Nagi 모델이란 1965년 Saad Nagi에 의해 장애에 대한 새로운 개념이 처음 제시된 것으로 질병에 대한 신체적 방어기전인 능동적 병리학과 이로 인해 나타나는 신체 조직 수준의 기능 상실인 손상, 개인 수준의 기능 제한, 그리고 사회 속에서의 기능 제한의 표현인 장애의 4가지 개념으로 정의되어 있다. 세계 보건 기구는 Nagi 모델의 장애 개념에 영향을 받아 질병의 결과로 생기는 각종 신체적, 정신적 후유장애에 대한 초보적인 체제를 만들기 시작하였고, 손상과 이에 따른 기능적, 사회적 결과에 관한 것을 분류하여, 1974년에는 장애와 핸디캡이란 말로 정리되었다. Nagi 모델에는 질병을 만드는 요소인 위험 요인이 있다. 이러한 위험 요인으로 인해 질병이 만들어져 질병에 따른 통증과 증상이 나타나게 된다. 통증과 증상으로 인해 활동에 제한이 생기고 그리하여 사회적 참여 또한 어려움이 나타난다. Nagi 모델에 대한 예로 골절을 들 수 있다. 골절을 질병이라 가정하면, 무거운 물건을 들거나 의자에 앉았다가 일어날 때, 허리를 구부릴 때 등 이러한 위험 요인에 의해 나타나는 질병으로 척추 압박 골절이 나타날 수 있다. 이러한 척추 압박 골절로 인해 주로 하부 흉추와 상부 요추에 심한 통증이 생기게 된다. 심한 통증으로 인해 척추를 움직이기에 힘이 들고, 만약 흉추 쪽이 골절되었다면 숨을 쉬는데에도 불편함이 따를 수 있다. 또한, 압박 골절 후 장운동의 저하로 복부 팽만, 변비 등을 호소하기도 하는데 이렇게 활동을 제한시키는 증상이 나타난다. 이때 물리치료사는 부러진 척추가 펴질 수 있도록 자세교정을 해준 뒤 환자에게 보조기를 착용시켜 앉아보도록 권유하고 서서히 걷는 연습을 시켜주어 환자의 활동 제한을 치료해 줌으로써 사회적 참여가 가능하게 할 수 있도록 만들어주는 역할을 한다. 따라서 Nagi 모델은 질병, 통증과 증상, 활동 제한, 사회적 참여로 구성되어 있다고 설명할 수 있다. 1990년대 이후 건강에 대한 정의와 개념이 바뀌면서 장애에 대한 생각도 바뀌었다. 1980년 제정된 세계 보건 기구의 국제 장애 분류는 여러 건강상의 조건을 가지고 있는 사람들의 다양한 경험을 포괄하지 못하고 있으므로 여러 단계의 논의를 거치며 2001년에 ICF를 발표하였다. ICF 모델은 신체기능과 구조 결함을 손상이라 하였고, 기존의 장애는 활동 제한으로, 핸디캡은 참여 제약으로 바꾸었다. ICF 모델의 기능에는 신체의 생리적, 심리적 기능을 말하는 신체기능과 장기, 사지 및 구성요소와 신체의 해부학적인 측면인 신체구조, 개인에 의한 임무 혹은 행동을 의미하는 활동, 실질적인 생활 상황에 연루되는 참여가 포함되어 있다. 신체구조나 기능에 문제가 있어 활동과 참여에 제한이 생기는 경우 개인적 요인과 환경적 요인을 고려하여 해석하여야 한다. ICF 모델의 개인적인 요인은 사회적인 요소가 포함되기 때문에 그 개인의 삶의 상황 혹은 삶의 경험에 대한 이해가 필요하다. ICF 모델의 개인적인 요인을 예로 들자면, 언제 어디서나 고개를 숙이고 스마트폰을 하는 습관이나 평소 앉거나 서 있을 때 자세가 바르지 않은 경우, 모니터를 향해 목을 앞으로 쭉 뺀 상태로 컴퓨터를 하는 등의 개인적인 요인으로 인해 거북목 증후군이 유발되어 미관상으로뿐만 아니라 목덜미와 어깨 뻐근함, 목뿐만 아니라 어깨와 등까지 통증이 전이되고 원인 모를 두통과 안구 통증을 유발하여 활동의 제한과 신체적 기능 제한, 참여에 대한 제한이 생기며 이러한 제한으로 인해 건강이 나빠질 수도 있는 것이라 할 수 있다. 이때 물리치료사는 도수치료를 통해 통증을 완화시키고 재발을 방지할 수 있도록 해주며 활동 제한을 치료해 줄 수 있다. ICF 모델의 환경적 요인의 예로는 자동차 정비사를 예로 들 수 있다. 자동차 정비사는 오랜 시간 동안 팔을 들며 생활을 하기 때문에 어깨에 문제가 생겨 어깨 통증을 불러올 수 있다. 이러한 어깨 통증으로 인해 활동의 제한과 신체적 기능 제한, 참여에 대한 제한이 생기며 이러한 제한으로 인해 건강이 나빠질 수도 있는 것을 환경적 요인이라고 할 수 있다. 따라서 ICF 모델은 환경적 요인과 개인적 요인으로 인해 신체적 기능과 구조, 활동, 참여에 제한이 생겨 건강에 문제가 나타나는 것을 말한다.