초경량무인비행장치 학생학습공동체 PARK JONGHYO 기본 개념 항공역학 항공기상 항공법규항공역학 힘 • 베르누이 • 뉴턴의 운동법칙양력 ; 공기흐름의 속도방향에 수직한 방향으로 작용하는 힘 중력 ; 지구가 지표면에 있는 물체를 잡아당기는 힘 추력 ; 비행체의 진행방향으로 발생하는 힘 항력 ; 비행체 진행방향의 반대 방향으로 발생하는 저항력 4 가지 힘 • 상승비행 ; 양력 중력 • 가속비행 ; 추력 항력 • 수평비행 ; 양력 = 중력 • 등속비행 ; 추력 = 항력항력의 분류 유해항력 항력 유도항력 형상항력 압력항력 마찰항력 간섭항력 조파항력 * 유해항력 ; 항공기 표면과 공기의 마찰로 생기는 항력 * 유도항력 ; 날개 윗면과 아랫면의 압력 차이에 의해 와류가 발생하여 생기는 항력 / 불가항력항력의 분류 형상항력 - 프롭 표면을 지나가는 공기는 자체 점성에 의해 프롭에 붙으려는 성질을 지님 간섭항력 - 형상항력과 표면마찰이 조화되어 발생하는 저항 - 조립 구성품들 사이에 발생하는 공기흐름의 상호 작용으로 인한 항력 조파항력 압력항력 - 항공기 표면에 수직으로 작용하는 압력 분포의 차이에 의해 발생하는 저항 마찰항력 - 기체 표면의 거칠기에 따라 변하는 저항 - 먼지 , 결빙 등으로 인한 마찰도 발생 _ 비행 전 프롭 상태 반드시 확인 - 초고속항공기에만 해당하는 항력 _ 고속흐름에서 발생하는 저항 - 공기의 압축으로 인한 충격파 ( 소닉붐 ) 에 의한 저항 회전날개 ( 블레이드 ) 에서만 발생한다 - 수직응력 성분으로 물체 뒤쪽에 생기는 난류로 인해 압력변화가 일어나 발생스칼라 (Scalar) 벡터 (Vector) 물리량 방향을 가지고 있지 않고 크기만 가지고 있는 물리량 * 속력 , 질량 , 부피 , 시간 , 면적 등 크기와 방향을 모두 가지고 있는 물리량 * 속도 , 가속도 , 중량 , 양력 , 항력 등관성의 법칙 뉴턴의 운동 법칙 정지해 있던 물체는 계속 정지 상태로 있고 , 움직이던 물체는 계속 움직이려 하는 것 - 물체가 외부의 힘을 받지 않을 때 다 . EX) 드론의 프롭이 한 방향으로 회전한다면 기체의 몸체는 반작용법칙이 작용하여 * 토크현상이 발생한다 . - 가해진 힘의 크기에 정비례하고 물체의 질량에 반비례한다 .베르누이 정리 • 정압 = 압력 상하좌우 관계없이 어느 지점이든지 일정하게 수직으로 작용하는 압력 • 동압 = 속도 유체가 흐를 때 유체는 속도를 가지며 이로 인해 갖게 되는 운동에너지를 압력으로 변환시킨 것이다 • 전압 = 전체압력 정압과 동압의 합이며 항상 일정하다 . √ 유체의 정상 흐름에서 유체의 에너지 총량은 항상 일정하다 ( 비행기가 어떻게 하늘을 나는지 설명하는 이론 ) 전압 = 정압 + 동압 유체 압력↓ 유체 속도↑ _ 통로가 좁은 곳 유체 압력↑ 유체 속도↓ _ 통로가 넓은 곳 • 질량 보존의 법칙 일정한 속도로 흐르고 있는 유체의 에너지가 보존된다는 원리 * 모든 물체는 공기의 압력 ( 정압 ) 이 높은 곳에서 낮은 곳으로 이동한다항공역학 에어포일 • 회전운동 • 우발상항에어포일 항공기의 날개 , 헬리콥터 블레이드의 단면 , 드론 프롭의 단면 등 √ 날개를 수직으로 자른 단면 양력 , 항력 등에 영향을 준다 • 시위선 (= 익현선 ) 앞전과 뒷전을 이은 선으로 받음각의 기준이 되는 선 • 최대 두께 시위선에서 수직선을 그었을 때 윗면과 아랫면 사이의 거리 • 평균 캠버선 두께의 이등분점을 연결한 선이며 에어포일의 휘어진 모양의 선 • 캠버 평균 캠버선과 시위선까지의 거리 * 블레이드 _ 고정익 날개 / 로터 _ 회전익 날개받음각 = 영각 받음각과 취부각 - 상대풍과 에어포일의 시위선 이 만드는 각 - 양력 , 항력 및 피칭 모멘트에 가장 크게 영향을 줌 - 유동적이다 취부각 = 붙임각 - 항공기의 동체와 날개가 이루는 각 - 항공기의 세로축에 따라 10-30 도의 각을 이룬다 - 고정적이다에어포일 형태 비대칭 에어포일 - 상부표면이 하부표면보다 더 구부러져 있는 만곡형 - 고정익 항공기에 적합 - 압력 중심의 위치가 받음각 변화에 따라 변한다 - 양력발생 효율이 높다 -추가 설명 기류 • 레이놀즈 • 토크현상 등레이놀즈의 수 Re = Vx / y (Re; 레이놀즈 수 , V; 속도 , x; 직경 , y; 점성계수 ) √ 유체의 점성력과 관성의 관계를 정리한 이론이다 - 에어포일 상부면 위에서의 기체 흐름과 에어포일 간의 작용에 대한 특성을 이해할 수 있다 - 항공 역학적으로 실속을 방지하기 위한 이론 “ 유체의 흐름에서 점성에 의한 힘은 층류를 만들고 , 관성의 힘은 난류를 일으킨다 .” 층류 - 공기가 흐르는 방향에 따라 공기를 이루고 있는 분자가 동일한 방향으로 움직이는 상태의 흐름 - 점성력이 지배적인 공기의 이동 , 레이놀즈 수가 낮고 일정하게 흐른다 난류 - 층류 방향과 다른 방향으로 움직이면서 나아가는 흐름 - 관성력이 지배적인 공기의 이동 , 레이놀즈 수가 높다기류박리 / 유도기류 기류박리 “ 에어포일 표면을 흐르는 기류가 에어포일 표면과 공기입자 간의 마찰력으로 인해 표면으로부터 떨어져 나가는 현상 ” - 박리현상에 의해 에어포일 상부에서 떨어져 나간 공기는 역류하여 공기가 거꾸로 흐르는 후류 현상 발생 - 후류 현상은 기체가 앞으로 나아가는데 마찰력으로 작용 후류 현상이 심해지면 양력이 파괴되고 항력이 급격히 증가 , 실속으로 이어져 기체 추락 유도기류 “ 양력발생으로 인해 형성되는 공기의 흐름으로 하강풍이라고 함＂ - 상부와 하부의 공기흐름의 속도 차이로 하강풍이 만들어지고 기체는 하강풍이 불어야 에어포일 하부의 압력이 상부의 압력보다 높아져 양력이 발생하는 것 EX ) 헬리콥터가 수면 위에서 제자리 비행을 할 때 수면의 물결상대풍 상대풍 “ 비행경로와 세기는 같으나 방향이 반대로 작용하는 바람 ” - 비행 상태에 따라 에어포일의 각도를 변화시키는 것은 상대풍과의 사이각인 받음각에 변화를 주어 양력을 조절하기 위함이다 회전상대풍 “ 유도기류 , 플래핑 현상 등으로 상대풍에 변화를 주어 새로운 형태로 만들어지는 상대풍 ” - 기체 진행방향과 반대방향으로 작용하므로 취부각의 각도와 동일 - 끝 ( 익단 ) 에서 ) ÷ TW( 총 무게 )항공역학 조종성 • 안정성 • 비행원리 등요 (Yaw) = 러더 피치 (Pitch) = 엘리베이터 롤 (Roll) = 에일러론 스로틀 (Throttle) 조종성 Z 축을 기준으로 좌우로 회전 _ 방향안정성 Y 축을 기준으로 전후로 기운다 _ 세로안정성 X 축을 기준으로 좌우로 기운다 _ 가로안정성 수직이동안정성 세로안정성 - X 축 중심으로 상하운동 / 앞뒤이동 = Pitch - 항공기 후방의 수평안정판에 의한 안정 가로안정성 - Z 축 중심으로 좌우안정 / 좌우이동 = Roll - 외부 힘에 의한 수평 불안상태 회복 방향안정성 - Y 축 중심으로 좌우안정 / 좌우선회 ( 회전 ) = Yaw - 외부 힘에 의한 수평 불안상태 회복수직안정판 꼬리날개 승강타 조종키를 전후로 움직임에 따라 승강타의 상하작용으로 비행기는 상승 및 하강하게 된다 방향타 페달을 좌우로 움직임에 따라 방향타의 좌우작용으로 비행기는 좌측 및 우측으로 방향전환한다 꼬리날개 수평면에 수직으로 붙어 있어 기수방향을 진행방향에 따라 안정시키는 역할을 한다 / 고정됨 - 뒤쪽에서 좌우로 움직이는 방향키 와 함께 구성 수평안정판 비행의 기수를 올리거나 내리고 , 세로의 균형과 안정을 유지시킨다 / 고정되어 있지 않고 가동식이 많다 - 승강키 와 구성 / 단독으로 사용되지 않는다보조익 - 날개의 후연부 바깥쪽에 부착되어 있으며 좌우측 보조익은 상호 반대 방향으로 운동하도록 되어 있다 - 이는 조종사의 조종타에 의해 작동되며 주로 선회 시 사용 된다 - 좌로 선회 시 좌측 보조익은 상방향으로 움직여 좌측날개를 아래로 경사지게 만들고 우측 보조익은 하향으로 움직여 우측 날개를 위로 밀어 올려 항공기는 좌로 선회하게 한다프로펠러의 꼬임각 “ 익근 ( root) 과 익단 (edge) 에 따라 약간의 차이가 형성된다 .” * 프로펠러의 길이에 따른 속도차에 의해 생기는 양력의 불균형을 위함 - 축을 중심으로 회전하는 물체의 속도는 축에서 멀어질수록 빠르게 회전한다 - 양력 발생은 속도- 원심력이 구심력보다 더 클 때 / 보조날개의 경사각이 부족할 때 실속 방지를 위한 최대의 받음각 허용치 약 16-20 정도고양력 장치 “ 필요한 경우에만 양력을 크게 하는 공기역학적인 특수장치 ” 날개 앞전이나 뒷전에 움직일 수 있는 작은 날개 모양의 장치를 장착해 필요할 때 사용 플랫 뒷전의 일부를 아래로 내려서 캠버를 크게 하여 양력 증가시킴 슬랫 비행기 주익 앞에 장착하여 필요에 따라 전방 , 하방으로 내밀 수 있는 장치 . 새로운 경계층을 만들어 공기의 박리 제거 길고 가는 통이나 홈으로 아랫면의 공기를 슬롯을 통해 윗면으로 보내 기류가 이탈 방지 슬롯고양력 장치 플랩 날개 후연부 안쪽 , 보조익과 나란히 부착되어 있음 / 양력발생 과 깊은 관계 - 착륙 ; 최대한 낮은 속도에서 큰 양력 필요 / 이륙 ; 낮은 속도에서 큰 양력 필요 - 항공기가 낮은 속도에서 중량을 지탱하기 위해서는 속도가 적어진 만큼의 양력 증가가 필요 - 날개 전체의 영각 증가는 실속을 초래할 수 있기 때문에 플랩에 의해 날개 형태를 변형시켜 속도 증가 없이도 원하는 양력을 얻을 수 있다토크 / 반토크 토크 (Torque) 물체를 회전시키는 효력을 나타내는 물리량 - 동체는 뉴턴의 제 3 법칙인 작용과 반작용의 법칙에 의해 회전익 블레이드 회전방향에 반대로 회전하려는 경향 , 즉 시계방향으로 돌아가려 한다 토크를 상쇄시켜주는 장치 = 반토크 로터 = 헬리콥터의 테일로터 - 토크에 대한 반토크 힘을 발생시켜 기체가 회전하는 것을 방지 - 테일로터와 연결 된 반토크 폐달을 사용 • 드론에서 토크 / 반토크 - 인접한 프로펠러를 반대방향으로 회전시켜 반토크 힘을 발생시킴지면효과 “ 수직 이착륙 항공기가 지표면 근처에서 비행할 때 공기흐름에 대한 지표면의 간섭으로 인해 발생하는 상승효과 ” • 항력↓ 양력↑ • 유도기류↓ 유도항력 ↓ • 비행기가 공중에 계속 떠 있으려 함와류 - 기본적으로 압력은 높은 곳에서 낮은 곳으로 이동하는 성향 - 날개 끝에서는 아래 쪽 공기흐름은 압력이 상대}
초경량무인비행장치 학생학습공동체 PARK JONGHYO 기본 개념 항공역학 항공기상 항공법규항공기상 태양계 • 대기 • 물의 순환태양계 [ 기상의 시작은 태양계에서 시작된다 ] 태양계 ; 약 46 억년 전 형성된 태양과 태양을 중심으로 태양의 중력에 이끌려 주변을 회전하는 천체가 이루는 체계 태양광으로부터 전달되는 에너지의 형태 # 마이크로웨이브 micro-wave # 적외선 infra-red # 자외선 ultraviolet # 광선 X-ray - 태양의 열에너지는 복사되어 지구에 전달 전도와 대류의 방법으로 대기와 지표면 , 해양에서 열에너지를 이동시키면서 기상을 변화시킴 태양의 열에너지 이동이 기상변화의 시작복사에너지의 형태 마이크로웨이브 - 전자기 에너지 중 낮은 주파수를 가진 전자기적 에너지로 광속으로 전파됨 - 전자레인지도 마이크로웨이브를 응용한 기술 적외선 - 적색 가시광선보다 파장이 길고 마이크로파보다는 파장이 짧은 전자기적 에너지 가시광선 - 사람의 눈에 보이는 전자기파의 영역 - 빨 · 주 · 노 · 초 · 파 · 남 · 보라색으로 식별됨 - 태양의 복사에너지 중 가장 많이 방출되는 에너지 광선 - 자외선보다 짧은 파장의 전자기적 에너지 - 투과성이 강하여 물체의 내부를 볼 수 있음 _ 의료 분야 및 비파괴 검사 등에 쓰임자전과 공전의 원리 자전과 공전 - 먼지 밀도가 중심부분으로 집중되면서 인력 ( 공강적으로 떨어져 있는 물체끼리 서로 잡아당기는 힘 ) 에 의해 자연스럽게 끌려오는 운동이 그 시작이다 - 먼지 구름의 밀도는 일정하지 않고 밀도가 큰 덩어리를 이루면서 중심부와 인력 경쟁을 하게 되며 , 이 과정에서 회전이 일어난다열에너지의 이동방법 복사 Radiation 절대 영도 (-273.15℃) 이상의 모든 물체가 전자기파 형태로 에너지를 배출하는 방법이다 복사에너지 ; 태양에서 방출하는 에너지를 의미 - 43% 정도는 가시광선 나머지 반의 대부분은 적외선 자외선은 약 7% 정도 - 일상생활에 필요한 에너지의 근원 - 전도 및 대류의 원인 기단 과 전선 으로 인해 바람이 생성됨 3) 액체 · 고체 · 기체 상태로 존재할 수 있다 - 기온에 따라 물 분자가 상호 열 교환이 이루어지면서 상태의 변화가 일어나 수증기가 되고 , 물방울 , 우박 , 얼음이 되는 것물과 물의 순환 물의 특징 4) 접착력을 갖고 있다 - 수증기가 모여 물방울이 되고 물방울이 커지면서 중력의 힘으로 비가 되어 지표면에 내리는 것 - 물방울이 합해질 수 있는 것은 표면장력 과 입자 간에 끌어당기는 힘 5) 결빙 시 부피 증가 - 결빙되면 부피가 7% 정도 증가한다 - 블레이드나 프로펠러가 결빙과 해빙을 반복하게 되면 팽창과 수축에 의해 심각한 균열이 발생할 수 있다물의 순환 물과 물의 순환 “ 물의 순환은 근본적으로 태양에서 복사되는 에너지에 의해 이루어진다 .” 대류에 의한 지표면의 공기와 상층의 공기가 수직방향으로 상호 교류하는 것 사이클론에 의한 저기압구역에서 거대하고 급격한 공기의 상승으로 거대한 대류흐름이 발생하는 것 전선에 의한 온난전선 / 한랭전선과 같은 전선이 서로 충돌하여 활발한 대기활동이 발생하는 것 지형적 상승에 의한 큰 산맥과 같은 지형을 통과하면서 대기의 상승 등의 활동이 일어나는 것 이류에 의한 적도지방의 고온다습한 대기와 극지방의 차갑고 무거운 대기가 수평적으로 이동하여 적절한 온도를 유지하는 것물과 물의 순환항공기상 기온 • 습도 • 대기압온도와 열 열량 물질의 온도가 증가함에 따라 열에너지를 흡수할 수 있는 양 비열 물질 1g 의 온도를 1℃ 올리는데 요구되는 열 현열 일반적으로 온도계에 의해 측정된 온도 / 섭씨 , 화씨 , 켈빈 등 잠열 물질의 상태를 변화시키는데 요구되는 열에너지 / 뇌우 , 태풍 , 폭풍의 주요 에너지원 비등점 액체 내부에서 증기 기포가 생겨 기화하는 현상 빙점 액체를 냉각시켜 고체로의 상태변화가 일어나기 시작할 때의 온도기온의 단위 켈빈 / K 얼음의 빙점 273K / 끓는 비등점 373K / 절대영도 0K 섭씨 / ℃ - 표준 대기압에서 물의 어는점을 0℃ / 끓는점을Indicated Altitude - 최근 고도계 수정치를 입력했을 때 지시하는 - 고기압권 - 저기압권 기압고도 _PA ; Pressure Altitude - 표준 기지면 위의 표준 고도 / 대기 조건에서 측정된 - 고도계 수정치를 29.92”Hg 에 셋팅 후 , 고도계가 지시하는 고도 밀도고도 _DA ; Density Altitude - 기압고도에서 비표준기온을 적용하여 얻은 고도 - 표준 대기조건에서만 / 밀도고도 = 기압고도항공기상 바람 • 구름 • 강수바람 공기 이동의 근본적 원인은 태양복사에너지를 받는 지표면에서 발생하는 기압의 차이 때문 코이올리힘 ; = 전향력 - 물체가 회전하고 있는 좌표계에 위에 존재할 경우 , 물체를 직선 방향으로 운동하게 힘을 주면 좌표계에 의해 직선운동이 아닌 회전을 해버리는 효과바람 풍향 표시법 남북방향 기준으로 16 방위로 표시 / 진북 을 기준으로 한다바람 항상풍 일정 지역 혹은 일정 위도 영역에서 거의 일정한 방향으로 항상 부는 바람 무역풍 북반구에서는 북동무역풍 / 남반구에서는 남동무역풍이 분다 편서풍 중위도 고압대로부터 위도 60° 부근에 있는 한대 전선대로 불어가는 지상풍 극동풍 극지방에 있는 극 고압대로부터 한대 전선대를 향해 불어 들어오는 동풍 계열의 바람 - 대기의 순환 - - 항상풍 -바람 제트기류 대류권 상층부 , 대류권 계면 , 성층권 하부에서 전향력의 가속에 의해 상층바람이 변형되면서 강하고 좁게 흐르는 공기의 수평적 이동이다 . - 평균풍속은 겨울철에 시속 130km / 여름철에 시속 65km ( 공기밀도의 차이가 가장 큰 겨울철에 풍속도 가장 세다 ) - 폭이 좁은 거대한 바람의 흐름 경로이기 때문에 주변 공기흐름과 경계구역에서 강력한 난기류 를 발생시킴바람의 종류 지균풍 지표면의 마찰 영향이 없는 지상 약 1km 이상의 상공에서 기압 경도력과 전향력 ( 코이올리 힘 ) 이 균형을 이루어 부는 바람으로 등압선에 평행한 바람이다 경도풍 지상 1km 이상에서 등압선이 곡선일 때 기압경도력 , 전향) Sc 부드러운 회색의 조각모양 층운 (Stratus) St 흐린 회색빛으로 하늘을 고르게 덮음 난층운 (Nimbostratus) Ns 회색 , 운량이 많음 . 강수가 있음 수직운 3km 이내 적운 (Cumulus) Cu 편평한 밑바닥을 가진 꽃양배추 모양 -50( 운정 ) 적란운 ( Cumulusonimbus ) Cb 거대하게 부풀어 있으며 흰색 , 회색 , 검정색 , 종종 모루 형태상층운 권운 - 작은 조각이나 흩어져 있는 띠 모양의 구름 / 주로 저기압이 형성되기 전 나타남 - 대략 5-13km 의 높이에서 희고 가는 선 , 흰 조각 , 좁은 띠 모양으로 여기저기 떨어져 나타난다 권적운 - 흰색 또는 회색 반점이나 띠 모양을 한 구름 / 종종 줄 지은 배열을 보인다 - 권운과 적운에서 파생된 상층운 - 물결 모양 또는 생선 비늘 모양으로 나타나 비늘 구름이라고도 한다 권층운 - 하늘을 완전히 덮어 태양 주변으로 후광을 만들어 내는 희끄무레한 구름 - 햇무리나 달무리를 나타내는 것이 특징이다 * 슬라이드 노트중층운 고층운 - 두꺼운 베일 모양 / 회색 또는 푸른빛을 띈다 - 하늘을 완전히 덮고 있으나 후광 현상 없이 태양을 볼 수 있는 회색 구름 - 호우를 내리게 한다 고적운 - 구름의 입자는 대부분 작은 물방울로 되어 있으나 기온이 매우 낮을 때에는 일부가 빙정 되어 있는 경우도 있다 - 흰색이나 회색의 큰 덩어리로 이루어진 구름 - 때때로 나란한 층을 이룸 / 저기압이 다가올 징조 * 슬라이드 노트하층운 층운 - 안개가 상승하여 형성되기도 한다 - 강수가 없으나 하부로부터 냉각으로 인한 안개 , 가랑비 , 박무 ( 옅은 안개 ) 가 생기기도 한다 층적운 - 회색이나 밝은 회색을 띄고 둥근 형태나 말린 모양의 구름과 같아 가랑비 , 약한비 ( 눈 ) 의 가능성이 있다 - 돌풍 형태의 폭풍의 전조가 되기도 한다 난층운 - 특별한 외형이 없고 전반적으로 어두운 재색을 띄고 있다 - 비를 동반한 구름 / 밀도가 높아 태양을 완전히 차단할 수 있다 * 슬라이드듯하고 습한 공기 덩어리가 고도가 높아짐에 따라 기온의 하강으로 공기가 냉각되어 발생 - 산허리를 감싸고 있는 구름 + 스모그 - 연기나 먼지가 결합되어 회색이나 황색을 띠게 되는 안개안개 생성과정 - 전선 안개 -안개 - 전선 안개 - - 이류 안개 - - 활승 안개 -시정 장애물 황사 - 황토 또는 모래사막에서 큰 저기압이 발생하여 모래입자를 대기 상층으로 끌어올리고 상층부의 공기가 편서풍을 타고 주변으로 이동하면서 확산됨 스모그 - 스모크와 포그가 결합된 시정장애물로 광범위한 지역에 걸쳐 발생 오염 물질로 하늘이 뿌옇게 되어 시정을 매우 불량하게 하는 요인 연무 - 공기 중의 먼지나 연기 등으로 시정이 흐려진 것을 말한다 - 고운 먼지와 그을음이 공중에 떠다니어 생기는 대기의 혼탁 현상 박무 - 엷은 안개라고 표현하며 안개보다 작은 수적이 무수히 떠있는 것 - 수평가시거리는 1km 이상으로 통상 1~2km 정도이다 / 해안지방에서 많이 발생기단 시베리아 기단 “ 수평방향으로 넓은 지역에 퍼져 있는 비슷한 성질의 공기 덩어리 ” - 대륙성 한랭 기단 / 대륙성 고기압으로 나타나 시베리아 고기압이라고도 함 EX) 하늘은 맑은데 바람은 많이 불고 기온이 급강하하여 두꺼운 외투를 입어도 추운 날씨 오호츠크 해 기단 - 해양성 한랭 기단 / 하층은 저온 다습하지만 상공은 비교적 따뜻하다 - 안개가 많이 형성 / 수증기를 많이 머금고 있는 공기로 지속적으로 비가 내림 북태평양 기단 - 해양성 열대기단 / 우리나라 여름철 주요 기상현상에 영향을 미침 - 고온 다습한 공기가 이동하면서 일으키는 활발한 대류 활동 / 대기가 불안정해지고 비를 많이 내리게 한다기단 양쯔 강 기단 “ 수평방향으로 넓은 지역에 퍼져 있는 비슷한 성질의 공기 덩어리 ” - 봄과 가을에 한반도 및 일본 일대에 영향을 주는 대륙성 열대기단 적도기단 - 적도 부근의 고온 다습한 해양성 기단 / 태풍이 올 때에 큰 비를 내리게 한다 - 태풍의 강한 바람이 적도부근의 습한 공기를 한반도로 끌고 올라와 시how}
