사단칠정四端七情넉 사, 바를 단, 일곱 칠, 뜻 정사단칠정은 인성을 설명하는 성리학의 주요 개념이다.사단사단은 맹자의 공손추 상편에 나오는 말에서 유래되었으며, 인간의 본성이 사물을 접하면서 표현되는 인간의 자연적 감정을 말하며, 사람의 본성에서 우러나오는 네 가지 마음씨로 곧 인에서 우러나오는 측은지심(남을 불쌍하게 여기는 타고난 착한 마음), 의에서 우러나오는 수오지심(자기의 옳지 못함을 부끄러워하고, 남의 옳지 못함을 미워하는 마음), 예에서 우러나오는 사양지심(겸손하여 남에게 사양할 줄 아는 마음), 지에서 우러나오는 시비지심(옳음과 그름을 가릴 줄 아는 마음)을 말한다.칠정칠정은 예기의 예운과 중용에서 유래되으며, 사람의 일곱 가지 인간의 자연적 감정을 말한다. 기쁨, 노여움, 슬픔, 즐거움, 사랑, 미움, 욕심 또은 기쁨, 노여움, 근심, 생각, 슬픔, 놀람, 두려움이 있다.사단은 인의예지의 덕목과 관련되어 본성으로부터 출현한 마음의 양태라고하는 반면에 칠정은 인간의 감정의 총칭으로 인간 누구나 가지고 있는 현실적인 마음의 양태를 가리킨 것이라고 볼 수 있다.理 다스릴 리만물의 이치·원리·질서氣 기운 기활동하는 힘. 또는 뻗어 나가는 기운이런 사단칠정의 논쟁은이황은 사단과 칠정을 질적으로 다른 것으로 보았는데, 사단이 본성에서 직접 드러나는 것이기 때문에 이가 드러난 것이라면, 칠정은 본성과는 무관하게 사적인 개체의 감정이기 때문에 기가 드러나는 것이라고 보았다. 그렇지만 기대승은 사단과 칠정을 질적으로 다른 것으로 보아서는 안된다고 지적하면서 편지를 보내게 되는데 이황은 이 편지를 받고 나서 그의 비판을 일부 수용하게된다. 하지만 그는 사단의 고유성과 우월성을 포기하지 않았다. 다시말해 근느 사단이란 마음은 칠정으로 상징되는 현실적인 마음의 양태 가운데 윤리적인 마음에 지나지 않는다는 입장에 대해서는 끝내 받아들이지 않았다.