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자동제어 텀프(bus suspension, Air craft)

..PAGE:1자동제어조Bus suspension & Air craft..PAGE:2목차ModelingLaplace & Transfer functionAnalysisPID controlRoot-LocusResult..PAGE:3Modeling요구조건Overshoot < 5%Settling time < 5s..PAGE:4Laplace & Transfer functionEquations of motionSuspension 물성치 대입M1 = 2500kgM2 = 320kgK1 = 80,000 N/mK2 = 500,000 N/mb1 = 350 N.s/mb2 = 15,020 N.s/mU = Control Force..PAGE:5Laplace & Transfer functionLaplaceTransfer function..PAGE:6AnalysisOpen loop response요구조건에 만족시키기 위해서는 정착시간이 5초 미만이어야 하지만 Open-loop 반응에서 정착시간이 30초 이상 걸린다.따라서 Close-loop를 사용하여 제어를 하여야 한다...PAGE:7AnalysisClose loop response정착시간은 5초 미만으로 만족 하지만, 오버슈트 요구치가 5mm이지만 9mm가 떠서 PID제어를 하면서 요구치를 맞추어 주어야 한다...PAGE:8PID 제어기PID 제어기Kp= 832100,Ki= 624075, Kd = 208025 값을 넣고 Step반응을 확인해본 결과.모든 요구조건을 만족 하지 않음을 확인할 수 있다.요구 조건을 만족하고 K값을 찾아보았다...PAGE:9PID 제어기 K값Sisotool을 이용해 극점을 임의로 바꾸어본 결과다음과 같이 요구조건을 만족하는 K값을 찾았습니다.PID 제어기..PAGE:10Root-locus 근궤적법Root-Locus..PAGE:11Root-Locus영점을 -160, -2.82 : 2개 추가극점을 0 : 1개 추가..PAGE:12Air Craft..PAGE:13Modeling요구조건Overshoot < 10%Rise time < 2sSettling time < 10sSteady State Error < 2%..PAGE:14Laplace & Transfer functionSystem equations보잉기 물성치 대입..PAGE:15Laplace & Transfer functionLaplaceTransfer function..PAGE:16AnalysisOpen loop responseStep입력으로Open loop 반응을 보니 다음 그림과같이 불안정함을확인할 수 있었고제어기를 통하여안정화를 시켜야한다...PAGE:17AnalysisClosed loop response상승시간은 요구조건에 충족하지만오바슈트와 정착시간은 요구조건을만족시키지 못했다.PID 제어를 통하여조건을 충족시켜야 한다...PAGE:18PID 제어기P 제어기Kp = 2 값을 넣고 Step반응을 확인해본 결과.상승시간, 정착시간,정상상태 오차가요구조건을 충족시키지못햇다.PI 제어기로다시 시도하였다...PAGE:19PID 제어기PI 제어기Kp= 1, Ki = 0.56 값을 넣고 Step반응을 확인해본 결과.여전히 상승시간, 정착시간, 정상상태 오차가요구조건을 충족시키지못햇다.PID 제어기로다시 시도하였다...PAGE:20PID 제어기PID 제어기Kp= 2,Ki= 4.45,Kd = 4.90 값을 넣고 Step반응을 확인해본 결과.모든 요구조건을 충족함을 확인할 수 있다.K값이 최소가 되는다른 값을 찾아보았다.

공학/기술| 2015.05.02| 24페이지| 2,500원| 조회(172)

자동제어, modeling, 근궤적법, bus suspension, Analys..

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인장 실험 결과 보고서

인 장 실 험1. 목적인장시험은 재료강도에 관한 기초적인 자료를 얻을 목적으로 수행되는 공업시험중에서 가장 기본적인 시험으로 , 보통 환봉이나 판 등의 평행부 를 갖는 시험쳔을 축방향으로 인장하중을 가해 하중과 변형을 측정한다. 보통 이로부터 측정할 수 있는 값은 연성재료와 취성재료가 다르며, 연성 재료에서는 인장강도, 항복점, 연신율, 및 단면수축율이고 취성재료에서 는 인장강도와 연신율이다. 인장시험에 의해 측정될 수 있는 재료의 기계 적 성질로서는 그 외에 비례한도, 탄성한도, 탄성계수,진파단력과 POISSON비 등도 포함된다.또 인장시험에 의해 구해지는 재료의 강도는 횡단면에 수직으로 작용 하는 응력에 대한 시료의 강도값으로 , NOTCH나 그 외의 원인으로 분포 가 일정하지 않은 응력을 받는 경우의 항복점이나 파단강도는 재료가 항 복이나 파괴에 따른 역학적 조건과 인장시험의 결과를 고려하여 대략 추 정된다.그리고 압축하중이나 반복하중에 의한 재료의 강도도 인장강도에 대한 비율로서 간주되는 예가 많다.즉 시험기를 사용하여 시험편을 서서히 인장하여 항복점, 항복강도, 인 장강도, 연신율, 단면수축율 등을 측정하는데 목적이 있다.2. 기초 이론① 하중 - 연신율선도(load - elongation diagram)이론과 실제는 흔히들 다르다고 한다.아래 그림에는 항복점이 확연하게 나타나 있지만 실제 시험에서는 시험기가 안 좋아서인지 재료가 불균일 해서인지 항복점이 확실하게는 나타나지 않는다.시험을 정확하게 하기 위해서는 시편의 표면을 정밀하게 가공하여야 한 다. 왜냐하면 응력 집중을 방지하기 위해서이다그림 1. 응력과 변형율P=proportional limit E= elastic limitYU=upper yield point YL= lower yield pointM= maximum point F= failure■ Elastic limit: 응력을 제거하면 strain 이 0으로 복귀하는 응력의 상한 치(0.03%또는0.0005%가될때의응력)■ nominal s응력과의 관계:σ_a = σ_n (1+ε)σ_a ~= ~P over A ~=~ P over A_0 ? A_0 over A ~=~ σ_n (1+ε)■ 진변형률(ε′)과 공칭변형률(ε)의 관계 :ε′ = log(1 + ε)ε' ~=~ int from {L} to {L +dL} dL over L ~= ~ln dl over l_o ~=~ ln(1+ε)▣ 실험조건■ 시험속도(인장속도): 0.5mm/min - 300mm/min■ 하중시간: 30초■ 표시:H_v: (하중/시간)경도치 {H_v(30/30)250 }응력-변형율 선도(STRESS-STRAIN DIAGRAM)이라고도 하며. 연강으 로 된 시편을 인장시험기에 고정하고, 하중 발생 장치로 하중을 가하면, 축 방향에는 외력에 비례되는 신연이 생기고, 이와 직각 방향에는 수축 이 생기면서 횡단면적이 변한다. 시험 초기에는 하중의 증가에 비례하여 신연의 증가가 생겨 그림 1에 표시된 바와 같이 직선 부분이 생기게 되 면서 탄성 한계(limit of elasticity) E에 이르게 된다. 이 탄성 한계내에 서 하중을 제거하면 신연은 대략 0(zero)가 되어 원상으로 복귀한다. 이 성질을 탄성(elasticity)이라고 한다.OP는 직선 부분으로 이 P를 비례 한계(proportional limit)라고 하 여, 응력에 대하여 스트레인이 일정한 비례로 변함을 보여 준다. 점 P 를 거쳐 직선의 방향이 다소 굽으면서 점 E에 도달한다.탄성한계 내에서는 훅 법칙(Hooke's law)E ~=~ sigma / epsilon `이 성립한다. 즉, 하중을 가하였을 때 단위 단면적에 작용하는 하중의 크기를 응력 (stress)이라 하고, 작용한 하중으로 표점 거리의 변화량의 원표점 거리 에 대한 비를 스트레인(strain)이라 하며, 훅(Hooke's)의 법칙에 의하 여 응력과 연율의 비는 탄성 한계내에서 일정치가 된다. 이 일정치를 영률(Young's modulus) 또는 종탄성계수(modulus of elasticity)라고 한 0및A sub a `는 시편의 원단면적 및 신연된 단면적을 표시한다. 하중을 탄성 한계를 지나게 가해 주면 시편에는 소성 변형(plastic deformation)이 생기면서 상부 항복점(upper yielding point)Y sub U `에 이 르게 되고, 이때 금속 내부의 슬립(slip)으로 인하여 소성 유동이 생겨 큰 내부 전위(dislocation)을 일으키면서 하부 항복점(lower yielding point)Y sub L `을 지나면, 영구 변형(permanent set)은 더욱 증가된다. 이 때에는 하중을 제거하여도 원상으로 복귀하지 않고, 소위 소성 유동에 의한 변형이 생겼으므로 많은 영구 변형이 잔류하게 된다.그림 1의 상부 항복점Y sub U `는 돌연적인 응력 변화가 생기는 고응력점 이다. 그 값은 표면 다듬질 상태, 시편의 형상, 열처리 상태 및 외력의 정도 등의 영향을 받는다.하부 항복점Y sub L `은 큰 연율이 생기기 시작하는 한계점이다. 이 점을 넘어 하중을 더 가하면 최대 하중(maximum load) M에 도달하고, 여 기를 넘으면 외력을 증가하지 않아도 신연이 생겨 급속한 국부 수축을 일으키면서 점B에 이르러 파괴된다.이 실험에서 하중을 가하기 시작하여 B의 파괴점에 이르기까지의 재 료의 성질을 고찰하는 데 그 주목적이 있는 것이다. 최대 하중에 대한 강도를 그 재료의 인장강도(tensile strength) 또는 최대 인장응력 (ultimate tensile stress)이라고 부른다.점 M까지 소성 변형이 생기는 사이에 단면적은 길이의 증가와 더불 어 감소되면서 전체 길이를 통하여 균일하게 변형이 생긴다. 최대 응력 점 M에 달하면 변형 상태의 균형이 파괴되어 국부 수축이 생긴다. 이 부분을 파괴하는 데 필요한 하중은 국부 수축이 생기기 전에 필요한 하 중보다 더욱 작아도 좋도록 실제 단면적이 감소되어 있다. 그럼에도 불 구하고 작은 하중을 큰 원단면으로 나누었으므로 하중은 감소한 상태가 된다. 실응력(actual s리 사이의 체적은 거의 변화가 없으므로, 이 때 체적 변화는 없다고 가정하고, 공 칭응력으로부터 실응력을 결정할 수 있다.그림 2. 실응력 - 실형변율 곡선여기서 탄성 한계까지의 변형은 지극히 미소하므로, 공칭응력과 실응 력 사이의 차이는 무시하고 공칭응력을 그대로 실응력으로 취하여도 무관하다.A sub 0 ``=시편의 원단면적A `~=하중 P가 작용할 때의 단면적l ``~=처음의 표점 거리l sub lambda ```=~ l``+``lambda ~=~하중 P가 작용하였을 때의 표점 거리체적 불변의 조건에 따라서A sub 0 l ~=~ A(l+lambda)A over A sub 0 ~=~ l over l+lambda ~=~ {DeltaA rm `change`` "in"`` "section"`` area} over {rmoriginal``"section"``area}따라서 하중 P때의 단면수축률을Phi `라 하면 식 (8)로부터Phi ~=~ {A sub 0 - A} over A sub 0 times 100 ~=~ lambda over {l + lambda} times 100공칭응력sigma sub n ~=~ P over A sub 0실응력sigma sub a ~=~ P over Asigma sub a over sigma sub n ~=~ A sub 0 over A ~=~ l+lambda over l ~=~ 1+epsilontherefore ~ sigma sub a ~=~ sigma sub n (1+epsilon)따라서 응력-스트레인 선도에서rmF'rmF sub 1 ~=~ FF sub 1 times it l+lambda over l한편 진스트레인(epsilon ')과 공칭스트레인(epsilon `)의 관계는epsilon' ~=~ {l sub 1 - l sub 0} over l sub 0 + {l sub 2 - l sub 1} over l sub 1 + ~ CDOTS ~+ {l sub f - l sub f-1} over l sub f-1 ~=~ SUM from { er A sub 0그러므로sigma sub b over sigma sub n ~=~ A sub 0 over A sub bPhi ~=~ {A sub 0 - A sub b} over A sub 0 ~=~ lambda over l+lambda따라서A sub b over A sub 0 ~=~ lambda over l+lambda ,~{A sub 0 - A sub b } over A sub b ~=~ lambda over llambda ~=~ {A sub 0 - A sub b} over A sub b l `rm {```D sub 1 D'} over {D sub 1 D} &=~ {O sub 2 H} over {~OD″} ~=~ it {100 + {A sub 0 - A sub b} over A sub b times 100} over 100 ## &=~ {A sub 0 - A sub b + A sub b} over A sub b ~=~ A sub 0 over A sub b■ 항복응력을 구하는 방법항복응력은 실제 분명하게 구해지지 않는다. 이러한 재료의 항복 강도 를 구하기 위하여 그림과 같이 0.2% 항복강도가 널리 이용된다.이것은 0.002의 변형률에 해당하는 점에서 곡선의 탄성의 직선부분에 평행하게 직선을 그리고,이 직선과 응력-변형률곡선이 만나는 점의 응력이다. 그러 므로, 이 항복응력은 0.2%의 소성변형을 일으키는 데 필요한 응력이라 할 수 있다.3. 실험방법1. 전원 ON 후 약 20분간의 Warming up 실시.2. 필요한 grip등의 치구 장착.3. Load Calibration 실시 : [LOAD CAL} [ENTER]4. Extensometer Calibration 실시 :[STRAIN CAL] [ENTER] (종류에 따라 방법이 다름)5. 필요에 따라 Limit 설정 : 예) [BREAK] [RETURN] [LOAD MAX] [400] [ENTER] [STOP] 만일 시편이 금속과 같이 견고한 재료라면 Break 후 Return시 서로 부딪힐 수 있으므경

공학/기술| 2015.01.05| 11페이지| 1,000원| 조회(191)

강도, 응력, 인장 실험, 인장강도, 하중, 탄성계수, 탄성

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전도 열전달 결과 보고서

전도 열전달 실험 보고서1. 실 험 목 적재질이 다른 금속봉을 직렬로 접촉시켜 열을 통과시킬 때 열유동방향으로 금속봉내부의 온도구배와 열전달량을 측정하여 온도구배에 따른 금속간의 접촉열저항 및 금속의 열전도율등을 구함으로써 열전도의 원리와 접촉열저항의 개념을 이해하도록 한다.2. 이 론가) 전도 열전달의 개요(열전도율, 열저항의 개념)▶ 전도 : 정지하고 있는 유체의 경우에는 분자의 운동 또는 직접충돌에 의하여 금속의 경우에는 자유전자의 이동에 의하여 고온구역에서 저온구역으로 에너지교환이 일어나는 형식의 열전달▶ 열전도율 : 시간 t동안 뜨거운 면에서 차가운 면으로 판을 통해 전달된 에너지를 Q라고 하면 단위시간당 전달되는 에너지를 열전도율 간단히 전도율이라고 한다. 전달되는 판의 면적이 넓고 고온의 열저장고의 온도와 저온의 열저장고의 온도차가 클수록 열전도율은 커진다. 반면 전달되는 판의 두께가 길수록 열전도율은 작아진다.▶ 열저항 : 열전달의 정도를 나타내는 비례 상수로 균일한 물체 내부의 경우에는 열전도와 역수 관계에 있는 성질이라고 할 수 있지만 실제로는 경계면이나 접촉면의 성질을 의미하는 경우가 많다.나) 접촉 열저항의 개념▶ 접촉 열저항 : 전도 열전달 분야에서 두 물체가 접해 있는 경우, 접촉 부분에서 고려해야 할 저항이다. 접촉 열저항은 주로 거친 두 물체표면의 불완전 접촉에 기인한다.다) 계산식▶ Fourier's Law for Heat Conduction in Solids한 방향으로의 전도에 의한 열전달은 “열류에 수직한 면적과 그 방향의 온도기울기의 곱에 비례한다.” 라고 정의된다.dot Q_x = -k A { dT}over{ dx}[W](1)dot q_x = {dot Q_x}over{ A} = - k { dT}over{ dx}[W/m2](2)여기서,dot Q_x… 열유동율 (Heat flow rate) [W]dot q_x… 열플럭스 (Heat flux) [W/m2]k… 열전도율 (Theraml Conductivity) [W/m℃]◆ 직경 over{ R}[W](5)여기서,열저항 …R = { Delta T}over{ Q} = { L}over{ k A}[℃/W]열전도율 …k = { L}over{RA}[W/m℃]③ 열전달 기간동안에 금속봉을 통하여 흐른 총열량은 냉각수의 유량( dot m_w)과 입?출구의 온도측정으로부터 구할 수 있으며, 계산식은 다음과 같다.dot Q = dot m_w ``C_p `` Delta T_w[W](6)여기서,dot m_w = { rho_w V}over{Delta t}이고rho_w =물의 밀도[kg/m3],V =냉각수의 부피[m3]④ 금속봉 내부의 온도 분포 (Thermal Profile)T(x) = T_1 + left({ T_2 - T_1}over{L } right) x[℃]3. 실험장치 및 실험방법가) 실험장치의 개략도 및 구성MgFe Al열전도 실험장치 (Thermal Conduction System, TECHNOVATE model 9051)① 중심부에 Stainless Steel bar가 축 방향으로 설치 (Tube Furnace)② 중심부에서 좌측에는 Copper와 Steel bar를 설치 (Unit 1)③ 중심부에서 우측에는 Aluminium과 Magnesium bar를 설치 (Unit 2)④ 열은 중심부에서 Unit 1, 2를 통해서 각각 좌?우로 연속적으로 흐른다⑤ 좌우측봉의 끝에는 동으로 된 Heat Sink가 설치되어 있고, 각각의 Heat Sink를 통하여 냉각수를 통과 (Heat Flow Rate측정)⑥ 열전대(Thermocouple)는 봉의 축의 중심에 축방향으로 일정간격마다 설치되어 있고,축을 따라 온도구배를 구하기 위하여 각 접점의 온도를 측정 (Unit별로 10개의 접점)⑦ Furnace는 750W, 115V AC의 전원으로 되어 있고, 최대 안전작동온도는 1850。F 이다. (Multi step temperature controlling transformer 부착)⑧ 온도조절기와 Unit Selector Switch, 온도접점 Switch는 9*************489.3333479859084.6667*************89378762657065.6667*************3*************5.3333① 열전대 (Thermocouple)에 의한 각 접점에서의 온도 측정냉각수유량(ml)100시 간(sec)2.76입구 온도(℃)10출구 온도(℃)19② 냉각수의 유량 및 입?출구 온도 측정▶ 열유동율(dot{Q})dot{m _{w}} = {rho _{w} V} over {DELTA t} = {1000(kg/m ^{3} ) TIMES 100(ml) TIMES 10 ^{-6} (m ^{3} /ml)} over {2.76(s)} =0.03623188406[kg/sec] (rho_w =물의 밀도[kg/m3],V =냉각수의 부피[m3])dot{Q} = dot{m _{w}} ``C _{p} `` DELTA T _{w} =0.03623188406 TIMES 4186 TIMES 9=1365[W] (dot{m _{w}} =냉각수의 질량유량[kg/s]C _{p} =냉각수의 비열 [W/kg℃]DELTA T _{w} =냉각수의 입?출구 온도차( = T_out - T_{i n} )[℃])▶ 열전도율(K)k= {QL} over {A(T _{1} -T _{2} )} (d=31.75mm,A= {pi d ^{2}} over {4} = {pi TIMES 0.03175} over {4} =0.0007917304361[m ^{2} ] )UNIT 1FeAlMgT _{1}297.6667T _{3}89.3333T _{7}65.6667T _{2}197T _{6}78T _{10}35.3333L(m)0.035L(m)0.135L(m)0.135Fe :K _{1} = {1365 TIMES 0.035} over {0.0007917304361 TIMES (297.6667-197)} =599.4286867[W/m CENTIGRADE ]Al :K _{2} = {1365 TIMES 0.135} over {0.0007917304361 TIMES L(m)0.135L(m)0.135UNIT 1FeAlMgT _{1}297.6667T _{3}89.3333T _{7}65.6667T _{2}197T _{6}78T _{10}35.3333L(m)0.035L(m)0.135L(m)0.135UNIT 1FeAlMgT _{1}297.6667T _{3}89.3333T _{7}65.6667T _{2}197T _{6}78T _{10}35.3333L(m)0.035L(m)0.135L(m)0.135UNIT 1FeAlMgT _{1}297.6667T _{3}89.3333T _{7}65.6667T _{2}197T _{6}78T _{10}35.3333L(m)0.035L(m)0.135L(m)0.135UNIT 2FeAlMgT _{1}298.6667T _{3}102.6667T _{7}58.3333T _{2}191.6667T _{6}74T _{10}35.3333L(m)0.035L(m)0.135L(m)0.135Fe :K _{1} = {1365 TIMES 0.035} over {0.0007917304361 TIMES (298.6667-191.6667)} =563.9486708[W/m CENTIGRADE ]Al :K _{2} = {1365 TIMES 0.135} over {0.0007917304361 TIMES (102.6667-74)} =8119.165194[W/m CENTIGRADE ]Mg :K _{3} = {1365 TIMES 0.135} over {0.0007917304361 TIMES (58.3333-35.3333)} =10119.55099[W/m CENTIGRADE ]▶ 시편에 대한 열저항(R)R= {DELTA T} over {Q} [℃/W], Q=1365[W]UNIT 1FeAlMgT _{1}297.6667T _{3}89.3333T _{7}65.6667T _{2}197T _{6}78T _{10}35.3333R _{Fe} = {297.6667-197} over {1365} =0.07374849817[ CENTIGRADE /W]R _{Al} = {_{b} =금속 경계면사이의 온도차 [℃] )·UNIT 1Fe-Al :R _{23} = {DELTA T _{b}} over {dot{Q}} = {197-89.3333} over {1365} =0.0788767033`[ CENTIGRADE /W]Al-Mg :R _{67} = {DELTA T _{b}} over {dot{Q}} = {78-65.6667} over {1365} =0.009035384615`[ CENTIGRADE /W]·UNIT 1Fe-Al :R _{23} = {DELTA T _{b}} over {dot{Q}} = {191.6667-102.6667} over {1365} =0.0652014652`[ CENTIGRADE /W]Al-Mg :R _{67} = {DELTA T _{b}} over {dot{Q}} = {74-58.3333} over {1365} =0.0114774359[ CENTIGRADE /W]▶ T-x선도● UNIT 11. Fe, Al, Mg T-x선도2. Fe T-x선도3. Al T-x선도4. Mg T-x선도● UNIT 21. Fe, Al, Mg T-x선도2. Fe T-x선도3. Al T-x선도4. Mg T-x선도5. 결과 및 고찰처음에 왜 굳이 290도에 이르기까지 기다렸다가 실험을 했는지 궁금했었는데 보고서를 쓰는 과정에서 공부를 하다보니 이것은 정상상태를 위함임을 알 수 있었다. 봉이 정상상태에 있을 때 흐르는 냉각수의 유량과 온도차를 구해 이를 통해 연전달율을 구할수 있었다. 그런데 이러한 실험 과정에서 실험 장치의 이상인지 냉각수의 양이 줄어들었다 늘었다 하기도 하였고 확 늘어나기도 하였다. 그 과정에서 우리는 냉각수가 100ml가 찰 때 까지의 시간을 측정한 결과 2.76초가 나왔다. 시간이 말도안되게 너무 적게나와 냉각수의 유량dot m_w값이 상당히 크게 나왔고 당연히 열전달율dot Q또한 상당한 값이 나왔다. 이러한 값은 양을 재는 사람의 시간적 오차보다는 실험장치의 이상으로 인한 오차값이 상당히크다.또한 Mg>Al>Fe순

공학/기술| 2015.01.05| 12페이지| 1,000원| 조회(209)

열역학, 열전달, 열전도, 전도, 전도 열전달, 열저항

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양향력 실험 결과보고서 평가B괜찮아요

3. 실험결과0Hz0°30Hz0°30Hz5°30Hz10°30Hz15°30Hz20°NOh0h1h1h1h1h1144.455.45.25244.44.24.24.24.2344.655.255444.44.44.24.24.2544.65555644.44.44.44.44.2744.64.84.84.84.8844.44.44.44.44.2944.64.64.84.84.8104.24.44.44.44.44.4114.24.64.64.84.84.6124.24.44.44.44.44.4134.24.64.64.64.84.6144.24.44.44.44.44.4154.24.64.64.64.84.8164.24.44.44.44.44.4174.24.64.64.64.64.6184.24.44.44.44.44.4194.24.64.64.64.64.6204.24.44.44.44.44.4214.24.64.64.64.64.8224.24.24.24.24.24.2P14.24.44.44.44.44.4P24.24.24.24.24.24.230Hz 0°h0[m]h1[m]△h[m]△P[N/㎡]dA[㎡]dF[N]ΦdFcosΦ[항]dFsinΦ[양]144.40.00439.161520.001950.07636496465.850.0312429610.069681311244.40.00439.161520.001950.07636496466.190.0308289160.069865482344.60.00658.742280.00240.14098147279.240.0263206070.138502712444.40.00439.161520.00240.09398764879.470.0171762740.092404835544.60.00658.742280.00240.14098147283.830.015152520.140164819644.40.00439.161520.002250.0881134284.3730.0086396860.087688828744.60.00658.742280.00360.21147220887.060.0108464450.211193867844.40.00439.00240.2349691284.240.0235819040.233782765444.40.00439.161520.00240.09398764884.470.0090573010.0935502185450.0197.90380.00240.2349691288.830.0047978190.234920132644.40.00439.161520.002250.0881134289.3730.0009642250.088108144744.80.00878.323040.00360.28196294492.06-0.010135450.28178072844.40.00439.161520.003450.13510724492.513-0.0059239210.134977311944.60.00658.742280.00480.28196294494.22-0.0207486160.281198501104.24.40.00219.580760.00480.09398764893.91-0.0064089630.093768882114.24.60.00439.161520.00480.18797529696.13-0.0200728840.186900485124.24.40.00219.580760.00480.09398764896.72-0.0109981910.09334194134.24.60.00439.161520.00480.18797529697.69-0.025153580.186284753144.24.40.00219.580760.00480.09398764897.99-0.0130643080.093075248154.24.60.00439.161520.00480.18797529698.61-0.0281413890.185856865164.24.40.00219.580760.00480.09398764898.616-0.0140804260.092926958174.24.60.00439.161520.00480.18797529699.39-0.0306688780.18545655184.24.40.00219.580760.00480.09398764899.65-0.0157550670.*************.24.40.00219.580760.00480.093987648102.99-0.0211266370.091582439154.24.60.00439.161520.00480.187975296103.61-0.0442327960.182696939164.24.40.00219.580760.00480.093987648103.62-0.0221259640.091346153174.24.60.00439.161520.00480.187975296104.39-0.0467157770.182077863184.24.40.00219.580760.00480.093987648104.65-0.0237707680.090932194.24.60.00439.161520.00480.187975296105.05-0.0488100180.181527667204.24.40.00219.580760.00480.093987648104.39-0.0233578890.091038931214.24.60.00439.161520.00570.223220664106.06-0.0617526210.214508924224.24.2000.004650106.25-0.0233578890.091038931P14.24.40.00219.58076P24.24.200Total-0.5009654363.59401862630Hz 15°h0[m]h1[m]△h[m]△P[N/㎡]dA[㎡]dF[N]ΦdFcosΦ[항]dFsinΦ[양]145.20.012117.484560.001950.22909489280.850.0364305980.226179754244.20.00219.580760.001950.03818248281.190.0058479650.0377319923450.0197.90380.00240.2349691294.24-0.0173723090.234326034444.20.00219.580760.00240.04699382494.47-0.0036625620.0468508825450.0197.90380.00240.2349691298.83-0.0360685240[N/㎡]dA[㎡]dF[N]ΦdFcosΦ[항]dFsinΦ[양]1450.0197.90380.001950.1909124185.850.013815920.19041184244.20.00219.580760.001950.03818248286.190.0025371510.0380980943450.0197.90380.00240.2349691299.24-0.0377290620.231920256444.20.00219.580760.00240.04699382499.47-0.0077319490.0463533875450.0197.90380.00240.23496912103.83-0.0561674670.228157189644.20.00219.580760.002250.04405671104.37-0.0109363480.042677746744.80.00878.323040.00360.281962944107.06-0.082720310.269556028844.20.00219.580760.003450.067553622107.51-0.0203283830.064422424944.80.00878.323040.00480.375950592109.22-0.1237615350.354995676104.24.40.00219.580760.00480.093987648108.91-0.0304597550.088915023114.24.60.00439.161520.00480.187975296111.13-0.0677623220.175336761124.24.40.00219.580760.00480.093987648111.72-0.0347821090.087314849134.24.60.00439.161520.00480.187975296112.69-0.0725105350.173427029144.24.40.00219.580760.00480.093987648112.99-0.0367087990.086522494154.24.80.00658.742280.00480.281962944113.61-0.1129286860.258360627164.24.405} =0.040990819·alpha 가 5° 일 때C _{L} = {3.364700638} over {0.5 TIMES 1.2 TIMES 5.79536192 ^{2} TIMES 0.045} =3.710406916C _{D} = {-0.194105778} over {0.5 TIMES 1.2 TIMES 5.79536192 ^{2} TIMES 0.045} =-0.214049182·alpha 가 10° 일 때C _{L} = {3.594018626} over {0.5 TIMES 1.2 TIMES 5.79536192 ^{2} TIMES 0.045} =3.963286187C _{D} = {-0.500965436} over {0.5 TIMES 1.2 TIMES 5.79536192 ^{2} TIMES 0.045} =-0.552437147·alpha 가 15° 일 때C _{L} = {3.630735141} over {0.5 TIMES 1.2 TIMES 5.79536192 ^{2} TIMES 0.045} =4.003775142C _{D} = {-0.873449285} over {0.5 TIMES 1.2 TIMES 5.79536192 ^{2} TIMES 0.045} =-0.963191861·alpha 가 20° 일 때C _{L} = {3.321491955} over {0.5 TIMES 1.2 TIMES 5.79536192 ^{2} TIMES 0.045} =3.662758755C _{D} = {-1.136958761} over {0.5 TIMES 1.2 TIMES 5.79536192 ^{2} TIMES 0.045} =-1.253775626▶ 결과 그래프 설명※(-힘은 방향을 의미하므로 항력계수에 절대값을 쓰워 그래프를 그렸습니다.그래프를 보면 받음각에 따라 양력과 항력이 바뀐다는 것을 알 수 있다. 그중에서도 양력을 보면 받음각을 증가시키면 양력계수가 증가하다가 일정 각 이상부터는 역으로 감소하는 현상을 볼 수가 있다.▶ 레이놀즈 변화에 따른 항력, 앙력계수 변화 설명파이프나 관백과사전

공학/기술| 2015.01.05| 9페이지| 1,000원| 조회(185)

주파수, 레이놀즈, 속도, 진동수, 양향력, 받음각, 풍동장치, 양향력 측정

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보일러 열정산 건도측정 결과보고서

1. 실험목적 증기의 건도를 이해한다. 2. 기초이론 분리습도계는 질(quality) 또는 습증기의 건도(dryness fraction)를 결정하는데 이용된다. 분리습도계는 내부 통로를 가진 압력용기로 구성되어 용기를 통과하는 습증기의 유동 방향으로 변화시켜 증기로부터 물방울이 분리되어 지도록 되어 있다. 수증기는 유동방향으로의 변화를 결정할 수 있으며 용기의 출구로 유출된다. 증기가 q<0.95로 매우 습할 경우 separating calorimeter에서 물방울의 일부분은 증기로 부터 분리되지 않는다. 증기가 separating calorimeter로 유입될 때 보다 훨씬 건조해질지 라도 여전히 용기에서 습한 상태로 유지된다. separating calorimeter를 통과한 증기는 throttling calorimeter로 상당한 압력 강하를 발생시키는 고정된 오리피스를 지나는데, 압력강하가 이루어지는 이 교축과정은 등엔탈피과정이다. 만약 증기가 오리피스로 유입되기전 과도하게 습하지 않으면 교축과정 동안 throttling calorimeter의 압력에서 과열증기가 될 만큼 건조하게되고 압력은 거의 대기압이 될 것이다. Throttling calorimeter에서 온도와 압력을 측정함으로 증기 특성표와 chart로부터 과열증기 의 엔탈피를 알 수 있다. 교축과정의 등엔탈피를 해석함으로 교축되기 전의 건도를 측정할 수 있고, 만약 throttling calrometer에 남아있는 과열증기가 응축되어 측정한다면 교축되기 전의 습증기양을 측정할 수 있다. Separating calorimeter에 의해 분리된 물의 양을 계산함으로 공급되는 증기의 건도를 결정 할 수 있다.

공학/기술| 2015.01.05| 10페이지| 1,000원| 조회(228)

건조, 보일러, 건도, 증기, 건도측정, 열정산

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