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Wire E.D.M (와이어 방전가공)

Wire Cut E.D.M지도교수:안 중 환 교수조 원:200221339이 도 훈목 차1. 연구 배경 및 소개3가. 연구 배경3나. Wire Cut E.D.M 소개3(1) 일반원리4(2) 와이어 컷 방전가공의 역사5(3) 와이어 컷 방전가공의 장점52. 가공사례6가. AUTOCAD 도면6나. CNC 프로그램 명령어7다. 가공 장면9라. 가공된 제품113. 결론11가. 북현상과 표면거칠기11나. 고찰121. 연구배경 및 소개가. 연구배경고도의 산업발전에 따른 신소재 개발이 급진전되고 있는 오늘날 열처리 금형강이나 고속도강, 초경합금강등 기계적 성질이 우수한 난삭성 소재를 가공하기 위한 방안으로 일반 범용 공작기계에 의한 절삭과 연삭등으로 가공했을 경우 경제적, 능률적 측면에서 원하는 결과치를 얻기는 상당한 어려움이 따른다. 따라서 정밀하고 복잡한 형상의 제품으로 재료를 가공하기 위한 방법으로 방전가공(EDM), 전자빔가공(EBM), 이온빔가공(IBM), 레이저가공(LASER)등이 이용되고 있다. 이중 방전가공 방법은 금형산업의 발달과 더불어 난삭성 재료에 대한 가공능률, 고정밀 가공, 가공 형상의 복잡화 및 미소화의 요구에 따라 기존의 역학적 에너지를 이용한 기계적 가공법을 대처할 수 있는 새로운 가공방법으로 널리 사용되고 있다.와이어 방전가공은 난삭성 재료에 대한 가공성이 우수하고 공구로 사용하는 와이어의 직경이 매우 작아 미세한 형상도 정밀하게 가공할 수 있어 자동차, 우주항공산업의 부품 가공 및 형조방전기용 전극가공에 폭넓게 사용되고 있다.와이어 방전가공에 대한 연구는 형조 방전가공에 비해 와이어 방전가공기의 역사가 매우 짧은 관계로 이 분야에 대한 연구가 부족하고, 체계적인 연구가 요구되는 분야이며, 1980년대 후반부터 가공속도증대와 가공정밀도 향상방법에 대한 일환으로 연구가 진행 중이다.본 연구에서는 위에서 언급한바와 같이 난삭성 재료에 대해 뛰어난 능률을 보이는 방전가공(EDM)을 소개하고, 간단한 제작물의 가공 과정에 대하여 소개하고자 한다.그림 AV&G (원일정기) Wire Cut E.D.M J3025나. Wire Cut E.D.M 소개Wire Cut Electro Discharge Machining의 약자로 강한 장력을 준 와이어와 가공물 사이에 방전(放電)을 일으켜 가공하는 것으로 CNC가 필수적이다.(1) 일반 원리그림 2 방전 원리동, 황동, 텅스텐등의 재질로 된 가는 와이어 전극을 이용해 피가공물을 가공. (극간의 간격이 대단히 좁은(5 ~ 50 [μm]전극과 피가공물사이에 등유나 물등의 절연액을 공급시켜 방전작용) 피가공물은 크로스 테이블 (cross table)에 고정되며 NC 서보모터의 구동에 의해 XY 축 방향으로 이송되어 2차원 형상을 가공한다.그림 가공물 가공 원리그림 방전 가공 원리도가) 와이어전극속도: 1-10[m/min] 범위굵기 : 보통 Φ0.05 ~ 0.3[mm]장력 : 와이어의 항장력의 약 1/2 정도(Φ0.2 [mm]의 동와이어: 500 ~ 800 [g], Φ0.25[mm]의 황동와이어: 800 ~ 1500[g])나) 절연액(가공액) : 물, 등유- 물을 사용했을 때의 장점① 취급이 용이하고화재의 위험이 없다.② 공작물과 와이어 전극을 빨리 냉각 시킨다.③ 전극에 강제진동이 발생되더라도 극간 접촉이 일어나지 않게 도와준다.④ 가공시 발생되는 불순물의 배제가 양호하다.다) 방전 펄스의 좋은 파형을 만들기 위한 방법.① 진동폭이 좁고 전류 파고값이 높아야 한다.② 극성은 전극성 (와이어 전극 : 음극, 피가공물 : 양극)③ 방전회로 : 콘덴서식.④ 충전회로 : 트랜지스터식스위칭(transister switching)회로라) 가공속도;피가공물의 재질과 두께 그리고 와이어의 종류에 의해 변화.- 60[mm]두께의 강(SKD11)을 가공 하는 경우최대이송속도는 4.5[mm/min](270 [㎟/min])정도마) 가공정밀도 : 최대 0.1(2) 와이어 컷 방전가공의 역사가) 1960년경 소련에서 처음 발명( 투영기에서 프로파일(profile)을 보면서 수동 가공)나) 1969년 스위스의 방전가공기 회사 - NC화된 방전 가공기다) 1980년 중반 이후에는 CAM 소프트웨어의 대중화-. 와이어 컷 방전 가공기의 진보과정① 하드 와이어드(hard wired) NC 사용.② 1975년경부터 CNC ( Computerized NC).③ 일반적인 테이퍼 가공은 물론 상하 다른 모양을 가공하는 독립제어식 테이퍼 가공④ 최근에는 극간의 상태에 최적인 가공조건을 자동적으로 설정해주는 가공조건 자동설정 기능을 갖춘 다양한 성능의 기계도 출현(3) 와이어 컷 방전가공의 장점가) 일반 공작기계로 가공이 불가능한 미세가공, 복잡한 형상 가공을 할 수 있다.나) 열처리 되었거나 또는 일반절삭가공이 어려운 고경도 재료를 가공할 수 있다.다) 고정밀을 필요로 하는 금형가공을 할 수 있다.라) LASER 가공과 같은 열변형이나 물리적인 힘(절삭,절단)이 없다.2. 가공사례; 간단한 형태의 가공물을 제작하며 와이어 방전가공이 어떠한 방법으로 이루어지는지를 시험해본다.가. AUTOCAD 도면(1) 재료 : 구리(Cu)(2) 재작 순서가) 시작점으로 와이어가 들어갈 수 있는 지름 4[mm]의 작은 구멍을 뚫어준다.나) 오른쪽 상단의 작은 구멍에 와이어를 넣은 후 아래 그림 6 과 같은 방향으로 먼저 가공한다.그림 순서그림 7 순서다) 원의 중심에 미리 뚫어둔 구멍에 와이어를 넣은 후 그림 7과 같이 가공한다.나. CNC 프로그램 명령어"(5555);""(5555 =X0.Y0.);""(DATE=2008-11-18-14:49);""(LENGTH=715.292);""H000 = +00000000 H001 = +00000000 H002 = +00000000;""H003 = +00000000 H004 = +00000000 H005 = +00000000;""H006 = +00000000 H007 = +00000000 H008 = +00000000;""N0011;""G29;""T84;""G90G54G92X350.797Y68.429Z0.0;""G41H000;""G01X372.607;""H192;""C200;""Y83.557;""G03X367.735Y88.429I-2.J2.872(R=3.50);""G01X337.48;""G03X332.607Y83.557I-2.872J-2.(R=3.50);""G01Y53.301;""G03X337.48Y48.429I2.J-2.872(R=3.50);""G01X367.735;""G03X372.607Y53.301I2.872J2.(R=3.50);""G01Y68.029;""M00;""Y68.429;""H000;""G50G40X350.797;""M00;""N0020;""G00X442.607Y158.429;""N0021;""M00(X91.81Y90.000);""G29;""T84;""G90G54G92X442.607Y158.429Z0.0;""G41H000;""G01X405.64Y121.462;""H192;""C200;""G02X422.90Y42.276I-53.033J-53.033(R=75.00);""X326.454Y138.721I-70.292J26.153(R=75.00);""X405.357Y121.744I26.153J-70.292(R=75.00);""M00;""X405.64Y121.462I-52.749J-53.315(R=75.00);""H000;""G50G40G01X442.607Y158.429;""M00;""N0010;""G90G00X350.797Y68.429Z0.0;""M00;""M02;""(HI-CAM);""%;"다. 가공장면그림 8-1그림 8-2그림 8-3 가공에 사용된Sodick 와이어 방전가공기그림 9 와이어 방전가공기의제작사진(본 제작사례와 무관)라. 가공된 제품그림 10 가공 완료(1) 가공에 사용된 와이어 방전 가공기 : 제조사 Sodick(2) 가공에 사용된 와이어 : 직경 0.1[mm] 황동3. 결론가. 북현상과 표면거칠기(1) 북현상(Hand drum form); 판두께 방향의 진직 정도를 결정하는 것으로 와이어 방전가공 특유의 현상. 가공된 펀치(punch) 제품의 중앙부 치수가 작게 되고, 블랭킹(Blanking) 제품의 중앙부의 치수가 크게되는 현상으로 진직정밀도를 악화시킨다.가) 발생요인방전 반발력에 의한 와이어 진동 (그림11-1)공작물 상하부와 중앙부의 가공액 비저항치가 서로 상이 (그림11-2)가공칩에 의한 2차 방전 발생 (그림11-3)그림 11-1 그림 11-2 그림 11-3나) 해결방안방전횟수가 많아질수록 북량이 작아져 진직도가 향상된다.공작물의 두께가 얇을수록 북량은 미소하게 감소한다.(2) 표면거칠기; 가공속도가 큰 경우에 거칠어지며 이것을 향상시키기 위해 통상 반복가공(2차가공)을 행하게 된다.(3) 정밀도의 향상; 북현상과 표면거칠기를 향상시키기 위하여, 반복가공 횟수와 재료의 두께를 달리하며 실험을 통하여 최소 가공 횟수(작업의 시간 등을 고려한 최적 조건을 위하여)와 최적의 재료를 선정하여 보다 높은 정밀도를 추구해야 한다.나. 고찰(1) 와이어 방전가공의 장점으로 미세한 가공을 경험해보기 위해 형상이 더욱 복잡한 가공을 하기 보다는 일반 가공기로는 가공이 어려운 얇은 구리판을 가공물로 선택하였다.(2) 가공된 면이 매우 정밀하고, 열변형을 찰아볼 수 없다.(3) 간단한 형상임에도 가공에 소요되는 시간은 상당히 길었다. 이는 와이어 방전가공의 단점이라고 볼 수 있다.(4) 이론상으로 익힌 북현상을 최소화 하고, 표면거칠기를 향상시키기 위한 연구가 지속되어야 할 것이다.

공학/기술| 2008.12.09| 13페이지| 1,000원| 조회(2,219)

방전가공, 와이어, Wire EDM, Wire Cut EDM, W-EDM

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Wire E.D.M (와이어 방전가공) 복잡형상 가공

Wire Cut E.D.M2차 보고서지도교수:안 중 환 교수조 원:200221339이 도 훈그림 2-1 가공에 사용된 와이어 방전기2-1. 가공사례 2; 와이어 컷 방전가공을 이용하여 작은 핸드폰 고리(열쇄고리)를 제작하여 보았다. 열쇄고리의 모양은 이전 가공 사례보다 더 정밀한 가공을 알아보기 위하여 복잡한 형상의 소나무 모양을 선정하였다.- 공작물 재료 : 스테인리스강- 공장기계 : 와이어 컷 방정기(부산대학교 기계공학부 부속공장)- 와이어 : 직경 0.1[mm] 황동그림 -2-1 가공사례2의 CAD 도면AUTOCAD; 와이어 컷 방전가공으로 무언가를 가공할 때 가장 먼저 해야 할 것은 AUTOCAD를 이용하여 가공하고자 하는 물건의 형태를 도면화 하는 것이다. 와이어 방전가공에 있어서 가장 먼저해야하는 순서일 뿐만 아니라 가장 중요하고, 가공의 90%에 해당하는 순서가 AUTOCAD를 이용하여 가공물을 디자인 하는 부분이다.그림 2-2-1은 이번 가공사례2의 CAD 도면으로 부분적인 치수는 표형하기 복잡하기 때문에 생략하고 전체적인 치수는 아래의 그림 2-2-2와 같다그림 2-2-2 가공물의 전체적인 치수 (단위 : mm)앞선 사례에서 설명하였듯이 기본적으로 가공을 시작하기에 앞서서 가공의 시작점이 되는 구멍이 필요하고, 도면의 오른쪽 좌표계의 영점이 되는 부분에 작은 구멍을 뚫어서 가공의 시작점으로 선정하였다. 도면은 실제 제작된 핸드폰 고리의 10배 크기의 치수로 작성되었으며, 실제 제작한 핸드폰 고리의 치수는 높이 약 3.6[mm] 가로 약 3.4[mm] 정도이다.CNC 프로그램 명령어; 도면 제작이 끝난 다음 AUTOCAD의 간단한 조작으로 자동으로 CNC프로그램 명령어를 작성하게 된다. 아래는 이번 사례에 사용된 CNC 프로그램 명령어이다."(1111);""(1111 =X0.Y0.);""(DATE=2008-12-01-14:43);""(LENGTH=225.277);""H000 = +00000000 H001 = +00000000 H002 = +00000000;""H003 = +00000000 H004 = +00000000 H005 = +00000000;""H006 = +00000000 H007 = +00000000 H008 = +00000000;""N0011;""G29;""T84;""G90G54G92X0.Y0.Z0.0;""G41H000;""G01X-6.039Y0.043;""H192;""C200;""X-5.806Y-0.556;""X-6.974Y-0.406;""X-8.726Y-1.005;""X-8.142Y-2.203;""X-10.362;""X-13.049Y-4.;""X-11.413Y-4.899;""X-9.077;""X-8.142Y-5.797;""X-7.441Y-5.947;""X-7.207Y-5.348;""X-6.507Y-6.397;""X-5.806;""Y-7.295;""X-4.988;""Y-7.894;""X-3.937Y-7.744;""X-3.352Y-8.194;""X-5.923Y-9.092;""X-7.792Y-8.942;""X-9.427Y-7.595;""X-9.661Y-8.343;""X-8.843Y-9.242;""X-11.296Y-8.643;""X-14.567;""X-13.165Y-9.392;""X-14.45Y-9.542;""X-15.852Y-9.092;""X-17.488Y-9.242;""X-16.67Y-9.841;""X-18.656Y-9.392;""X-17.488Y-10.141;""X-20.217Y-9.49;""X-20.237Y-10.058;""X-20.044Y-12.448;""X-22.482;""X-22.11Y-10.549;""X-22.237Y-8.888;""X-23.329Y-9.542;""X-23.679Y-8.493;""X-25.315Y-9.542;""X-25.782Y-8.643;""X-26.366Y-8.194;""X-27.418Y-8.643;""X-27.651Y-9.092;""X-28.936Y-8.493;""X-29.17Y-7.145;""X-29.871Y-7.894;""X-31.857Y-8.493;""X-32.674;""X-32.791Y-7.744;""X-32.441Y-6.996;""X-33.609Y-7.145;""X-34.66Y-7.744;""Y-6.546;""X-36.179Y-6.846;""X-35.361Y-5.498;""X-36.53Y-5.648;""X-36.763Y-5.198;""X-37.464Y-4.749;""X-37.581Y-3.851;""X-36.413Y-4.599;""X-34.894;""X-33.259Y-4.30;""X-32.324Y-3.401;""X-32.09Y-4.;""X-31.156Y-2.353;""X-29.053Y-2.053;""X-27.768Y-0.406;""X-27.418Y1.092;""X-28.819Y1.691;""X-28.469Y2.14;""X-27.651;""X-29.637Y3.188;""X-30.221Y2.29;""X-32.09Y1.99;""X-32.791Y2.889;""X-34.076Y2.739;""X-34.31Y2.44;""X-35.244Y2.889;""X-34.777Y3.488;""X-33.142Y3.937;""X-30.338Y5.135;""X-29.053Y6.783;""X-28.936Y7.681;""X-25.899Y9.329;""X-25.198Y10.377;""X-26.016;""X-25.548Y11.126;""X-26.366;""X-27.357Y11.439;""X-28.235Y11.126;""X-28.703;""X-29.287Y11.425;""X-30.338Y11.126;""X-30.922Y10.826;""X-30.338Y11.725;""X-28.703Y12.923;""X-26.60Y13.822;""X-24.964Y14.87;""X-24.847Y15.17;""X-25.782Y15.02;""X-25.432Y15.319;""X-24.263Y16.068;""X-23.446Y17.266;""X-23.796Y18.315;""X-24.497Y18.464;""X-25.198Y18.165;""X-24.497Y19.064;""X-22.745Y19.663;""X-21.693Y20.561;""X-21.019Y23.139;""X-20.313Y20.463;""X-19.435Y19.337;""X-17.834Y18.675;""X-18.402;""X-19.022Y18.344;""X-18.97Y18.013;""X-18.093Y17.02;""X-16.027Y16.557;""X-17.421Y16.358;""X-18.661Y15.895;""X-18.299Y15.763;""X-18.557Y15.299;""X-17.473Y15.564;""X-18.351Y14.902;""X-17.111Y14.571;""X-17.576Y14.372;""X-16.595Y13.181;""X-14.581Y12.85;""X-13.549Y13.512;""X-13.032Y14.174;""X-13.187Y12.916;""X-14.013Y11.989;""X-14.272Y10.93;""X-15.149;""X-14.168Y10.467;""X-12.981Y10.268;""X-12.051Y10.533;""X-12.774Y10.003;""X-13.91Y9.739;""X-13.342Y9.606;""X-14.426Y9.077;""X-13.807Y8.944;""X-15.717Y8.613;""X-14.581Y7.753;""X-12.774Y7.356;""X-10.864Y7.554;""X-10.089Y8.15;""X-10.037Y7.554;""X-8.68Y6.684;""X-9.661Y5.585;""X-10.245Y4.237;""X-12.932Y3.937;""X-14.45Y3.188;""X-13.282Y2.14;""X-12.231Y2.44;""X-11.764Y1.391;""X-11.063Y1.691;""X-10.245Y0.642;""X-7.908Y0.343;""X-6.273Y0.642;""X-6.184Y0.416;""M00;""X-6.039Y0.043;""H000;""G50G40X0.Y0.;""M00;""N0010;""G90G00Z0.0;""M00;""M02;""(HI-CAM);""%;"이전 사례의 단순한 모양과는 달리 나무의 모양을 표현하기 위해 복잡한 형상을 가졌기 때문에 CNC 명령어가 더욱 복잡하여졌다.완성된 가공물그림 3 완성된 가공물가장 앞서 제작하였던 AUTOCAD의 도면과 큰 오차가 없는 매우 정밀한 형태로 가공이 완성되었다. 와이어 방전이 끝난후에 드릴링 머신을 이용하여 고리를 연결하기 위한 별도의 구멍을 다시 제작하였다.고찰조금 더 실용적인 제품을 만들어 내기 위하여 많은 사람들이 사용하는 휴대폰 고리라는 개체를 와이어 컷 방전가공기를 이용하여 제작하여 보았다. 실제 와이어 컷 방전가공기는 매우 정밀함을 요구하는 자동차 또는 우주항공산업 그리고 각종 미세한 형상의 부품을 가공할 때 사용된다. 그러한 부품을 실제로 제작하여 보기 보다는 실제 주변에서 쉽게 볼 수 있는 물건을 가공하여 보고 싶었고, 여러 가지 캐릭터 형상을 AUTOCAD로 도면 작업만 할 수 있으면 다른 형상의 핸드폰 고리 및 열쇄고리 등 각종 기념품 등의 상품을 손 쉽게 제작할 수 있을 것이다. 실제로 이러한 물건을 전문적으로 생산을 하게 된다면, 값 비싼 와이어 방전가공기를 구입하여 제작에 사용할 경우 가공투자 시간과 비용 등을 고려하여 이익이 되는지를 판단하여야 할 것이다.가공 완성된 제품을 보면 가장 먼저 느낄 수 있는 것은 표면처리가 매끄럽지 못하여 핸드폰 고리등으로 사용할 수 없다는 것이다. 단순히 와이어 방전가공만을 이용하여 가공된 직후의 제품은 모서리 부분이 매우 날카롭고, 이번에 제작한 소나무 형상 역시 뾰족한 부분이 많아서 실제로 사용하기에는 적합하지 않았다. 제품을 생산하기 위해서 와이어 방전가공을 한 후에 표면을 부드럽게 다듬을 수 있는 가공을 거쳐야 실제로 상용화 할 수 있을 것이다.

공학/기술| 2008.12.09| 5페이지| 1,000원| 조회(855)

방전가공, 와이어, Wire E.D.M, 복잡형상

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로드셀을 이용한 A/D 변환 실험기계공학부200221339이도훈2008년 7월 1일 ~ 2008년 7월 25일1. 목표휴대용 신호검출모듈을 이용 힘(압축, 인장)을 감지하였을 때, 검출되는 전압을 측정하여, calibration을 통해 알 수 없는 힘이 감지되었을 경우 검출된 전압으로부터 힘의 크기를 측정할 수 있다.2. 실험준비물휴대용 신호 조정기 (Signal Hephaistos) : (주)KNJ(http://www.knjtech.com)○ SpecificationConditionertype측정량센서amplifierfilter고정gain가변gainHigh passLow passemf온도thermocouple(선택가능)10X100X500X0.8~1.8-(선택가능)30,100,300 Hzresistance온도RTD, thermistor힘, 압력strain gage, load cell(선택가능)1, 10 Hz(선택가능)1, 5, 20 Hzpiezo가속도piezo sensor100,000XAEpoezo sensor50kHz500kHzLoad cell : SENSTECH SUMM-5K(http://www.senstech.co.kr/summ.html)○ SpecificationRated Capacity (R.C)1,2,5,10,20,50,100,200kgfRated Output (R.O)0.7mV/V ~ 1.2mV/VNonlinearity0.1% R.O.Hysteresis0.1% R.O.Repeatability0.1% R.O.Zero balance±2% R.O.Temperature effect, on rated output0.1% LOAD/10℃Temperature effect, on zero balance0.05% R.O./10℃Temperature range, compensated-10 ~ 70℃Temperature range, safe-10 ~ 80℃Temperature resistance input350 ± 30ΩTemperature resistance output350 ± 2ΩInsulation resistance bridge / case2000MΩExcitation recommended5VSafe overload120% R.CCable length3.4core shield cable, 2mWave Book/516E : iotech(http://www.iotech.com/catalog/daq/wavebook.html)추242g292g381g737g740g오실로스코프3. 실험 순서 및 방법Signal Hephaistos에 오실로스코프를 연결하고 offset을 조정하여 출력 전압을 2.5V로 조정한다.Load cell 에 적당한 압축과 인장을 가하여 gian이 적당한지 확인한다.추의 분동 무게표에 따라 약 250g 단위로 증가시키며 Load Cell에 압축을 준다.a242gb+534gc737gd+982ge++1274gf+1477gg++1769gh+++2011gSignal Hephaistos에 WaveBook을 연결하고 1s동안 10Hz(초당 10번)의 단위로 설정하여 출력전압을 측정 기록하고, 평균값을 구한다.Origin 프로그램을 이용하여 측정 결과의 그래프를 그리고 1차 보간법으로 calibration을 한다.4. 실험 결과무게 (g)전압 (V)2422.307575342.253757372.206649822.1428812742.0793814771.9969917691.8618720111.704835. 결과분석ValueErrora-3.2644E-43.00465E-5b2.437540.03805∴6. 고찰○ x축의 힘은 압축과정을 양으로 하였기 때문에 기울기가 음인 그래프가 되었고, 여건상 인장과정은 측정을 하지 못하였지만 인장을 음으로 결정하면 그래프 음의 방향에서 이어지는 그래프를 얻을 수 있을 것이다.○ offset 조절시 너무 민감한 변화로 인하여 y축의 압축을 주지 않은 상황의 기본 출력전압을 2.5V로 조절하지 못였다.○ 실험 장치인 신호조정장치 모듈의 알 수 없는 회로상의 접촉불량으로 인하여 모듈전원상태가 불량하고, 실험중 Load cell에 과도한 압축력(충격압)을 가하였을 때 조절해둔offset이 0V로 떨어져 버리는 현상이 발생하였고, offset이 0V가 되면 압축이나 인장을 가하여도 아무런 출력전압을 얻을 수 없었다.○ 모듈을 이용하여 온도변화에 따른 출력전압을 측정하기 위하여 실험 장치를 꾸미고 브릿지 회로를 이용하려 하였으나, 브릿지 회로상의 가변저항과 모듈의 offset을 동시에 미세조절하여 offset값을 2.5V로 조절하는 일은 매우 힘들었고, 모듈 내부저항과 브릿지 회로의 저항값이 너무 큰 차이가 있어서, 브릿지 회로에 외부 전력을 공급하지 않으면 결과값을 얻을 수 없었다.○ 출력전압의 미세한 진동과, Load cell에 압축을 가할 때 추의 무게중심이 항상 틀린 문제로 인하여 반복실험중에도 계속하여 출력전압이 다르게 나왔고 미세한 오차가 발생하였다.

공학/기술| 2008.12.09| 3페이지| 1,000원| 조회(569)

로드셀, AD변환, 웨이브북

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