22년 여름학기에 신촌캠퍼스 기계공학과에 이중 전공을 신청하였고합격한 자기소개서 자료입니다.(일부 신원을 특정할 수 있는 내용은 OO 표시로 대체하였습니다)1. 지원 동기저는 ‘대학 학문의 세계’ 수업에서 의료 공학 기술이 실제 현장에서 사용되고 있는 사례를 조사하는 프로젝트가 있었고, 그 중 OO라는 주제로 발표를 준비하였습니다. 저는 OO가 과거 대중 매체에서 상상 속의 기술로써 콘텐츠 소재로 활용되었던 것에서 벗어나, 오늘날 군사, 산업, 재활 분야 등 목적에 따라 실제로 활용되고 있다는 사실을 깨달았습니다. 이 활동을 통해 저는 기계공학이라는 전공에 대해 처음으로 호기심을 가지게 되었고, 후에 다양한 활동을 계획하는 계기가 되었습니다.이후, 저는 여름방학부터 SAT 프로그램의 일환으로 OOO라는 이름의 소모임을 개설했고 OO상을 받았습니다. 소모임에서는 기계공학의 기본인 정역학에 대해 매주 풀이 과정을 각자 작성해보고, 공유하는 활동을 진행했습니다. 이때, 이해를 돕기 위해 학생들과 동영상 자료와 필기 자료를 공유하며 틈틈이 공부하였습니다. 또한 소모임 활동의 일환으로 로봇 공학과 관련된 연구를 진행하고 있는 산업체를 방문했습니다. 가장 관심 있던 OOOO 연구소를 비롯하여 10여 곳에 문의하였고, 그 중 OOO사에 방문하였습니다. 이 회사는 모션 캡쳐 시스템을 활용하여 순간 신체의 움직임을 분석하고 수치화하여, 의뢰인에게 솔루션을 제공하는 회사였습니다. 회사 견학을 통해 visual 3D 등 자사에서 활용되고 있는 프로그램, 사업 발전 가능성 등 직무에 대한 정보를 얻을 수 있었습니다. 비대면 상황에서의 소모임은 비록 시공간적 제약이 존재했지만, 학생들의 적극적인 참여와 활동으로 매우 흥미롭게 진행되었습니다. PPT 등을 준비하여 매주 활동 보고를 진행하였고, 소통체계를 개선하기 위해 카카오톡에서 벗어나 OOOO 등 협업 툴을 사용해보고자 시도하는 등 매우 노력했습니다. 활동을 통해 다양한 학생들의 생각을 들어보며 다양한 정보들을 공유할 수 있었고, 학문에 대한 호기심이 더 커졌습니다.앞서 방문한 기술창업 회사에서 접할 수 있었던 내용에 대해 호기심을 느껴, 관련 전공 수업을 수강하고 싶다는 생각이 들었습니다. 곧이어 2학년 때 OOOO이라는 이름의 전공과목을 수강했습니다. 수업은 OO에 OO이 작용한 경우를 가정하고 이를 역학적으로 분석해보는 방식으로 진행되었습니다. 이를 통해 뼈, 관절을 대체하는 생체재료인 인공관절, 인공 뼈 등을 제작할 때, 물리적 요인에 대해 고려할 점을 이해할 수 있었고, 교수님이 실제로 연구하셨던 실험 사례에 대해서도 들을 수 있었습니다. 한편으로는 미래 캠퍼스 내 수업 내용만으로는 제 꿈을 이루기에 부족하다고 생각하였고, 물체의 움직임에 대해 물리적으로 분석하는 동역학 및 다른 물리현상에 대한 깊이 있는 공부가 필요하다고 생각되었습니다. 다양한 경험과 고민을 통해 저는 기계공학을 복수 전공하기를 희망하여 지원하게 되었습니다.-----------------------------------------------------------------------------2. 관심분야 및 학업계획저는 보행 로봇의 설계와 제어 공학 분야에 관심이 있습니다. 최근 OOOO 전공 수업에서 중간고사의 일환으로 신발 굽의 각도에 따른 발목에 작용하는 힘이라는 주제로 보고서를 작성했었습니다. 높은 굽이 달린 신발을 신은 착용자의 발 형태가 지속적으로 변형됨을 관찰함으로써, 높은 굽이 발목과 발에 가해지는 하중에 영향을 미치는 요인인지 분석하고 싶었습니다. 결과적으로 높은 굽이 발목에 가해지는 하중에 영향을 미친다는 사실을 확인할 수 있었습니다. 이 활동은 제 관심 분야를 결정하는 것에도 큰 영향을 미치게 되었습니다.레포트를 위한 조사를 진행하던 중, 인체는 수많은 뼈, 근육, 신경, 그 외의 것들로 구성되어 있고, 이들 모두가 유기적으로 협력하여 다양한 움직임을 만든다는 것을 알 수 있었습니다. 인체구조와 비슷한 로봇을 개발하기 위해서는 인체 내 물리적 구조를 이해하는 것과 같이 로봇의 구성 요소에 대한 전반적인 이해는 물론이며, 구성 소자에 대한 시스템까지 고려해야 된다는 것을 깨달았습니다. 또한, 인간은 영유아부터 촉각, 시각, 통증 등 신체적 경험을 통해 걸음마를 배우고 지속적인 외부 자극을 통해 스스로 보행 능력을 키우지만, 로봇은 각각 구성 소자에 대해 동작 단계별로 명령을 부여해야 하며, 외부 충격, 다양한 지면 요소들로 인한 구조적 충격, 진로 상의 장애물 등 다양한 환경적 요소를 고려하여 시스템을 구성해야 한다는 것을 깨달았습니다. 저는 이러한 경험을 통해 기본 4대 역학을 포함하여 로보틱스, 제어공학 분야의 전공이 필요함을 깨닫고 복수 전공을 지원하게 되었습니다.수업을 듣게 된다면, 기계공학과 전공에서는 4대 역학을 비롯하여, 로봇의 시스템 제어 및 명령 부여를 위한 임베디드 시스템에 대해 학습하기 위해 메카트로닉스 전공과, 제어 대상이 되는 시스템에 대한 동적 특성을 해석하기 위해 기계시스템제어 수업을 듣고 싶습니다. 필요하다면, 로봇 설계에 있어서 다양한 외부 충격과 기체 내부에 작용하는 소자간의 충격을 이해하기 위해 응용재료역학 강의를 청강하고 싶습니다.한편, OOO 전공에서는 기계공학과 수업과 시너지를 낼 수 있도록 로봇 설계에 있어서 필요한 신호 및 소프트웨어적 분야에 대해 학습하고 싶습니다. 특히, 전기 신호에 대한 이해와 신호 모델링을 다루는 생체 신호 및 시스템, 초소형 정밀 기계 제작 기술(MEMS)를 의료 분야에 적용한 바이오멤스에 대해 다루는 바이오멤스의 응용과 같은 수업을 들음으로써 실제 로봇에 적용되는 신호 및 시스템적 지식을 얻어가길 원합니다.한편, 학부 연구생 제도 또는 학부연구 수업을 통해 로봇공학, 제어공학를 연구하는 연구실에서 경험을 해보고 싶습니다. 이론적인 내용에서 벗어나 실제 설계에 참여하고, 다양한 논문을 접해보면서 연구자로서의 능력을 키우고 싶습니다. 나아가 연구에 참여하고 부족한 전공지식 부분을 찾아 보완하여 제 능력을 인정받을 수 있도록 노력하겠습니다.----------------------------------------------------------------------------3. 졸업 후 희망진로그리스 신화에서는 자신이 조각한 조각상에 생명을 불어넣은 피그말리온, 동화 피노키오에서는 피노키오를 탄생시킨 제페토 할아버지가 등장합니다. 이들의 공통점은 목재, 상아 등 인간의 신체를 대신할 재료를 사용하여 그들이 스스로 인간답게 움직이도록 설계하고 제작했다는 것입니다. 오늘날 기계공학과에서도 재료의 특성을 배우는 재료학, 기계 구성 요소 사이의 상호운동을 다루는 기구학 등을 학습하는 로봇공학이라는 형태의 학문이 존재합니다. 저 역시, 피그말리온, 제페토처럼, 로봇을 설계함으로써 그 이상을 실현하고 싶습니다.우선, 졸업 후, 저는 로봇공학, 제어공학을 중점적으로 연구하는 연구실에서 석사, 박사 학위를 취득하고 싶습니다. 연구에 있어서는 로봇 스스로가 비선형적인 외부 환경에 대해 정보를 인식하고 로봇 스스로 자연스럽게 반응하게 하는 연구를 진행해보고 싶습니다. 최근 개발된 로봇 중 보스턴 다이나믹스사의 로봇 ‘핸들’의 경우, 계단도, 경사진 곳도 상관없이 자연스럽게 움직입니다. 또한, 로봇 ‘스팟’의 경우, 갑작스러운 강한 외부 충격에도 실시간으로 대응하여 충격 방어를 진행할 수 있습니다. 저는 현존하는 로봇들의 능력을 넘어서서 다양한 변수가 존재하는 일상 생활에서도 정상적으로 대응할 수 있는 능력을 가진 로봇을 제작하고 싶습니다.한편, 사람이 직접 착용하여 무거운 짐을 들거나 움직임을 개선할 수 있는 웨어러블 슈트에도 관심이 있습니다. 오늘날, 재활 연구, 물류 운반 등의 업무에서 활용되고 있는 웨어러블 슈트는 소재의 경화, 발전된 배터리, 제조 기술의 발전으로 인해 보급이 상당수 진행되었으나 여전히 연구가 필요한 분야 중 하나 입니다. 저는 그 중 재활 및 신체 보조 기능을 하는 웨어러블 슈트에 대해 연구함으로써, 편의성과 가격 등을 개선하여 실생활의 보급을 앞당기고 싶습니다.최근에는 우주산업이 누리호 2차 발사의 성공과 미래 먹거리 주요 산업에 항공우주산업이 선정됨으로써 큰 주목을 받고 있습니다. 최근까지 달 탐사와 화성 탐사 등 우주 탐험이 진행되었기에 탐사선의 개발 역시 어려운 과제로써 주목받고 있습니다. 특히, 천체의 표면에 착륙해 임무를 수행하는 경우, 표면의 환경적 특성, 행성 내부의 기류 등으로 인해 탐사선이 고장나 임무를 수행하기 어려워질 수도 있습니다. 만약, 기계공학자로서 탐사선의 개발에 참여할 기회가 있다면 새로운 환경에 대한 적응 시스템 설계에 참여하고 싶습니다.
