발적으로 집단 활동에 참여하여 이를 달성하도록 유도하는 능력이다. 일찍이 정치학이나 사회학의 커다란 문제로 취급되어 왔으나, 기업이 사회적 조직으로서 중요하게 되자 이의 반영으로서 경영학 특히 경영관리면의 문제가 되었고, 경영자의 리더십은 기업의 발전을 좌우하는 것으로서 중요시되고 통합하며 더불어 발전할 수 있게 되기 때문이다. 특히 민주주의 체제를 이끌기 위해 지도자의 리더십은 매우 중요하다. 민주주의적인 의사결정 방식인 다수결에 있어서 다수의 의견에 좇아 공동체가 움직일 경우, 의사결정에 배제된 소수들은 불만을 가질 수 있다. 이들을 설득하여 다수의 의견인 공동체에 함께 하도록 함은 물론, 배제된 그들의 입장도 충분히 수렴하는 방향으로 구성원들을 통합시킬 수 있는 능력이 바로 리더십인 것이다.◈ 정치 문화와 리더쉽의 상관관계에 대해 논하시오.알몬드와 버바는 정치문화의 유형을 세 가지 이념형으로 나누었다.첫째는 지방형의 정치문화이다. 이것은 네 개의 정치적 대상에 대한 정향이 모두 영에 접근하는 형태이다. 이 네 가지는 1)일반적 대상으로서의 체계, 2)투입 대상, 3)산출대상, 4)정치적 자기이다. 예컨대, 아프리카의 부족사회에서 이러한 형태의 정치문화를 볼 수 있다는 것이다. 여기서는 전문화된 정치적 역할이 거의 존재하지 아니하며 정치적 정향과 종교 등에 대한 사회적 정향의 구별이 분명치 않게 나타난다. 말하자면, 정치적 전문화가 매우 적게 발달한 전통적 체계에서 나타나는 문화이다.둘째는 신민형의 정치문화이다. 여기서는 일반적 대상으로서 정치체계와 그 산출에 대한 정향은 비교적 높은 수준인 것으로 나타나나, 투입의 측면과 정치참여자로서의 자신에 대한 정향은 영에 근접하다. 신민형의 정치문화는 투입 구조가 분화되지 아니한 사회에서 전형적으로 나타나며, 정부와 시민 사이의 관계는 따라서 일방적인 흐름의 관계인 것이 특색이다.세 번째는 참여형의 정치문화이다. 여기서는 모든 대상에 대한 정향이 상당한 수준의 것으로 나타나고 있다. 또 개인은 대체로 활동가로서의 역할 인식을 갖는다.그런데 여기서 우리가 주의해야 할 것은 위의 세 가지 정치문화의 유형은 일종의 이념형이기 때문에 특정한 사회의 정치문화는 그 세 형태의 혼합으로 나타난다는 점이다. 예컨대, 민주적 산업사회, 권위주의적 산업사회, 권위주의적 과도기 사회와 민주적 전 산업사회들이 한다.

사회과학| 2008.11.19| 5페이지| 1,500원| 조회(220)

리더쉽, 민주주의, 리더십, 정치개념

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스티브 잡스의 창조 카리스마

‘스티브 잡스의 창조 카리스마를 읽고’‘미래는 창조적 경영에 달렸다.’ 책 전면 표지에 나와 있는 삼성그룹 이건희 회장님의 말이다. 21세기 기업의 시장 경쟁에서의 승패는 누가 ‘창조적인 경쟁력’을 가지고 기술력과 제품을 바탕으로 세계 시장을 이끄는지 여부에 달려있다. 지난 20세기에는 물건만 잘 만들면 인정을 받으며 1등이 됐지만, 21세기 디지털 시대인 현재는 기술의 발달로 인하여 경쟁 기업 간 품질에는 크게 차이가 없다는 것을 우리는 잘 알고 있다. 이렇듯 현 시대에서는 뛰어난 품질뿐만 아니라, 디자인, 마케팅, 끊임없는 연구개발 등이 복합적으로 잘 어우러진 창조적인 제품을 만들어내야 치열한 세계 시장에서 살아남을 수 있다.책에서 소개하고 있는 애플과 스티브 잡스의 구체적인 사례는 왜 우리나라 기업에 아니 우리 사회 개개인에게 ‘창조적인 경영과 카리스마’ 라는 마인드가 왜 필요한지를 느끼게 해준다. 스티브 잡스는 20억 달러에 달하는 적자에 허덕이며 파산 위기에 처했던 애플을 다시 세계 초일류 기업으로 우뚝 세웠다. 이러한 쾌거를 가져올 수 있었던 것은 스티브 잡스의 리더십의 핵심에 'Creative' (창조)가 자리 잡고 있었기 때문이다. 우연히 운이 좋아서 성공한 사람들은 왜 자신이 성공했는지 이유를 모른다. 그러나 뼈저린 실패를 겪어 본 사람들은 자신이 왜 실패를 했는지, 어떻게 해야 다시 성공할 수 있을지를 깨닫게 된다.스티브 잡스는 우리나라의 대학교 1～2학년 생 정도 되는 갓 스물을 넘긴 나이에 개인용 PC를 개발하여 세계의 주목을 받았다. 하지만 후에 자신이 설립하고 키워온 ‘애플’ 이라는 기업에서 쫓겨나게 되는 유례없는 치욕을 경험한다. 책에서 설명한 그의 실패의 주요 원인은 ‘기술력에 대한 과신’이었다. 스티브 잡스는 당시 획기적인 기능을 가진 매킨토시를 개발해냈는데, 이 컴퓨터는 명령어를 상징하는 아이콘을 마우스로 클릭하여 작동하게 하는 최초의 컴퓨터였다. 그 당시만 해도 조작에 필요한 명령어를 키보드로 입력하는 방식이었기 때문에 이것은 대단히 획기적인 기술이었다. 제품에 확신을 가진 스티브 잡스는 엄청난 비용을 들여 대대적인 광고를 내고 제품을 출시했다. 하지만 정작 시장에서 선택된 제품은 애플의 매킨토시가 아닌 IBM의 컴퓨터였다. 당시 IBM의 컴퓨터는 애플의 매킨토시에 비해 성능이나 디자인 면에서 훨씬 떨어지는 것이었다. 스티브 잡스는 대학생들이나 교육수준이 높은 지식인들을 주요 고객으로 겨냥했기에 하드웨어에 주력했던 반면, 빌 게이츠는 비즈니스 층을 주 고객으로 보고 실무에 도움이 되는 소프트웨어에 주력했다. 이러한 마이크로소프트 운영체제를 IBM이 탑재했던 것이다. 무엇보다도 소비자들은 IBM이라는 브랜드를 선호했다. 그는 스탠포드 대학의 졸업 연설에서도 말했듯이, 그러한 실패를 발판으로 삼아 초심으로 돌아가 재기를 꿈꾼다. 당시의 경험은 스티브 잡스에게 혁신적인 아이디어란 고객의 Needs에 부응하는 것이라는 깨달음을 안겨줬다. 그 이후로 그는 기술 중심의 개발에서 소비자를 겨냥한 감성중심의 개발에 주력하기 시작했고, 이로 인해 탄생하게 된 아이맥, 아이튠스, 아이포드와 같은 히트작들은 현재 스티브 잡스를 세계에서 가장 주목받는 기업인이 되게 만들었다. 지금도 이순간도 애플의 고공행진은 계속되고 있다. 향후 기업에 입사 후 회사 내에서의 나의 역할은 아마도 시대 트렌드의 흐름을 파악하고 창조적인 아이디어를 바탕으로 감성적인 제품을 개발하여 소비자에게 어필하고 다가가는 것이다. 이 책을 읽으며 가장 마음에 와 닿는 부분이 있어서 몇 구절을 이렇게 적어본다.“디자인은 디자이너에게 맡기고, 엔지니어는 그 디자인에 맞게 제품을 만든다.”"고객이 원하는 가치를 상징화할 수 있어야 하고, 이것을 제품의 하드웨어와 스프트웨어, 서비스에까지 반영하는 토털 비즈니스 디자인의 개념으로 접근해야 한다."

독후감/창작| 2008.11.19| 2페이지| 1,500원| 조회(458)

스티브잡스, 창조, 창조 카리스마, 스티브 잡스의 창조

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기계실험 및 측정 결과 보고서 1학기분

‘기계 실험 및 측정’기계실험 및 측정 결과 보고서(06.09.28)▣ 실험주제: “Dimension 측정 실험”(1) 실험 목적- 크기를 마이크로미터 단위로 측정하는 측정기기를 이용하여 시편의 크기 를 측정하고, 전자 천칭으로 측정한 질량을 이용하여 물질의 밀도를 구한다. 이를 통해 각 측정 기기의 사용방법을 이해하고, 기기의 해상도에 따른 결과의 차이, 실험 및 데이터 처리과정에 따른 오차분석과 데이터의 통계처리 방법을 이해하는데 목적이 있다.(2) 실험 내용 및 이론적 배경1) 측정의 개념- 가공된 기계요소 부품은 그 사용 목적에 따라 치수, 형상, 가공 방법, 재료의 상태 등에 적합해야 한다. 이 중에서 재료에 대한 검사를 제외한 치수, 형상, 표면의 상태 등을 가공 중이나 제작 후에 측정 또는 검사하는 것을 정밀 측정이라고 한다.- 정밀 측정에는 측정기 안에 들어 있는 기준편에 의해 직접 치수를 측정하는 직접 측정(절대 측정) 방법과, 별도로 준비된 게이지를 기준으로 하여 그 차를 측정하고 피측정물의 치수를 구하는 비교 측정법이 있다.2) 각 10 개의 직육면체 시편 A, B, C에 대해① Dimension 측정 기기 (Vernier Caliper, Micrometer, Dial Gauge)로 크기를 측정한다.② 전자 천칭으로 질량 측정 (Shimadzu Electric Balance BX 3000, 해상도 0.01g)③ Density(g/m3 ) = 질량(g) / 부피(cm3 )를 구한다.- 사용되는 실험기구- 버니어 캘리퍼스란?: 노기스라고도 불리며, 이것은 독일어의 노니우스(Nonius)라는 발음이 잘못된 것이라고 한다. 원형으로 된 것의 지름, 원통의 안지름 등을 측정하는 데 주로 사용된다. 본척(本尺)과 본척 위를 이동하는 버니어[副尺]로 되어 있는데, 본척의 선단과 버니어 사이에 측정물을 끼우고, 본척 위의 눈금을 버니어를 사용해서 읽는다. 보통 사용되고 있는 것은 본척의 한 눈금이 1mm이고, 버니어의 눈금은 본척의 19눈금을 20등분한 IGHT | DELTA v#= {1} over {847.783} TIMES 0.005+ LEFT | {0.755} over {(847.783) ^{2}} RIGHT | TIMES 6.742#CONG 1.298 TIMES 10 ^{-5} g/mm ^{3} =1.298 TIMES 10 ^{-3} g/cm ^{3}- 마이크로미터가로(a)세로(b)높이(h)질량부피평균9.9619.4668.9670.755846.617DELTA 0.0050.0050.0050.005DELTA v= {Partial v} over {Partial a} DELTA a+ {Partial v} over {Partial b} DELTA b+ {Partial v} over {Partial h} DELTA h=bh DELTA a+ah DELTA b+ab DELTA h#=9.466 TIMES 8.967 TIMES 0.005+9.961 TIMES 8.967 TIMES 0.005+9.961 TIMES 9.466 TIMES 0.005#CONG 1.342mm ^{3}위와 같은 방법으로 반복하여 계산한다.DELTA D(g,v) CONG LEFT | {Partial D} over {Partial g} RIGHT | DELTA g+ LEFT | {Partial D} over {Partial v} RIGHT | DELTA v= {1} over {v} DELTA g+ LEFT | {g} over {v ^{2}} RIGHT | DELTA v#= {1} over {846.617} TIMES 0.005+ LEFT | {0.755} over {(846.617) ^{2}} RIGHT | TIMES 1.342#CONG 7.319 TIMES 10 ^{-6} g/mm ^{3} =7.319 TIMES 10 ^{-3} g/cm ^{3}(c) 시편C- 버니어 캘리퍼스가로(a)세로(b)높이(h)질량부피평균10.94811.1705.0351.557617.749DELTA 0.0250.0250.0250.005DELTA v= {Partial v} ov40 MPa가 된다.? B시편의 인장 강도- 초기 단면적 = 6.0mm × 3.1mm = 18.6 mm{} ^{2} - 최대하중 = 8.5031376 kN- 인장강도 = 457.158 MPa? B시편의 연신율- 초기 길이=25mm- 파단시 늘어난 길이=27.796 mm- 연신율 = 27.796/25=111.184%? B시편의 인성 결정-G=E/2(1+v) = 689.800 X 106 / 2(1+0.5) = 229.933 MPa가 된다.여기서 포아송비를 0.5로 잡은 이유는 초기 가정과 관련 소성변형 구간이 크기 때문이다.-K=E/3(1-2v) 인데 포아송비가 0.5이므로 k는 무한대가 되어 버린다.- 인성은 수치해석적인 사다리꼴 적분구간 해법으로 결론 끝에 구함.? B시편의 Type 결정 (소수점 넷째짜리까지 표시)탄성 계수항복 강도인장 강도0.6898GPa246.2400MPa457.1580MPa응력 - 변형율 선도를 보면 A형태의 취성재료와 C형태의 탄소성 재료의 두 가지 중 하나일 것으로 추측이 되나 위의 선도만 가지고는 확실하게 판단을 할 수가 없다. 하지만 탄성계수와 항복강도 그리고 인장강도를 material 표에서 찾아 확인한 결과 대략 brass yellow cold-rolled와 비슷하다는 것을 알게 되었고, 이를 바탕으로 이 재료는 취성재료라는 것을 유추하게 되었다. 따라서 이 재료의 Type을 취성재료인 A라고 판단했다.(3) C 시편에 대한 분석 결과? C 시편의 응력 - 변형률 선도? C시편의 탄성계수: 그래프가 전체적으로 완만한 곡선의 형태를 나타내는 것을 알 수 있으며, 탄성영역 공간을 약 20MPa지점까지로 정의했다. 앞에서 했던 방법과 같은 방법으로 선형 탄성영역의 기울기 값의 평균을 구한다.StrainStress(MPa)탄성 계수(GPA)탄성계수 평균(GPa)0.0023.6471.5941.041(1.4092 반올림)0.0047.2460.7990.00610.0380.805??????0.01821.3030.587? C시편의 0.2% 옵79} over {6 TIMES 0.12(m)} ``Mass``=` {P(N)} over {G(m/s ^{2} )} ``=`` {0.325(N)} over {9.81(m/s ^{2} )`} ` 미지 분동의 질량은 = 33.129g이 된다.▶ B 외팔보의 미지분동의 중량B 외팔보무게(Kg)Strain (ε)0.0050.060.010.1210.020.231미지분동???0.401→ Young's Modulus(탄성계수)를 이용하여 계산한 결과P```=`` LEFT ( {E`bh ^{2}} over {6x} RIGHT ) epsilon ```=` {10112000(Pa) TIMES 0.03(m) TIMES 0.0014 ^{2} (m) ^{2} TIMES 0.401} over {6 TIMES 0.12(m)} ``Mass``=` {P(N)} over {G(m/s ^{2} )} ``=`` {0.387(N)} over {9.81(m/s ^{2} )`} `` 미지 분동의 질량은 =33.756g이 된다.5) 결론 및 고찰: 상당히 까다롭고 어려운 실험이었다. 준비하는 과정에서부터 금속재질과 플라스틱 재질에 스트레인 게이지를 붙이는 과정, 측정하고 결과를 가지고 계산하는 과정까지 전부가 생각보다 복잡하고 쉽게 되지가 않았다. 실험을 통하여 우리가 계산한 Young's Modulus(탄성계수)를 이용 어떤 물질인지 찾아보려고 했으나, 재료 표와 유사하게 따라가는 물질을 특별하게 찾을 수가 없었으므로, 실험간 오차가 상당히 발생하였다고 생각하게 되었다. 우선 여러 가지 오차가 발생할 수 있는 예들을 생각하여 몇 가지 적어보기로 하였다.첫째, 우선 스트레인 게이지를 정확하게 외팔보가 힘을 받는 부분과 일치하게 부착하지 않아서 오차가 발생할 수 있다는 것이다. 그 외 미소하게외팔보의 길이나 폭, 두께 측정에서 나타나는 오차 등이 있다.둘째, 직접 분동을 올리며 측정하는 과정에서 발생하는 오차측정을 하는 경우 사람이 직접적으로 손으로 외팔보를 누르고 있었는데, 분동을 올려놓는 경우에도 흔8} over {(0.0993+0.0345)}} image 8.258528``m/s 이므로 8.2585m/s로 설정(m _{1} =99.3g=0.0993kg,``````m _{2} = {103.5} over {3} g= {0.1035} over {3} kg=0.0345kg) 충격량 보존 법칙에 의해 충격 직후의 속도V _{2} prime = {m _{1}} over {m _{1} +m _{2}} V _{1} = {0.0993} over {(0.0993+0.0345)} TIMES (0.842) image 0.6249m/s 충격 직후의 속도 비교{V _{2}} over {V _{2} prime } = {8.2585} over {0.6249} =13.2157 여기서V_2값이V_2 '값보다 13.2157배 빠른 것을 알 수 있다.a)에서U_2(실험값)과 b)에서V_2 '(이론값)을 이용 계산한U_2 '로 손실된 에너지를 구한다.실험으로부터 알게 된 값U _{2} =4.5628JU _{2} prime = {1} over {2} (m _{1} +m _{2} )V _{2} ^{2} = {1} over {2} (0.0993+0.0345) BULLET 0.6249=0.04181J → 손실에너지U _{2} =U _{2} prime (이론적)-U _{2} =0.04181-4.5628=-4.52099J이 발생③ Wood : 나무a) pad에 의해 흡수된 에너지(raw data)(after revision)→ Peak Strain (epsilon ) : 피크점은 약 0.260108 정도가 된다.충격시 추의 속도 :V _{1} = sqrt {2gh} = sqrt {2 TIMES 9.81 TIMES (0.27-0.27 TIMES cos30 DEG )} =0.842447m/s image 0.842m/s충격 시 추의 에너지 :U _{1} =m _{1} gh= {1} over {2} m _{1} V _{1} ^{2} = {1} over {2} TIMES 0.0993 TIMES (0.842)

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기계실험, 인장, 진동, 스트레인 게이지

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수치해석 1학기 리포트 모음 Matlab 소스 포함

수치해석 Homework #.11. for 문과 while의 반복문을 사용하여 10! 20! 30! 40!의 값을 구하시오.1) for 구문'수치해석 및 실습‘sum=1n=0for n=1 : 1 : xsum=n*sumend① 10! : 옆의 x자리에 10을 대입한다. 답) 3,628,800② 20! : 옆의 x자리에 20을 대입한다. 답) 2.4329e+018③ 30! : 옆의 x자리에 30을 대입한다. 답) 2.6525e+032④ 40! : 옆의 x자리에 40을 대입한다. 답) 8.1592e+0472) while 구문sum=1n=0while n < xn=n+1sum=n*sumend① 10! : 옆의 x자리에 10을 대입한다. 답) 3,628,800② 20! : 옆의 x자리에 20을 대입한다. 답) 2.4329e+018③ 30! : 옆의 x자리에 30을 대입한다. 답) 2.6525e+032④ 40! : 옆의 x자리에 40을 대입한다. 답) 8.1592e+0472. 반복문을 사용하여 1-1000까지의 홀수의 합과 짝수의 합을 구하시오. 또한3의 배수의 합은 얼마인가?홀 수짝 수3의 배수sum=0n=1while n < 1000sum=n+sumn=n+2endsum=0n=0while n < 1000n=n+2sum=n+sumendn=3while n < 1000sum=n+sumn=n+3endsum답) 250,000답) 250,500답) 166,8333. Beattie-Bridgeman 상태 방정식는 이상기체 방정식의 세 변수 확장이다. a=-1.06, b=0.057, c=-0.0001을 이용해서 압력 P=25atm,온도 T=293K에서 기체 1몰의 부피를 구하시오. (R=0.082L-atm/gmol K)1) 이분법f='25* v^4-0.082*293*v^3+1.06*v^2-0.057*v+0.0001'; % 방정식 f(x)=0n=1; a=0; b=1; c=(a+b)/2; eps=0.001; % eps는 허용오차fprintf('n a b c b-cm')while b-c>=가 나왔다.나머지 경우는 10번 이상 전개시 모두 내장된함수와 근접한결과가 나왔다.c)exp(x)Taylor 전개식:n=0;x=0.1;i=x; max=10; sum=x+1;while n> 1 0.00500000000000000100 1.105000000000000000002 0.00016666666666666672 1.105166666666666600003 0.*************3333334 1.105175000000000000004 0.*************0000000 1.105175500000000100005 0.0*************333333 1.105*************00006 0.00*************38095 1.105*************00007 0.000*************2857 1.105*************00008 0.0000*************889 1.105175*************09 0.00000*************11 1.105175*************010 0.00000000000009090909 1.1051755359079480000010개 사용시 exp(0.1) = 1.1051755359079480000020개 사용시 exp(0.1) = 1.10517553590795630000100개 사용시 exp(0.1) = 1.10517553590795630000내장된 함수 exp(0.1) = 1.105210개 사용시 exp(1) = 2.909090909*************개 사용시 exp(1) = 2.9*************260000100개 사용시 exp(1) = 2.9900990*************내장된 함수 exp(1) = 2.718310개 사용시 exp(10) = 1036154112.948051920개 사용시 exp(10) = *************580700100개 사용시 exp(10) = 값이 너무 커진다.내장된 함수 exp(10) = 22026.465794806712 2.19843592171229 4.9098e-003 2.8364 2.*************7 1.7344e-003 2.83128 2.*************8 6.1293e-004 2.83256 2.20312907946814 2.1665e-004 2.83512 2.20326914250957 7.6589e-005 2.831024 2.*************3 2.7077e-005 2.832048 2.*************1 9.5728e-006 2.83Simpson법칙에 의한 적분값은 약 2.*************7이다.※ 심슨 적분공식은 n이 2배 늘어났을 때 비율이 16이다.즉 소구간의 간격을 반으로 줄이면 오차는 1/16씩 줄어든다.그런데 위 결과는 적분값은 해석적 결과와 비슷하게 나오지만,소구간의 간격을 반으로 줄였을 때 오차가 1/16씩 줄어들지 않았다.그 이유는 정확히 모르겠습니다.3. 로켓의 상승속도는 다음식에 의해 계산될수 있다.여기서 v는 상승속도이고, u는 로켓에서 연료가 방출되는 상대속도다.는 시간 t=0에서로켓의 초기질량이고, q는 연료 소비율이며, g는 중력에 의한 가속도(상수로 가정하여 9.8)이다. 만약 u=2000m/sec,=150,000 kg 그리고 q=2,600kg/s이면 30초만에 로켓이 얼마만큼 높게 날수 있는가를 결정하기 위해 수치적분법을 이용하여 적분하시오.sol)simpson 법칙을 사용하겠다.식을 정리하면:2000*log(150000/(150000-2600*t))-9.8*t 를 시간 0에서 30초구간에서 적분하는것이다.f='2000*log(150000/(150000-2600*t))-9.8*t';I=[0 30];n=[2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2056];pe=0;fprintf('n 근사적분값 오차 비율 n')for j=1:length(n)h=(I(2)-I(1))/n(j);S=0;for i=1:n(j)/2;t=I(1)+(2*i-2)*h; S=S+eval(f);t=I(1)+(2*i-1 값에 자연로그를 취한다.여기서 logy=Y, loga=A b=B라 하면, Y=Bx+A 가 된다.위의 수식으로 계산하게 되면 a=1.5011, b= -1.9987이 나오게 된다.3. 다음 data를 사용하여 아래 다중회기식의 계수 a, b, c를 구하시오.a)Xi012012Yi224466Zi191211242215→ help 창을 이용하여 multiple regression을 사용하여 그 함수를 이용한다.실행한 코드의 결과값 a = 14.1667, b = -6.6667, c = 2.4167이 된다.b)Xi11223344Yi12121212Zi1812.825.720.635.029.845.540.3→ help 창을 이용하여 multiple regression을 사용하여 그 함수를 이용한다.실행한 코드의 결과값 a = 13.2875, b = 9.1750, c = -5.1750이 된다.4. 다음의 상미분 방정식을 1) Euler 법, 2) Runge-Kutta 법으로 푸시오.a)y(1)=1, 계산구간 [1, 2]1) Euler 법결과적으로 정해와 근사하게 따라간다.2) Runge-kutta 법위에서 알수 있듯이 오차는 -0.01024가 된다.→ Runge-Kutta법을 이용하면, 일반적인 오일러 공식보다 h4 에 비례하는 오차가 발생하게 되고 그렇기 때문에 정밀도가 향상이 된다.b)y(0)=1, 계산구간 [0, 1]1) Euler 법결과적으로 정해와 근사하게 따라간다.2) Runge-kutta 법결과적으로 정해와 근사하게 따라간다.5. 다음 고차 미분 방정식을 R-K 법을 사용하여 해를 구하고 정해와의 비교를 그래프로 나타내시오. (정해:)y''-(x2-1)y=00≤x≤10y(0)=1, y'(0)=0→ 정해는 o로 표시, R-K로 구한 식은 *로 표시하여 비교함.6. 질량 m(68.1 Kg)의 낙하산병이 낙하산을 타고 내려오고 있다. 이 경우 시간에 대한 속도 변화율(즉 가속도)은이며 여기서 v는 속도(m/sec)이며 t는 시간, F는 물체에 작용하는 순수 힘이다. 만약 오차 y2 오차 n')for n=1:(b-a)/hya=y1+h*(y2);yb=y2+h*(2*exp(-x)-y1);y1=ya;y2=yb;x=x+h;ty1=-exp(-pi/2)*sin(x)-cos(x)+exp(-x); %정해ty2=-exp(-pi/2)*cos(x)+sin(x)-exp(-x); %정해endfprintf('%6.4f %6.4f %6.4f %6.4f %6.4fn',x,ya,ty1-ya,yb,ty2-yb)결과.>> x y1 오차 y2 오차1.5700 11.2949 -11.2955 0.8143 -0.0225즉 이때 y(π/2)=11.2949 이다.다시 y'(0)= -10으로 가정하고 Euler 법을 사용하여 y(π/2)를 구해보겠다.MATLAB사용.a=0;b=pi/2;x=0; y1=0; y2=-10; %초기값 y2=-10 기울기 가정h=0.01;fprintf('x y1 오차 y2 오차 n')for n=1:(b-a)/hya=y1+h*(y2);yb=y2+h*(2*exp(-x)-y1);y1=ya;y2=yb;x=x+h;ty1=-exp(-pi/2)*sin(x)-cos(x)+exp(-x); %정해ty2=-exp(-pi/2)*cos(x)+sin(x)-exp(-x); %정해endfprintf('%6.4f %6.4f %6.4f %6.4f %6.4fn',x,ya,ty1-ya,yb,ty2-yb)결과.>> x y1 오차 y2 오차1.5700 -8.8627 8.8621 0.7972 -0.0054즉 이때 y(π/2)=-8.8627 이다.처음 가정한 기울기= 10 이때 함수값= 11.2949두 번째 가정한 기울기= -10 이때 함수값= -8.8627R = y(π/2)=0 일 때,두 번의 기울기 가정에 의해 x = π/2에서의 기울기는이 된다.따라서= -1.3857 가 된다.MATLAB사용.a=0;b=pi/2;x=0; y1=0; y2=-1.3857; %초기값 위에서 구한 기울기 y2=3.2065h=0.01;fprintf('x y1 오차 y2 오차 n')for n=1:(b-a

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로보틱스(역기구학, inverse kinematics Matlab)

‘Robotics'Fall Semester of 2006 Robotics Project I아래의 6 자유도 stanford Robot에 대해 다음을 수행하시오.(d _{1} = 1,```` d_2 = 0.5,```` 0 ``````1-P _{x} prime ``=``-C _{2} d _{3}#Z`````` -> ``````-S _{1} P _{x} prime +C _{1} P _{y} prime ``=`` {1} over {2}으로 구해진다.1) Z-component(x = tan{theta}over{2} ``````->`````costheta = {1-x^2}over{1+x^2}`,````sintheta={2x}over{1+x^2})-P _{x} prime sin theta _{1} +P _{y} cos theta _{1} = {1} over {2}#-P _{x} prime {2x _{1}} over {1+x _{1} ^{2}} +P _{y} prime {1-x _{1} ^{2}} over {1+x _{1} ^{2}} = {1} over {2}#-P _{x} prime (2x _{1} )+P _{y} prime (1-x _{1} ^{2} )= {(1+x ^{2} )} over {2}#-( {1} over {2} +P _{y} prime )x _{1} ^{2} -2P _{x} prime x _{1} +(P _{y} prime - {1} over {2} )=0x _{1} 값을`구하기`위해`근의`공식을`사용한다.x _{1} = {2P _{x} prime ± sqrt {(2P _{x} prime ) ^{2} +4( {1} over {2} +P _{y} prime )(P _{y} prime - {1} over {2} )}} over {-2( {1} over {2} +P _{y} prime )} = {2P _{x} prime ± sqrt {4(P _{x} ') ^{2} +4(P _{y} prime ) ^{2} -1}} over {-(1+2P _{y} prime )}th' +S_2 P_y ' = {1}over{5}S_4 S_5#Z``````->``````S_2 P_x '-C_2 P_y '-d_3 = {1}over{5}C_5으로 구해진다.1) Z-component(x=tan {theta } over {2} `````` -> `````cos theta = {1-x ^{2}} over {1+x ^{2}} `,````sin theta = {2x} over {1+x ^{2}}){1} over {5} `cos theta _{5} =P _{x} prime sin theta _{2} -P _{y} prime cos theta _{2} -d _{3}#{1-x _{5} ^{2}} over {5(1+x _{5} ^{2} )} ``=`P _{x} prime sin theta _{2} -P _{y} cos theta _{2} -d _{3} ``#``1-`x _{5} ^{2} ``=(5+5x _{5} ^{2} )(P _{x} prime sin theta _{2} -P _{y} prime cos theta _{2} -d _{3} )#(5P _{x} prime sin theta _{2} -5P _{y} prime cos theta _{2} -5d _{3} +1)x _{5} ^{2} +(5P _{x} prime sin theta _{2} -5P _{y} prime cos theta _{2} -5d _{3} -1)=0x5의 값을 구하기 위해 근의 공식을 사용한다.x _{5} =± {sqrt {-4(5P _{x} prime sin theta _{2} -5P _{y} prime cos theta _{2} -5d _{3} +1)(5P _{x} prime sin theta _{2} -5P _{y} prime cos theta _{2} -5d _{3} -1)}} over {2(5P _{x} prime sin theta _{2} -5P _{y} prime cos theta _{2} -5d _{3} +1)}x=tan {theta } over {2}이므로theta_5를 &```````P _{x} prime prime BULLET Sin theta _{2} -P _{y} prime prime BULLET Cos theta _{2} `-d _{3} `#```0&0&````0&``````````````1}#`#(①=Sin theta _{2} Cos theta _{1} BULLET n _{x} +Sin theta _{1} Sin theta _{2} BULLET n _{y} +Cos theta _{2} BULLET n _{z} ```,#```②=Sin theta _{2} Cos theta _{1} BULLET o _{x} +Sin theta _{1} Sin theta _{2} BULLET a _{o} +Cos theta _{2} BULLET o _{z} ``````)##=A _{4} A _{5} A _{6} = bmatrix{````````*````&*&````*&``````` {1} over {5} Cos theta _{4} Sin theta _{5}#```*&*&````*&``````` {1} over {5} Sin theta _{4} Sin theta _{5}#```-Sin theta _{5} Cos theta _{6}&````Sin theta _{5} Sin theta _{6}&````*&{1} over {5} Cos theta _{5}#```0&0&````0&``````````1}①=Sin theta _{2} Cos theta _{1} BULLET n _{x} +Sin theta _{1} Sin theta _{2} BULLET n _{y} +Cos theta _{2} BULLET n _{z} `=-`Sin theta _{5} Cos theta _{6}#``#②=Sin theta _{2} Cos theta _{1} BULLET o _{x} +Sin theta _{1} Sin theta _{2} BULLET a _{o} +Cos theta _{2} BULLET o _{z} `=```Sin theta _{5} Sin theta _d _{3} +1)} )#`` theta _{6} =tan ^{-1} ``(- {Sin theta _{2} Cos theta _{1} o _{x} +Sin theta _{1} Sin theta _{2} o _{y} +Cos theta _{2} o _{z}} over {Sin theta _{2} Cos theta _{1} n _{x} +Sin theta _{1} Sin theta _{2} n _{y} +Cos theta _{2} n _{z}} `)cases{P _{x} prime ``=``C _{1} P _{x} +S _{1} P _{y}#P _{y} prime ``=``1-P _{z}#P _{z} prime ``=``-S _{1} P _{x} +C _{1} P _{y}}3. Prob 2.에서 구한 Inverse Kinematics를 이용하여 Robot Hand가 아래의 Frame 으로 나타낼 수 있도록 하는 Joint angles을 구하시오.bmatrix{``0``&``-1``&``0``&``0.7#``1``&``0``&``0``&``0.7#0``&``0``&``1``&``1.5#0``&``0``&``0``&``1}① θ1 구하기-(pz prime -1)=-(-0.2az+pz-1)=-(-0.2(1)+1.5-1)=-0.3A _{1} ^{-1} TA _{6} ^{-1} = bmatrix{*````&````*````&````*````&````0.7cos theta _{1} +0.7sin theta _{1}#*````&````*````&````*````&````-0.3#*````&````*````&````*````&````-0.7sin theta _{1} +0.7cos theta _{1}#0````&````0````&````0````&````1} = bmatrix{*````&````*````&````*````&````sin theta _{2}d_3#*````&````*````&````*````&````-costheta_2 d_3#*````&````*````&````*{z} prime prime +0.5} )```=Tan ^{-1} ( {(Cos theta _{1} BULLET P _{x} )Cos theta _{2} +(1-P _{z} )Sin theta _{2}} over {-(-Sin theta _{1} BULLET P _{x} +Cos theta _{1} BULLET P _{y} )+0.5} )#````````=Tan ^{-1} ( {(Cos theta _{1} BULLET 0.7)Cos theta _{2} +(1-1.5)Sin theta _{2}} over {-(-Sin theta _{1} BULLET 0.7+Cos theta _{1} BULLET 0.7)+0.5} )##THEREFORE ` theta _{1} `=`-104.6621 DEG ,``` theta _{2} =`-70.6526 DEG -> ``` theta _{4} =``89.9969 DEG #````````` theta _{1} `=```````````14.6673 DEG `,``` theta _{2} =````````70.6533 DEG `` -> `` theta _{4} =`-89.9871 DEG cases{P _{x} prime ``=``C _{1} P _{x} +S _{1} P _{y}#P _{y} prime ``=``1-P _{z}#P _{z} prime ``=``-S _{1} P _{x} +C _{1} P _{y}}⑤ θ5 구하기theta _{5} =2tan ^{-1} (± {sqrt {-4(5P _{x} prime sin theta _{2} -5P _{y} prime cos theta _{2} -5d _{3} +1)(5P _{x} prime sin theta _{2} -5P _{y} prime cos theta _{2} -5d _{3} -1)}} over {2(5P _{x} prime sin theta _{2} -5P _{y} prime cos theta _{2} -5d _{3} +1)} )#theta _{5} =2 BULLET Tan ^.

공학/기술| 2008.10.11| 14페이지| 3,500원| 조회(2,903)

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