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우리 곁에 와 있는 미래 감상문 -충남대 공학입문

공학입문 보고서우리 곁에 와 있는 미래 감상문이제 우리는 양자 역학으로 원자 조작까지 가능 하게 되어 물질의 통제권까지 가 질수 있는 수준까지 과학이 발달하였다.그리하여 초전도성을 이용한 자기 부상 열차 등이 연구 되고 있는데 현제의 수준은 극저온에서만 초전도 현상이 가능하므로 실온에서도 가능하게 노력중이다. 또한 탄소 나노 튜브라는 탄소의 집합체로서 철보다 얇으면서도 강하여 우주 승강기나 강한 힘이 필요한 여러 부분에 쓰일 수 있을 것이다. 그리고 원자나 분자 연구를 통해 발달한 나노연구를 통해 나노로봇 등을 연구 하고 있는데 이러한 나노 로봇 등은 크기가 너무나 미세하여 모세 혈관까지 들어가 인간을 치료할 수 있다고 하고 현제 에너지문제도 원자 부분의 연구로 인해 핵융합이나 핵분열 등을 통해 해결할 수 있다고 본다.그리고 컴퓨터 공학 덕에 인터넷의 개발 등으로 세계 각 국의 정보 전달이 자유로워 졌고. 컴퓨터의 뛰어난 연산력과 다양한 프로그램 덕에 인간이 생각할 수 없는 부분까지 다가갈 수 있게 되었으며 생명 공학으로 게놈 프로젝트 등을 통해 인간은 질병과 선천적인 장애등으로부터 해방되기위해 노력중이며 다른 생물의 과학적 정보 등을 이용하여 인간 생활의 편의를 위해 노력중이다.이렇게 양자역학, 컴퓨터 공학, 생명공학의 시너지 효과로 우리들의 과학은 너무나도 빠르게 발달하고 있다.이런 과학의 발달의 긍정적인 면만 본다면 우리는 원자력이나 우주개발을 통해 에너지 걱정이 없을 것이며 아프게 되면 유전자 조작이나 나노로봇을 이용하여 질병걱정 없이 살 것이고 선천적 기형들도 태어나기 전에 고쳐서 몸이 불편한 불구들은 없을 것 이고 고등학교 선생님들은 이번 수학여행은 달로 갈까 화성으로 갈까 고민하면서 계획을 세우거나 아니면 가족여행으로 우주여행을 계획하고 있는 부모님들도 볼 수 있을 것이다.그리고 개인 용품제조기를 통해 우리는 집안에서 원하는 것을 가질 수 있는 즉 도깨비 방망이 하나씩을 가지는 것이 될 것이다.또한 자동차 경적소리와 교통사고도 없는 텔레포테이션을 통해 세계 곳곳을 단 몇 초 만에 갈수 있을 것이다. 이러한 영화에서나 보던 일이 실제로 우리생활에 나타난다면 우리의 삶은 너무나도 편안해 질것이다.허나. 이러한 부분의 다른 면을 본다면 모세 혈관에 들어가 나노 로봇이 오작동을 일으켜 우리 인체를 공격하거나, 나쁜 사람의 손에 이러한 나노로봇 기술이 들어간다면 눈에 보이지도 않는 나노 로봇을 우리는 어떻게 상대해야하는가?

공학/기술| 2018.12.31| 2페이지| 4,500원| 조회(103)

감상문, 우리 곁에 와 있는 미래, 충남대보고서

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총각정신 독후감

처음 독후감이라는 과제를 받았을 때 글쓰는 것을 특히 싫어 하는 저에게는 단순한 과제로 밖에는 느껴 지지 않았습니다. 하지만 막상 총각정신이라는 책을 읽고 나서 맨날 불평만 하고 힘들다를 입에 달고 사는 저에게 많은 것을 느끼게 해주었습니다. 첫째로 단순히 수업시간에 듣던 이론이 어떻게 적용되고 있는 지를 알 수 있었습니다.1 수요가 큰 물품을 하는 것이 좋다. (ex 과일 생선 고기)2 단순히 열심히 장사한다고 장사가 잘되지 않는다. 독특함과 꾸준함이 필요하다.일반적인 과일 장수 - 확성기로 광고, 좀더 나은 과일 장수 - 좀더 좋은 확성기 +음악좀 더더 나은 과일 장수 - 사람들이 즐거운 마음으로 찾아 오게 하는것- 원숭이와 함께다니는 바나나 장수3,고객과의 신뢰를 쌓아라.4.좋은 아이디어만으로 성공 할수 없다. 그 아이디어를 실천 할수있는 실천력이 뒤따라야 한다.5.매장의 공간 활용을 잘하여 고객의 동선을 일의 능률과 고객들의 편리함을 감안해 짜라6. 최상의 품질을 선보이며 고객과의 신뢰를 쌓아라7 장사를 할 때 단순히 이익에 매달리는 것이 아니라 다양한 선순환을 고려해야 한다.8 자신의 상품에 대한 전문적인 지식 필요9 사업을 확장하는 것은 상당한 리스크가 따른다. 물론 잘될 수도 있지만 망할 수도 있고 또 확장을 할시에는 전문경영인 체제를 도입하는 것이 좋다.10 경영이 사람이고 사람이 경영이다.- 단순히 소수의 사람이 모여 장사를 할 경우는 크게 상관 없지만 사업의 규모가 커지면 직원 교육은 필수이다.11 장사꾼은 연주자 사업가는 지휘자. 나홀로 경영이 장사꾼의 길이라면 인간 경영은 사업가의 길이다.12사업을 할때는 인재가 중요하다. 따라서 인재 구분의 시스템이 필요하다.13 지금은 know-why시대 자신이 이일을 왜 하고 있는지 알고 있어야한다. 따라서 기업은 vision을 새우고 단기적인 목표를 새워야한다. 경영이념은 나무의 씨앗과 같다, 경영 이념이 정해 지면 목표를 세워 시스템과의 유기적인 결합을 꾀해야 한다. 이때 목표는 공동의 목표여야한다.15 임원은 안내자이며 직원 스스로의 힘으로 성취감을 맛 볼수 있게 해주어야함 또한 직원 각자가 하는 일을 공개 하여 직원끼리 피드백 받을 수 있도록 한다.16 상품이 사업의 성공을 결정한다 다음은 서비스 이다.17 기업의 진정한 목표는 이익을 내는 것이 아니라 새로운 시장을 만드는 것 - 물론 이는 새로운 시장을 만들면 그 시장을 선점 장악 할수 있다. 새로운 시장을 만든다는 것은 그만큼의 리스크도 크다는 것을 의미 한다. 마치 맛집 골목에서 장사하는 것이 아니라 새로운 골목을 만든다는 것과 똑같은 이치이다.그러나 경쟁에서 비교 우위를 점하려면 남들보다 앞서야 하고 차별화에 대한 비전이 없으면 경쟁에서 도태될 수밖에 없다.18.지속적인 성장을 이루어 내는 기업은 한 두개의 강력한 핵심 사업을 중심으로 사업을 확대하되 정기적이고 조직적인 방법으로 인접 영역을 확장한다. 이때 한두개의 강력한 핵심 사업은 캐쉬카우가 되겠고 캐쉬카우를 통해 얻은 수익을 통해 스타를 만들기 위해 애쓴다는 말이다.위의 항목들은 수업 시간에 들은 말이지만 이책을 통해 또한번 경영이라는 것이 어떤것인지를 알수 있었다. 물론 경영이라는 것이 배운다고 다 되지는 않을 것이다. 이 책에서도 어마어마한 시행착오를 통해 낸 결론들일 것이고 내가 그 과정을 모른다면 정확히 실행 할수도 없을 것이다. 허나 위의 여러 경우를 고려하여 가상이지만 사업계획을 짜보았습니다우선 장사라는 것의 첫째는 상품이다. 이때 상품은 수요가 크면서도 독특해 보여야 한다. 그래서 현제 내가 생활하고 있는 공대 4호관에 컵라면 자판기를 설치하는 것이다. 우리 공대생들은 거의 대부분 밤늦게 집에 가는 일이 많다 하지만 돈도 없기 때문에 비싼 야식을 시켜 먹기도 힘들다. 하지만 편의점까지 가서 라면을 사먹기도 귀찮아 한다. 그래서 항상 아.. 라면 자판기 있으면 진짜 좋겠다.라고 생각해 왔는데 이는 상당히 괜찮은 아이템으로 보인데 첫째 대한민국 사람이라면 누구나 좋아하는 라면 또 라면과 자판기를 결합하여 독특해 보이기까지 한다. 추가적으로 자판기에 치즈나 김치 등 라면과 같이 먹을수 있는 것을 함께 제공하여 고객들의 편의성을 높여주며. 또한 실험실 근처나 휴게실 근처에 설치하여 고객들의 동선까지 고려한다.. 위와 같은 판매가 이루어 지기 위해서는 우선 학교의 승인을 받고 다음은 컵라면 자판기 확보이다. 현제 컵라면 자판기는 중고시장에서 130만원에 유통되고 있습니다. 그 다음은 라면 확보인데 이는 도매시장에서 구입하여 물량을 충당 할 것입니다. 일반적으로 편의점 라면 가격은 천원에서 천오백원 사이이므로 저희 자판기 라면 가격은 그보다 오백원 더 비싸게 팔 것입니다. 그리고 장사가 잘되면 사업을 확장하여 다른 건물에도 설치 할 것입니다. 현실적이지 못한 부분도 많지만 물건을 사보기만 했지 팔아보지는 못했고 손님의 입장에만 있었지 판매자의 입장에 서보지 않은 나에게는 이러한 구상 또한 처음이다. 물론 현제 나는 연구직 쪽으로 갈 생각이지만 사람일이라는 것이 언제 어떻게 될지 모르기에 수업과 이책을 통해 배운 경영 마인드는 매우 소중하게 느껴진다 .또한 이책은 단순히 경영 방침에 대해서만 설명한 것이 아니다. 현대의 지친 사람들에게 희망을 주는 글귀가 많다. 그중에서 내 가슴을 울렸던 글귀들 몇가지를 소개하겠다. 우선 성공은 믿음에 달려 있다. 즉 비전과 신념이 있는 사람은 반드시 성공한다.현제가 너무 힘들다고 포기 하지 말고 꿈을 향해 계속 도전 하라는 말이다. 목적지를 알고 가는 것과 목적지를 모르고 방황하는 것은 큰 차이가 있다. 사실 나도 목표나 꿈이 없었다. 그러나 현제 주어진 길을 가다보니 어느덧 나에게도 연구원이라는 꿈이 생겼다. 그래서 단순 학점 따기가 아니라 전공은 진짜 열심히 하고 있고 실험실도 2학년이지만 빨리 들어왔다. 하지만 성공할지 못할지 항상 걱정인 나에게 이책은 많은 위로를 해주었고 어느정도 확신까지 생기게 해주었다. 다음으로는 습관에 관한 글귀인데 이글귀 또한 많은 공감이 되어 따로 적어두었다.습관이 인생을 결정한다.첫째- 아름다운 언어습관내가 내 삶의 대표입니다. 제 탓입니다. 제 일입니다.둘째- 협력을 이끌어내는 태도 습관배려 하고 존중한다.셋째- 최고가 되는 배움 습관매일 내삶의 목표를 되새긴다. 새대의 변화를 파악한다. 지금의 삶에 감사한다.

독후감/창작| 2018.12.31| 3페이지| 4,500원| 조회(118)

독후감, 이병철, 총각정신

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선박 충돌시 상부 구조 변화에 따른 교량의 안정성 검토

산업화와 공업화의 발전에 따라 전국의 지역이 개발되고 도시가 팽창 발전하면서 국토의 효율적인 이용이 필요하게 된다. 이에 따라 육지와 도시, 또는 도시간의 연결이나 항만을 가로지르는 해상교량 및 구조물의 건설이 증가하고 있으며 내륙에도 많은 교량이 가설되고 있다. 그러나 해상구조물의 기초가 항로상에 위치할 경우 동항 선박과의 충돌 가능성이 증가하고 이러한 교량 구조물과 선박과의 충돌 사고 시 사회 간접자본의 피해는 물론 유출에 의한 환경오염과 인명 손실 등이 발생할 우려가 크기 때문에 선박에 대한 교량의 안전성 확보를 위한 개선이 불가피해졌다. 이에 따라 선박의 충돌이 교량에 미치는 영향을 수치 시뮬레이션 방법을 통해 분석할 필요가 있다.

공학/기술| 2018.12.31| 26페이지| 5,000원| 조회(124)

선박, 교량, 안정성, 구조 해석

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복싱로봇제작 프로젝트

Boxing Robot Project Report과 목담 당 교 수조학 번이 름제 출 일1. Project의 목적- 복싱로봇을 제작하고, Atmega와 Bluetooth 통신을 이용해 DC 모터와 서보 모터를 제어할 수 있다.2. 사용 부품부품 명At90can128부품 명FB155BC Bluetooth Module수량1EA수량1EA부품 명DS 4573 + IG 42부품 명HS-5645MG수량2EA수량2EA부품 명HS-311부품 명ADJ-DC수량2EA수량2EA부품 명CUBE-DC2408-DID부품 명프로파일수량1EA3. 회로도? 회로 전체 구성전체 회로도① 블루투스 FB155BC② 블루투스용 전원부③ Atmega용 전원부④ Atmega와 제어기 통신⑤ At90Can128⑥ 서보 모터? Atmega 회로 구성RS232 통신 부분 회로도Pin OutCAN 통신 부분 회로도핀레지스터용 도PA4output서보모터 1() 제어PA5output서보모터 2() 제어PA6output서보모터 3() 제어PA7output서보모터 4() 제어PD5TXCAN바퀴 제어를 위한 CAN 통신PD6RXCANPD2RXD1블루투스(FB155BC)와 RS-232 통신PD3TXD14. 하드웨어 제작Atmega128과 전원부 회로 구성하단바퀴상단바퀴 구동부 조립- 프로파일을 위와 같이 조립하여 로봇이 넘어지지 않게 지지하도록 했다. 또한 바닥과 바퀴 사이의 공간을 최소화하고 하단에 볼캐스터를 연결하여 앞뒤로 움직일 시 생기는 관성에 의한 기울어짐을 방지하였다.2 링크 로봇팔 조립- 물병을 쓰러트리기 위해서 로봇 팔을 바깥쪽에서 안쪽으로, 아래에서 위로 움직이도록 구현하였다. 이를 위하여 서보 모터를 좌측 사진과 같이 연결하였고 관절을 펴기 위한 링크를 우측 사진과 같이 결합하였다. 한 번의 동작으로 물병을 쓰러트리기 위한 이 설계는 간편하기는 하였으나 물병이 로봇 팔의 바깥쪽에 있을 때에는 쓰러트릴 수 없어 실제 평가 중에 많은 시간이 소요되었다.몸체부와 연결된 로봇 어깨 관절- 로봇 팔의 좌우 움직임을 위하여 서보 모터를 몸에 고정시켜 연결하였다. 이 서보 모터에는 위에서 조립한 2 링크 로봇 팔을 연결하여 몸체부와 로봇 팔을 연결하게 된다.완성된 모습- 외관을 디자인하면서 위에서 언급한 각 부분들(Atmega128과 전원부, 바퀴부, 2링크 로봇 팔, 몸체부)을 연결하였다. 또한 머리를 디자인해서 규정 높이를 맞추었다.- 실제 블루투스를 통하여 움직임을 확인하였을 때 무게 중심이 어긋나 있었는데, 이 부분은 배터리의 위치와 추의 무게를 통하여 중심을 맞추도록 하였다.5. 소프트웨어 제작/***헤더 및 함수, 변수 선언 ***/#include "config.h" // 캔 통신을 위한 헤더#include "can_lib.h" // 캔 통신을 위한 헤더#include // delay 관련 헤더#include // 문자열 관련 헤더#include // 입출력 라이브러리// USART 사용 관련 정의#define RXB8 1#define TXB8 0#define UPE 2#define OVR 3#define FE 4#define UDRE 5#define RXC 7#define FRAMING_ERROR (1

공학/기술| 2018.12.31| 12페이지| 5,000원| 조회(189)

모터, 아트메가, FB155BC, 복싱로봇, AT90can128

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