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  • 환경과 인간_자원
    환경과 인간 - 자 원과 에너지 환경 - 제어 계측 공학과 06322302 김 용 성목 차 자원 이란 ? 자원의 매장량 자원 고갈 및 대체 에너지자원이란 ? 생명체가 정상적으로 유지되고 성장하며 번식하는데 필요한 것들 : ( 서식환경 , 식량 , 물 , 주거지 등 ) 인간이나 기타 생명체들이 직접 이용 가능 : 태양에너지 , 공기 , 지표수 , 토양 등 직접 이용이 불가 : 원유 , 철 , 지하수 , 농작물 등 재생가능 자원 ( 영구적 자원 ) : 태양에너지 , 풍력에너지 , 조력에너지 등 잠재적 재생가능 자원 : 비교적 빠른 속도로 보충 가능 – 삼림 , 목초 , 지하수 등 재생불능 자원 ( 소모성 자원 ): 제한된 양으로 존재 에너지 자원 : 석탄 , 석유 , 천연가스 등 금속광물 자원 : 철 , 구리 , 알루미늄 등 비금속광물 자원 : 소금 , 점토 , 모래 등 생태학적 자원자원의 매장량 ( 재생 불능자원 ) 급진적 견해 : Campbell (2010), 독 연방은행 (2014) 보수적 견해 : IEA (2020), DOE (2030) 화석연료 가채 매장량 : 석유 41 년 , 천연가스 67 년 , 석탄 192 년 Oil Peak소모성자원의 환경적 영향 년평균 기온 해수면 눈 덮인 면적 ( 북반구 ) 화석연료 → CO 2 배출증가 지구 온난화의 진행자원의 가용량 ( 재생 가능자원 ) 2001 년 사용량 기술적 가용량 이론적 가용량 Hydropower 9 50 147 Biomass energy 50 276 2,900 Solar energy 0.1 1,575 3,900,000 Wind energy 0.12 640 6,000 Geothermal energy 0.6 5,000 140,000,000 Ocean energy not estimated not estimated 7,400 Total 60 7,600 144,000,000 기준 : 주로 사용하는 에너지 ( EJ/year) * 현제 세계의 에너지 사용 (2001) : 402 EJ/year. * 2001 년 세계 에너지 평가자원고갈 및 대체에너지 풍 력 천연가스 태양광 석 탄 석유 / 잔사유 화석연료 Oil Shale Oil Sand Methane hydrate 태양열 수 력 조수력 지 열 재생에너지 Biofuel * H 2 : Energy for transportation 자원고갈태양열 대체에너지 ( 태양열 )대체에너지 ( 태양열 효율증진 ) MPPT(Maximum Power Point Tracking) 란 ? - 일조 강도나 온도의 변화에 따라 변하는 태양전지의 최대 출력 동작 전압을 자동적으로 추적하게 하여 출력이 최대가 되게 하는 제어방식 조광량 변화에 따른 출력변화 Current(A) Voltage(V) 1000w/ 800w/ 600w/ 400w/ 200w/ Current(A) Voltage(V) 25℃ 50℃ 75℃ 조건 Air Mass: 1.5, 단위면적당 1000W/ 의 태양광에너지 Cell Temperature 25℃ 가 가장적합 온도 변화에 따른 출력변화대용량 풍력발전 유리 높은 유지관리비 , 소음 도심지의 풍력발전은 태양광발전보다 비효율적 대체에너지 ( 풍력 )수력발전 조력 , 파력 발전 높은 에너지 밀도 입지조건 의존성 서해안 : 인천만 , 시화호 가로림만 , 천수만 , 울독목 비싼 건설비 강수량 의존성 대체에너지 ( 수력 , 해양 에너지 )입지조건 의존성 지역적 조건 충족 대체에너지 ( 지열 )종류 과정 Pre-treatment Saccharification Fermentation Fermented Alcohol 리그닌 제거 필요 전분질계 당질계 목질계 RC OO CH 2 RC OO CH RC OO CH 2 RC OCH 3 O CH 3 OH + + Vegetable Oil Glycerin 전이에스테르화반응 CH 3 -CH 2 -CH 3 + Propane 3 R — H 3 R — C H 3 1 세대 바이오디젤 2 세대 바이오디젤 H 2 + 수소화반응 CH 2 -CH-CH 2 OH OH OH 바이오 알콜 바이오 디젤 대체에너지 ( 바이오 에너지 )대체에너지 ( 폐기물 에너지 )휴대용 , 이동용 전원 가정용 전원 ( 분산발전 ) 수송용 , 차량용 전원 대용량 발전 대체에너지 ( 연료 전지 )감 사 합 니 다 .{nameOfApplication=Show}
    생활/환경| 2009.12.10| 16페이지| 1,500원| 조회(230)
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  • 대기오염 방지시설_집진장치
    대기오염 방지시설 - 집진 장치 - 제어계측공학과 06322302 김용성목 차 집진 장치 설치배경 및 목적 집진이란 ? 집진 배기 시스템 집진 시설 설치 오염 물질의 제어 집진 처리방식 집진기의 원리 및 종류집진 장치 설치 배경 및 목적 수도권 인구 과다밀집 미세먼지 , NOx, SOx, CO.. 등 대기오염물질이 존재 공업지역 , 주거지역 근접 인체 피해 심각 각종 환경 문제 ( 스모그 , 악취 , 호흡기 질환 ) 배출되는 대기오염물질에 대한 제어기술이 필요집진 이란 ? 건 식 집진기는 집진방식에 따라 습식 , 건식 으로나누어짐 습 식 먼 지 집진시설 집진 싸이클론 , 백필터 ( 입자물질 처리 ) 유해가스 ( 화학물질 ) 제거 시설 (scrubber, a/c tower)집진 배기 시스템 HOOD - 유해물질 근처에 설치 - 유해물질의 흡입 - 오염기류에 폭로방지 DUCT 국소배기시스템의 길 외부오염방지 설비 집진기 -HOOD 와 DUCT 를 처리 방출집진 시설 설치 대기환경보전법에 명시되어 있지 않더라도 악취와 같이 인근의 주민에 의해 민원이 제기될 소지가 있을 경우 배출된 오염물질이 작업장내로 재유입되어 심각한 문제를 발생시킬 경우 설치집진 시설 설치 집진시설의 설치 집진 설비 산업시설 소각시설 소규모 유해가스 ( 악취 ) 제거 실내 공기질 제어 분진 제거 두가지 이상 설비를 복합적 사용 ( 효율 제거 오염물질 ) 주어 진 조건에따라 설치 ( 처리가스 , 공정 , 경제성 ) 규모에 따른 집진시설의 용도오염 물질 제어 대기오염 물질 흡수원리 및 장치 입자물질처리 흡착원리 및 장치 세정탑 전기집진기 배연탈황설비 싸이클론 백필터 입자상 물질 가스상 물질 흡수원리 및 장치 흡착원리 및 장치 세정탑 전기집진기 배연탈황설비 싸이클론 백필터집진 처리 방식집진기의 원리 및 종류 원심력 집진 시설 여과 식 집진 시설 전 기 집진 시설 유해가스 ( 악취 ) 제거 시설 배출가스 처리 집진 설비의 설치선회운동을 통한 원심력에의해 입자분리 유입구 , 날개등 의해 선회류 형성 특징 : 원통하부로 갈수록 좁아짐 선회류 속도증가 ( 원심력증가 ) 미세입자 포집 증가 원심력 집진 시설 ( 원리 ) 함진가스내 분진 원심력 발생 선회류를 벗어남 , 본체 내벽과 충돌 바닥 분진 퇴적함 낙하 집진Cyclone 가스의 선회를 가속에 의한 원심력을 이용 기체로부터 고체의 입자를 분리 다소 효율이 낮은점은 있으나 입자가 큰 경우에는 높은 효율을보인다 . 처리가스량의 범위는 3㎥/min 이상에 적용된다 . 원심력 집진 시설 (Cyclone)Multi-clone 멀티콘은 많은 소구경의 사이클론을 병열연결 ( 공통 가스유입구와 유출구 사용 ) 구조상 단독 사이클론보다 길이가 더 길고 직경이 더 작음 ( 효율면에서 단독 사이클론 보다 효율적 ) 처리가스량의 범위는 7㎥/min 이상에 적용된다 원심력 집진 시설 (Multi-clone)원심력 집진 시설 ( 효율 증대 ) 입구유속에는 한계가 있지만 유속이 빠를 경우 효율이 높아진다 . 블로다운 방식을 사용하면 효율을 높일 수 있다 . 싸이클론을 직렬로 사용하는 경우 먼지에 응집성이 있으면 집진효율이 높아진다 . 배기관경이 작을수록 집진효율은 증가하고 압력손실은 높아진다 . 효율 향상 조건여과포로 분진을 함유한 배출가스를 여과 ( 테프론 , 유리섬유 사용 ) 건식처리이므로 배출수 처리시설이 불필요 압력손실은 100 - 200 mmAq 로 비교적 큼 운전비과다 , 높은 함수율 가스 , 고온가스 (200℃ 이상 ) 부적합 여과식 집진 시설부유하는 미립자 (dust) 를 이온화시켜 분진을 포집하는 장치 ( 시멘트공장이나 제철소 , 화력발전소 ) - 코로나 원리 사용 - 낮은 압력손실 (10~30mm H₂O ) 고온 배가스의 처리가능 (150~400℃) 높은 집진효율 넓은 범위의 포집가능 입자크기 (0.1㎛~50㎛ 이상 ) 전기 집진 시설액적 , 액막 , 기포 등에 의하여 함진 가스를 세정 , 입자의 부착 , 입자 상호응집을 일으켜 입자를 분리하는 장치 유체분체가 고체표면에 접촉 부착되는 원리 이용 ( 흡착 현상 이용 ) - 미세분진의 포집효율이 높고 2 차 분진 처리 불필요 - 고온 , 고압가스취급 가능 ( 가스 폭발 위험감소 ) - 분진 및 가스 ( 특히 습한 가스 ) 동시 처리가능 - 수질오염 - 압력손실 및 동력이 높고 장치의 부식 및 침식가능 유해가스 ( 악취 ) 제거 시설배출 가스 처리소규모 집진 시설 소형 산업용 집진기 공기청정기 등 공기청정기 ( 건식 , 습식 ) 건식 : 필터로 먼지나 세균류를 걸러냄 1 차 : 부유물질 ( 큰 입경 ) 2 차 : 미세먼지 여과 (0.3㎛) 3 차 : 항균성 , 살균력이 강화 ( 활성탄 ) 전기 집진식 ( 코로나원리 이용 ) 습식 : 물에 접촉 오염물질 침전 음이온 정화방식 : 음이온 발생 , 오염된 먼지 양이온을 중화 ( 저비용 , 유지관리 용이 , 오존발생 ) 집진 설비의 설치중 , 대규모 집진 시설 Plant 설비 ( 제철소 , 소각로 , 목재공장 등 ) 집진 설비의 설치감 사 합 니 다 .{nameOfApplication=Show}
    생활/환경| 2009.12.10| 21페이지| 2,000원| 조회(1,452)
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  • 6시그마의 정의와 6시그마의 성공사례 실패사례
    6시그마6시그마는 고객의 관점에서 사고하여 결함 발생 가능성을 사전에 제거함으로써 프로세스 질의 획기적 향상에 함께 새로운 사업기회를 창출하고 고객이 만족하는 제품과 서비스를 제공하여 기업의 수익성을 극대화시키는 전사적 경영혁신활동이며 성장전략이다.1.6시그마의 의미⑴ 경영전략으로서의 6시그마6시그마의 전략적인 의미는 고객의 관점에서 품질에 결정적인 요소(CTQ: Critical To Quality)를 찾아서 문제를 해결할 수 있는 인재를 양성하고 과학적, 통계적 기법을 적용하여 경영 전 분야에 걸쳐 무결점 품질을 추구함으로써 품질 불량으로 인한 과다한 손실비용을 제거하고, 프로세스의 질을 높여 궁극적으로는 기업경영 전 분야의 원가를 획기적으로 절감하기 위한 기업전략이다.⑵ 통계척도로써의 6시그마제품, 서비스 및 프로세스등이 서로 다르지만 동일한 척도(Sigma)를 통해 비교 가능하게 함으로써 고객만족을 향해 나아가는 위치와 방향을 알 수 있게 한다.6시그마 통계적 척도는 100만개 제품을 생산시 3.4개 정도의 불량품이 발생하는 수준의 품질, 즉 3.4PPM(결함이 발생할 수 있는 100만번의 기회중에서 3.4회 정도의 결함이 실제로 발생하는 수준의 품질이며 다른 표현으로 3.4DPMO: Defect per Million Opportunities)을 말한다. 또한 6시그마 품질이란 “six sigma quality is producing performance within half the expected range around target."으로도 얘기가 되는데 이는 우리가 만들고자 하는 제품 또는 서비스의 최종 목표 범위의 1/2안으로 드는 성능을 가진 제품 또는 서비스를 생산하는 것을 뜻한다.⑶ 철학적으로써의 6시그마종업원이 일하는 자세 및 생각하는 습관에서 일하는 방식의 전환을 통해 열심히 일하기 보다는 현명하게 일하자는 것이다. 또한 품질을 중요시 하는 기업문화의 조성을 의미하며, 우리가 하는 모든 일에서 실수를 줄여 Loss를 제거하고자 하는 것이다.Academy Associates) , 6시그마 인터네셔널 (Six Sigma International =SSI; 현 Six Sigma Qualtec Inc.) , 레이선 시스템(Raytheon Systems Company), 어드벤스드 시스템즈 컨설팅(Advanced Systems Consultants = ASC)등 여러 갈래에 걸쳐있다.마지막으로 6시그마의 핵심요소는 “시스템”이다. 여기서 말하는 시스템은 두 가지 의미가 있는데 그 중 하나는 “우리나라 현실에 적합한 시스템” 이라는 의미이고, 또 다른 하나는 “6시그마를 하지 않으면 안되게 하는 조직의 시스템”을 말한다. 누구나 우리 현실에 맞는 프로그램 또는 시스템을 강조하지만 정작 “이것이 우리에게 맞는 6시그마 이다”라고 말하는 사람은 어디에도 없다. 실상 그럴 수 밖에 없는 이유도 있다. 6시그마는 기업의 형태에 따라 각기 다르게 나타난다. 같은 제조업이라 해도 동일한 제품을 대량생산하는 라인과 하나의 제품을 몇 년에 걸쳐 만드는 경우는 다를 수 밖에 없다. 제조업과 서비스업이 다르며 같은 기업 내에서도 제조부문과 비제조 부문이 서로 다르게 된다. 물론 이와 같은 다양한 형태라 하더라도 6시그마의 주요 개념들은 변함이 없다. 또 한가지 “6시그마를 하지 않으면 안되게 하는 시스템”의 구축은 단기간에 성공할 확률을 높이기는 하지만 부작용을 낳을 수 있으며 일정기간 후에 구성원들의 자발적인 참여가 뒤따르지 않는다면 궁극적으로 실패할 가능성이 크다. 파일럿 프로젝트의 중요성이 여기에 있다.대기업을 포함하여 협력업체로부터 재료나 부품을 공급 받는 기업의 경우, 협력 업체의 6시그마 프로그램도 동시에 진행하여야 한다. 결함의 중요한 원인 가운데 하나가 불안정한 재료와 부품이기 때문이다. 6시그마에서는 변동을 줄이는 것을 강조하고 있는데 이는 품질 특성치가 단순히 규격안에 들어오는 것에 만족하는 것이 아니라 목표 값에 더욱 가까울 것을 요구하는 것이다. 모토로라 사의 경우 6시그마 프로그램의 진행중에 이를 발넘어 경영 전반에 걸쳐 적용, 비교적 단기간에 성공적으로 13개 영업부문에서 동시에 전사적으로 보급되었고 이로 인한 효과 이익이 매년 투자비의 배를 상회하고 있는 결정적인 원인들에 대해 소개하고 6시그마 운동의 방향을 제시하고 그 성과에 따른 데이터 분석을 하고자 한다.② GE의 6시그마 추진배경품질 프로그램에 부정적이었던 GE의 잭 웰치 회장은 6시그마를 “GE가 이제까지 도입했던 모든 기법 중에서 가장 중요한 기법”이라고 표현하고 있다. GE의 경우 지난 수십 년간 사업의 효율성과 수익률의 척도인 영업이익이 10%대에서 맴돌고 있었다. 잭 웰치 회장은 1995년 신용카드 사업에서 항공기 엔진, 제작산업, 방송 산업에 이르기 까지 모든 사업 분야가 6시그마를 목표로 하도록 지시했다.GE는 6시그마 프로그램을 도입할 때 3.5시그마 수준이었다. 경영혁신을 달성하기 위해 여러 경영혁신 활동( Work-out, Change Acceleration Process : CAP)을 최종적으로 마무리 하고 2000년 비전을 달성하기 위한 전 그룹 차원의 품질혁신 운동으로서 1995년 10월 잭 웰치 회장이 아래 그림과 같이 GE의 변화 과정을 제시 하였다.GE의 변화과정 제시GE가 6시그마 활동을 전 사적으로 펼쳐 성공한 근본원인은 우선 잭 웰치의 강력한 실천의지가 무엇보다도 크게 작용하였다. “개선하라, 그렇지 않으면 패배한다."(Get better or get beaten). "당신의 운명을 지배하라, 그렇지 않으면 타인에 의해 지배 당할 것이다." (Control your destiny or someone else will). 잭 웰치는 품질의 6시그마를 기업의 가치로서 정착시켰으며 이러한 공유가치에 동참하지 않는 GE 종업원은 GE와 더불어 일한 자격이 없다는 것을 모든 종업원이 인식 하도록 하고 변화를 긍정적으로 받아들일 수 있도록 하였다. 도입초부터 철저히 6시그마를 먼저 도입한 타 회사의 장단점을 분석, 시행사의 실패를 최소화 할 수 있도록 시스템을 잘 구축하조직 구조의 효과 및 재무적 성과첫째, 년도 별 추진목표를 다음과 같은 구체적 목표를 설정하여 달성하였다.1996년 : 인식의 확산 단계, 전 임직원의 6시그마에 대한 이해와 목표1997년 : 자원의 확보 단계, 충분한 전문 인력을 양성, 15,000명의 전문 인력 양성1998년:이익의 창출 및 투자 성과를 충분히 거두는 단계2000년 : 전 그룹사가 6시그마를 달성하며 달성하지 못하는 회사는 사업포기둘째, 지역장급의 주요 관리지표(MBO)를 사용한다.6시그마가 전 그룹의 프로세스에 확산되면서 1995년도에 13.6%였던 영업수익률을 1998년에는 16.7%라는 믿기 어려운 수준으로 끌어올렸다. 이것을 금액으로 환산하면 1997년에는 6시그마를 통해 3억달러 이상의 영업이익을 얻었고 1998년에는 6시그마의 재무적 효과가 2배이상 증가되어 6억달러 이상의 이익을 얻었다.GE의 1981년, 1991년, 2001년 성과 결과*고객만족도 향상6시그마 경영기법 도입결과 매출이 급증하고 순이익이 증가하여 주주의 각 배당금액이 높아진다는 것은 고객의 만족도가 높아진다고 간접적으로 판단 할 수 있는 하나의 방법이라 할 수 있다. 그리고 GE는 1896년 다우존스 산업지수가 발표한 미국의 12개 우량기업중 현재까지 생존하고 있는 유일한 기업이며 포브스‘500대기업’ 선정 기업중 제너럴일렉트릭(GE)이 미국 최고기업에 씨티그룹과 나란히 선정됐다.또한 GE는 ‘Financial Times'가 행한 조사결과,[미곡에서 가장 존경받는 기업]에 4년 연속으로 선정되었으며이러한 수상 결과를 보면 6시그마 도입후 회사의 수익 뿐만 아니라 사회적 책임도 다 하고자 하는 고객만족의 한 지표로서 나타낸다고 볼 수 있다.GE의 6시그마 경영의 성과사례◆삼성SDI① 혁신활동 추진경과삼성SDI의 경영혁신 활동은 사업 초기부터 지금까지 활발하게 지속적으로 추진되어 왔으며생산성, 품질, 원가 등 전 부문에서 괄목할만한 성과를 달성하였다. 경영 혁신에서의 삼성 SDI의 6시그마 추진방법론은 그동안 추진 채널 구축 등으로 요약할 수 있다.③추진전략 및 방침삼성SDI의 6시그마 추진영역6시그마의 기본방향경영혁신의 기본은 일하는 방법 즉 프로세스의 혁신이다. 이를 크게 6개 부문의 혁신 영역으로 나누어 집중 추진한다. 가장 넓은 범위의 “6시그마 활동”이 있고, 전사적 표준생성, 유지, 준수를 위한 “표준화 활동”이 있으며, 6시그마 활동 틀 내에 “수주-입금”까지 이어지는 로지스틱 혁신, 개선활동이 “SCM 혁신” 이다. 전사가 운영하고 있는 각종 정보시스템과 일하는 방법을 일치시키는 “ERP 혁신”, SCM내에 제조 현장(공정, 라인 등)을 혁신하는 “제조 혁신”이 있고 이러한 혁신활동은 궁극적으로 재무성과와 연계될 수 있도록 “재무 혁신” 이 이루어져야 한다는 것이다.* 6시그마 추진 프로세스6시그마의 혁신은 전 사원의 참여를 통해 지속적으로 혁신 프로젝트를 제대로 수행하고 성과를 거두고 그 겨로가 피드백 하는 일련의 과정이 중요하다. 삼성 SDI의 6시그마 프로젝트는 아래 그림과 같은 절차로 이루어지며 DMAIC 등의 문제해결 절차를 활용한다. 무엇보다도 중요한 것은 임원이 솔선하여 팀별 핵심과제를 고객의 관점에서 발굴하여 지속적으로 검토하는 과정이며, 사무국의 활동도 주기적인 점검과 프로젝트 지도에 초점을 두고 있다. 또한 기존 기법의 활용과 기존 문화의 융합을 통해 새로운 시너지를 만들어 나갈 수 있도록 지속적으로 프로세스를 개발중에 있다.*경영방침의 전개6시그마 활동을 위한 프로젝트는 선정 단계에서부터 Company 6Y와 Goal & object를 고려하여 챔피언이 직접 선정하며, FEA의 검증을 받아 재무성과 및 체질개선성과를 확인한 후 등록한다. 또한 프로젝트는 매 단계별로 MBB/BB의 검증을 받아 진행과 중단을 결정하며, 특히 챔피언 들이 주기적으로 성과 및 진도를 관리한다.삼성SDI 6시그마 추진방법 삼성 SDI전략프로세스 선정 프로세스④ 인프라구축*추진 조직삼성 SDI 고유의 belt 체계 mix형 조직 운영의 형태로 6시그마 핵심 Br다.
    경영/경제| 2009.11.26| 19페이지| 3,000원| 조회(2,361)
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  • 스키너의 심리상자 열기 독후감 평가A+최고예요
    교수님께서 독후감과제를 내 주셨을 때 좀 실망했었다. 대학교 다니면서 독후감을 레포트로 써오는 과제가 없었기 때문이었고, 또한 독서를 별로 좋아하지 않는 나에게 이번 과제는 큰 벽과 같이 느껴졌다. 하지만 책 목록을 보니 눈에 뛰는 한 가지, 내가 좋아하는 심리에 대한 책이 있는 것이다. 제목부터 날 즐겁게 하는 “스키너의 심리상자 열기”란 책은 인터넷 리뷰만으로도 나를 들뜨게 만들었고 서점에서의 심리학 베스트셀러1위라는 기록도 나를 설레게 만들었다. 경영학도인 나에게 스키너는 자주 접할 수 있었던 인물이었다. 경영학중에서도 마케팅이란 과목은 심리학이 바탕이 되어있지 않으면 소비자의 needs를 파악할 수 없기 때문에, 마케팅에 대한 기본기를 닦을 때부터 스키너를 접하게 되었다. 하지만 마케팅에서도 스키너의 이론이나 실험만 설명이 되었지, 그 인물의 삶이나 환경에 대해서 한번도 언급이 된적이 없었다. 그래서 이 책을 더 선택하고 싶었고 그의 실험 외에도 많은 심리학자들의 10가지 심리 실험이 나를 반겨주고 있었기 때문에 더 열심히 읽을 수 있었다. 나는 그중에서도 내가 가장 기억에 남았던 실험 몇 가지를 뽑아서 쓰기로 했다.“자, 이제부터 책 제목처럼 스키너의 심리 상자를 한번 열어보자.”1장. 인간은 주무르는 대로 만들어진다. -B. F. 스키너의 보상과 처벌에 관한 행동주의 이론책의 가장 첫 장이 눈에 잘 들어온다고 했던가? 그런 이유도 있었지만 책의 주인공인 스키너의 가장 유명한 실험이기도 했기 때문이었을 것이다.스키너는 간헐적 보상이 일정한 간격으로 주어질 때와 일정하지 않은 간격으로 주어질 때가 어떻게 다른가에 대한 호기심이 생겼다. 스키너는 실험을 위해 학교를 떠나는 대학원생들에게서 쥐를 얻어 자신의 상자 안에 집어넣고 연구를 시작했다. 그 결과 그로부터 몇 년이 지난 뒤에 그는 쥐에게 음식을 보상으로 줄 경우 지렛대를 누르는 방법을 얼른 배운다는 사실을 알아냈다. 또한 쥐에게 보상을 주지 않거나 보상을 주는 횟수를 바꿔서 실험하여 오늘날까지 유효한제’라는 단어를 들으면 파시스트를 생각하겠지만 만약 아버지가 인간이 환경에 의해 ‘터득된다’거나 ‘고무된다’고 말씀하셨다면 어느 누구도 문제를 제기하지 않았을 거라고 하였다. 실제로 스키너는 평화주의자였고 아이들을 보호했다고 했다. 그리고 스키너는 어떠한 처벌도 믿지 않았다고 하였다. 그는 처벌을 해도 효과가 없다는 것을 동물을 통해 먼저 알았기 때문이다. 스키너의 주장은 매우 실용적인 주제 속에 파묻혀 있었다. 스키너는 자신의 실험 결과에서 도출해낸 인간적인 사회 정책을 제안하고 있었다. 환경이 우리에게 가하는 엄청난 통제력 또는 영향력을 제대로 평가해야 하며, 따라서 모든 시민에게 긍정적 강화 , 즉 창의적이고 적응력 있는 환경을 만들어주어야 한다는 것이었다. 그는 우리에게 좌절감 대신 우리 안에서 가장 훌륭한 자아를 이끌어내는 신호를 달라고 사회에 요청하고 있었던 것이다.스키너의 실험을 통해 나는 많은 것을 느낄 수 있었다. 그것은 내가 평소에도 생각하고 있었던 관념과 일치하기 때문이다. 나는 처벌을 좋아하지 않는다. 학창시절 성적에 대한 처벌이 가장 두려웠다. 피아노 학원에서는 레슨 중에 건반을 틀리면 선생님이 볼펜으로 손가락을 때리셨고, 성적이 떨어지면 학교 선생님에게 꾸중을 듣기 일 수 었다. 그럴때마다 느꼈던것은 더 잘해야겠다는 생각보다는 반항심과 될 때로 되라는 식이 였었다. 하지만 내가 이렇게 바르게 성장 할 수 있도록 도와 준것은 어머니의 긍정적 강화 때문이었던 것 같다. 어머니는 내가 학교 성적이 좋지 않아도 꾸지람 보다는 “다음에 더 잘하자!” “ 우리 민아는 할 수 있어.” “ 다음에 성적을 올리면 핸드폰을 사줄게” 라는 등 나에게 긍정적인 강화를 많이 해주시고 그에 따른 보상을 주셨다. 그때 나는 백번의 꾸지람을 들을때마다 더 열심히 공부하게 되었다. 또한 사람들이 “잘한다 잘한다” 이야기를 해주면 더 잘하는 모습을 보여주고 싶었고 그에 대한 책임감 때문이라도 더 많이 노력하게 되었다. 칭찬은 고래를 춤추게 한다는 말도 있지 않은가 ? 호출 상자를 향해 갔지만 호출상자에 이르지 못했다. 윈스턴 모즐리라고 신원이 밝혀진 남자가 그녀의 등 뒤에서 칼을 깊숙이 찔렀던 것이다. 그녀가 얼굴을 보려고 돌렸을 때 그는 내장 깊숙한 곳에 다시 한 번 칼을 찔렀다. 그녀는 피를 흘리며 ‘도와주세요.’라고 소리쳤다. 그러자 동네 사람들 집에 불이 켜졌다. 나중에 범인으로 밝혀진 모즐리는 자신을 내려다보는 사람들을 쳐다보았다. 어떤 사람이 ‘그 여자를 내버려 두시오.’라고 소리를 지르자 그 자리에서 도망을 쳤고, 몸에 칼을 찔린 제노비스는 서점 문 앞에 드러누웠다. 범인은 범행을 끝내기 위해 다시 그녀를 찾아 칼로 난도질을 했다. 제노비스는 다시 소리를 질렀고 아파트에 다시 불이 켜지기 시작했다. 모즐리는 다시 도망을 갔고 제노비스는 아파트 건물 복도 안으로 들어왔지만 또다시 범인이 돌아와 끔찍한 범행의 마무리를 하였다. 살인 사건은 새벽 3시 15분에서 50분까지 약 35분 동안 일어났다. 그 동안 창가에서 구경만 한 사람들은 모두 38명이었다. 하지만 아무도 도와주지 않았다.이 사건에 대한 목격자들의 심리 실험에 대해 뉴욕 대학의 존 달리와 컬럼비아 대학의 두 심리학자는 실험 계획을 짜기 시작했다. 하지만 살인을 모방할 수는 없었기 때문에 간질 발작으로 그것을 대신하고 학생들을 모집하여 각각의 격리된 방에 소리만 서로 들리게 해놓고 각자 대학생활의 어려움을 토로 하라고 하였다. 이 실험에서 연기하는 학생의 가짜 발작은 총 6분 동안 지속되었다. 그동안 학생들은 생각하고 행동할 기회가 충분히 있었다. 실험 결과, 대다수의 학생들이 아무런 행동도 취하지 않았다. 또한 피실험자들이 자신 말고 도와줄 학생이 몇 명 더 있다고 믿었을 때는 희생자를 위해 도움을 청하려고 하지 않았다. 반면에 자신과 간질 발작을 일으키는 학생 단 둘이 있다고 믿었을 때는 피실험자의 대다수가 도움을 청했고, 그것도 발작이 일어난 지 3분 안에 조치를 취했다. 사람들의 반응이 집단 크기와 밀접한 관계에 있음을 발견한 달리와 라타네는 자하다. 이것은 인간의 심리이기 때문에 고치기에는 힘들 것같다. 솔직히 말하자면 자신이 문제에 끼어듦으로써 자신에게 피해가 갈것을 우려할 것이기 때문이다. 몇몇 사람들은 이러한 상황에서도 용감하게 남을 돕는다. 지하철에서 뛰어내린 사람을 구해낸다거나 이런 사람들 말이다. 하지만 아주 소수일 뿐, 남을 돕는 것은 당연한데 표창을 주는 건 정말 희귀하다는 뜻이니 말이다. 이 실험이 가장 궁금했던 사람의 심리를 긁어준 실험인것 같다. 또한 두려운 실험이기도 하다. 나에게 언제 어려움이 닥칠지 모르니 말이다. 그땐 누가 나에게 도움을 청할까? 생각만해도 소름이 돋는듯하다.4장. 사랑의 본질에 관한 실험-해리 할로의 애착 심리학이 실험은 수업시간에도 접한 적이 있는 실험이었다. 해리 할로의 실험은 애착 심리학에서 유아기의 원숭이들은 우유를 든 금속 재질의 가짜 어미보다 부드러운 천으로 만든 가짜 어미를 더 선호한다는 것을 보여준 실험이었다. 이 연구 결과를 토대로 스킨십과 관련된 모든 과학이 탄생했다. 원숭이로 어떻게 인간의 애착을 연구한다는 것인지 의문이 들지만, 해리 할로가 실험한 원숭이는 붉은털원숭이로 인간과 94%의 유전자를 공유하고 있다.이 실험에서 연구자들은 갓 태어난 붉은털원숭이 새끼를 골라 두 마리의 가짜 어미와 함께 우리 안에 집어넣었다. 하나의 어미는 먹이가 풍부하지만 차디찬 철사로 된 어미원숭이 모형이었고, 또 하나는 젖은 텅 비었지만 상냥한 미소를 지닌 부드러운 천 어미원숭이 모형이었다. 본래 엄마와 격리되어 우리 안에 내던져진 새끼원숭이들은 증기기관차 지나가는 소리를 냈다. 시간이 흐를수록 동물들의 두려움은 커져갔고 원숭이들의 두려움에 대한 표현인 배변으로 인해 악취로 가득했다. 할로는 새끼원숭이들이 더 이상 존재하지 않는 친어미 대신 천을 두른 가짜 어미에게 애정을 느끼게 된 것을 관찰했다. 하지만 천 어미에게는 먹이가 없었기 매문에 배가 고플 때마다 젖이 달린 철사 어미에게 잽싸게 달려가 배를 채운 후에 다시 천 어미에게로 갔다.이 실험을 통해 나는 결혼을 하고 애기를 낳게 된다면 애착형성기인 태어나면서 부터 4살까지라도 꼭 내손으로 직접 키우고 싶다는 생각을 하고 있다. 또한 엄마로서 사랑이 담긴 스킨십으로 아이를 보듬어 준다면 심리적인 안정을 찾게 되고 안정된 애착형성을 하기 때문에 원만한 성장을 할 수 있을 것이라고 생각되기 때문이다. 하지만 위의 실험을 통해 움직임과 놀이라는 변수가 포함된다는 것을 알았다. 나는 자라나는 아이들은 거의 백지 상태라고 생각된다. 때문에 부모의 역할과 환경이 주는 자극이 아이들의 미래를 결정한다고 보고있고 바람직한 애착 형성에 부모들이 많은 의지와 노력이 필요하다고 생각된다.6장. 제정신으로 정신병원에 들어가기-데이비드 로젠한의 정신 진단 타당성에 관한 실험제목부터 나에게 흥미거리를 던져 준 6장은 빨리 이곳을 읽고 싶어서 앞을 재빠르게 일게 된 장이기도 하다.1970년대 초반에 데이비드 로젠한은 정신 분석의들의 사회적 통제력이 지나치다고 인식한하고, 그들의 실제 능력이 그들이 행사하는 영향력에 걸맞는가를 판단하기 위해 한 가지 실험을 고안했다. 바로, 여덟 명의 사람을 모집하여 정신병 환자처럼 가장한 후 여러 곳의 정신병원에 나누어 들여보냈다. 과연 그 정신병원 의사들은 가짜 정신병 환자를 구별 해 낼수 있을까? 여덟 명에는 대학원생과 소아과 의사, 정신과 의사, 화가, 주부, 심리학자가 세 명이었고 그도 포함 되어 있었다. 그는 제정신인 그들에게 한달 동안 훈련을 시키기 위해 정신 병원에 들어가기 닷새 전부터 샤워와 면도, 양치질을 그만 두게 했다. 그리고 약속한 날짜에 서로 다른 정신병원 응급실로 찾아갔다. 그들은 어디선가 “목소리가 들립니다. ‘쿵’ 소리를 내요.”라고 말했다. 로젠한이 특별히 ‘쿵’이라는 단어를 고른 것은 지금까지 발표된 어떤 정신 의학 문헌에도 만화 속 등장인물들이 불안할 때 주로 듣는 그 소리가 들린다고 보고한 환자 사례가 단 한 건도 없었기 때문이다. 이 가짜 환자들은 정밀 검사를 받게 되었고 자신의 이름과 직업을 뺀 나머지 질문에
    독후감/창작| 2009.11.26| 7페이지| 2,000원| 조회(1,539)
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  • PI를 이용한 DC모터의 전류제어..
    DC 모터의 모델링위 식을 주어진 DC모터 Laplace 변환식에 적용 시킨다. 이 라플라스 식을 각각의 Parameter 에 넣어서 DC 모터의 모델링 식을 완성한다.무부하 상태 일때 모터의 특성을 확인한다.Matlab Simulink를 이용하여 파형을 확인한다.예상과 같이 원하는 값이 안 나왔다..다음 프로젝트 계획은 controller를 설계하고 그 설계 값에 P와 I의 Gain을 찾아 내여서 아래의 값에 만족 시키도록 한다.Percent Over shoot: 5%Rise time : 2 msSettling Time : 10ms다음 프로젝트 보고서controller를 설계하고 주어진 스펙에 맞게 P와 I을 값을 찾아서 출력으로 내보낸다. ..FILE:DC 모터의 제어기 설계.hwpProject: 모터의 전류제어설계소개DC MOTOR의 전류제어를 하여서 무부하 일때와 부하가있을때의 부하가 있을때의 파형을 확인하고 PI controller를 설계하여 원하는 스펙의 Percent Overshoot Rising Time settling time에 만족하는 P gain과 I gain 을 찾는다.DC MOTOR의 Parameterhttp://tamagawa-seiki.com/pdfe/1633n1ej.pdfDC 모터의 모델링위 식을 주어진 DC모터 Laplace 변환식에 적용 시킨다. 이 라플라스 식을 각각의 Parameter 에 넣어서 DC 모터의 모델링 식을 완성한다.무부하 상태 일때 모터의 특성을 확인한다.Matlab Simulink를 이용하여 파형을 확인한다.DC 모터의 제어기 설계제어기와 모터의 연결 할 수 있는 톱니바퀴(Gear)의 모델링과 LOAD를 달았을 때 의 모델링을 합니다.Gear가 없을때 모델링과 Gear가 있을때의 모델을 합니다.무부하 시험 하였을때 DC MOTOR 모델링 방정식에 대입하여 본다.제어하기 전에는 원하는 값으로 출력 할 수가 없었다.따라서 PI제어를 통해 원하는 값을 찾을려고 한다.전류 PI 제어기
    공학/기술| 2009.06.10| 12페이지| 1,500원| 조회(1,977)
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