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제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 3장 솔루션

점검문제 3.1 주어진 y 식을 이용하여 zeta= 0.7 이고 wn = 2 일때 응답을 그리시오 . t= [ 0: 0.01 : 3 ] ; zeta = 0.7 ; wn = 2 ; y= wn /(sqrt(1-zeta^2))*exp(-zeta* wn *t).*cos( wn *sqrt(1-zeta^2)*t +pi/2) ; plot( t,y ) grid on점검문제 3.3 주어진 y 식을 이용하여 zeta 가 0.7 그리고 wn 이 4 일때 응답을 그려보시요 . zeta = 0.7 ; wn =4; t= [0 :0.01: 6 ]; y=1-1/( sqrt (1-zeta^2))* exp (-zeta* wn *t).*sin( wn * sqrt (1-zeta^2)* t+acos (zeta)); plot( t,y ) grid점검문제 3.4 그림 3.7 에서 오버슈트가 5% 를 넘지 않도록 시스템을 설계할 경우 오버슈트가 실제로 5% 미만인지를 쉽게 볼수 있도록 하기 위해서 선을 그려보시오 . t = [ 0 : 0.1 : 6 ] ; zeta= 0.5; wn =2 ; ng= wn^2 ; dg= [ 1 2*zeta* wn wn^2]; y= step( ng,dg,t ); plot( t,y ) grid on t=[ 0: 0.01:10] ; zeta= 0.7; wn =2 ; ng=wn^2; dg = [ 1 2*zeta* wn wn^2]; y= step( ng,dg,t ); plot( t,y ) grid on ; y2= 1 + 0.05*ones(length(t),1) ; plot(t,y2) plot(t,y,t,y2)점검문제 3.5 T = 25 / (s^2 + 5*s +25 ) 의 스텝응답을 그리고 오버슈트 , 정착시간 , 정상상태 오차 , 침두치시간을 구하시오 . s = tf ( 's' ) ; T = 25 / (s^2 + 5*s +25 ) T = 25 -------------- s^2 + 5 s + 25 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 t = [ 0: 0.01 :6] ; step( y ess = s^2 + 2.8 s --------------- s^2 + 2.8 s + 4 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성연습문제 3.1 s= tf('s') ; zeta 1 = 0; zeta2 = 0.51 ; wn = 3 ; y1= (wn^2) /((s^2) + (2*zeta1* wn *s) + (wn^2)); y2= (wn^2) /((s^2) + (2*zeta2* wn *s) + (wn^2)); step(y1) step(y2) Y(s) = wn^2/ s^2 +2*zeta* wn *s + wn^2 에서 wn 이 3 일때 zeta 가 0.51 , 0 인 경우 응답을 그리고 오버슈트를 구하여 비교하시오연습문제 3.3 s= tf ('s') ; G1 = (s+1) ; G2 = 10 ; G3 = ( 1) / ( s*(s+2) ) ; H1 = 1 ; T1 = G2 *G3 ; T2 = feedback (T1 , H1 , -1 ) ; T3 = G1 * T2 ; T4 = feedback (T3 , 1, -1 ) T4 = 10 s + 10 --------------- s^2 + 12 s + 20 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 step(T4) 주어진 블록선도에서 Y(S)/R(S) 를 구하고 스텝응답을 구하시오 .연습문제 3.3 – 1 G1 = (s+1) / s 일때 풀이 s= tf ('s') ; G1 = (s+1) / s ; G2 = 10 ; G3 = ( 1) / ( s*(s+2) ) ; H1 = 1 ; T1 = G2 *G3 ; T2 = feedback (T1 , H1 , -1 ) ; T3 = G1 * T2 ; T4 = feedback (T3 , 1, -1 ) T4 = 10 s + 10 ----------------------- s^3 + 2 s^2 + 20 s + 10 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 step(T4 )연습문제 3.4 연습문제 3.1 에서의 램프응답을 구하시오 s= tf ('s') ; G1 = (s+1) ; G2 = 10 ; G3 = ( =0 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 1-T2 ( 입력이 외란 일때 전달함수 ) ans = s^2 + 2 s + 1 ------------- s^2 + 2 s + 2 따라서 ess = 0.5 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 step( T1-T2) ( 뒷장 이어서 풀이 있습니다 !)입력이 R 일 때 ess 는 0 이였어서 따로 c 값 조정으로 ess 를 줄이지 않고 입력이 외란 일때 ess 가 0.5 였기에 c 값을 2 보다 큰값 인 10 그리고 2 보다 작은 값인 1 로 지정 하여 전달함수를 구하고 ess 를 구해 보겠습니다 . s= tf ('s') ; D= 1/s ; C= 10; G = 1/ (s*(s+2)) ; T2 = feedback( G , C , -1 ) ; ess2 = (1- T2*D); 1-T2 ans = s^2 + 2 s + 9 -------------- s^2 + 2 s + 10 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 ess 가 0.9 이다 . 오히려 c 값을 증가 시키니까 ess 값이 올라버렸다 .C 값을 이번엔 1 로 해보겠습니다 . s= tf ('s') ; D= 1/s ; C= 1; G = 1/ (s*(s+2)) ; T2 = feedback( G , C , -1 ) ; ess2 = (1- T2*D); 1-T2 ans = s^2 + 2 s ------------- s^2 + 2 s + 1 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 C 값이 1 일떄 ess 는 0 이 되었습니다 .점검문제 3.1 주어진 y 식을 이용하여 zeta= 0.7 이고 wn = 2 일때 응답을 그리시오 . t= [ 0: 0.01 : 3 ] ; zeta = 0.7 ; wn = 2 ; y= wn /(sqrt(1-zeta^2))*exp(-zeta* wn *t).*cos( wn *sqrt(1-zeta^2)*t +pi/2) ; plot( t,y ) grid on점검문제 3.3 주어진 y 식을 이용하여 zeta 가 0.7 그리고 wn 이 4 일때 응답을 그려보시요 . t(t,y2) plot(t,y,t,y2)점검문제 3.5 T = 25 / (s^2 + 5*s +25 ) 의 스텝응답을 그리고 오버슈트 , 정착시간 , 정상상태 오차 , 침두치시간을 구하시오 . s = tf ( 's' ) ; T = 25 / (s^2 + 5*s +25 ) T = 25 -------------- s^2 + 5 s + 25 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 t = [ 0: 0.01 :6] ; step( T ) ;점검문제 3.6 감쇠율이 zeta 가 0.707 이고 고유진동수 wn 이 8 일때 P.O , t peak , Mp 등을 매트랩을 사용하여 구하시오 zeta = 0.707 ; wn = 8 ; Mp = 100 * exp (-pi*zeta/ sqrt (1-zeta^2 )) Mp = 4.3255 tpeak = pi / ( wn * sqrt ( 1- zeta^2 )) tpeak = 0.5553 P0= 100 * exp (-zeta *pi / sqrt ( 1- zeta^2) ) P0 = 4.3255점검문제 3.7 점검문제 3.1 에서 정상상태 오차를 구하시오 . 손풀이 ( 입력 R(S) 가 1/S 이라고 가정 )점검문제 3.7 매트랩 풀이 s= tf ('s') ; wn = 2 ; zeta = 0.7 ; y= wn^2 / (s^2 + 2*zeta* wn *s + wn^2) ; y y = 4 --------------- s^2 + 2.8 s + 4 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 ess= 1 -y ess = s^2 + 2.8 s --------------- s^2 + 2.8 s + 4 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성연습문제 3.1 s= tf('s') ; zeta 1 = 0; zeta2 = 0.51 ; wn = 3 ; y1= (wn^2) /((s^2) + (2*zeta1* wn *s) + (wn^2)); y2= (wn^2) /((s^2) + (2*zeta2* wn *s) + (wn^2)); step(y1) step(y2) Y(s) = wn^ck (T1 , H1 , -1 ) ; T3 = G1 * T2 ; T4 = feedback (T3 , 1, -1 ) T4 = 10 s + 10 ----------------------- s^3 + 2 s^2 + 20 s + 10 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 step(T4 )연습문제 3.4 연습문제 3.1 에서의 램프응답을 구하시오 s= tf ('s') ; G1 = (s+1) ; G2 = 10 ; G3 = ( 1) / ( s*(s+2) ) ; H1 = 1 ; T1 = G2 *G3 ; T2 = feedback (T1 , H1 , -1 ) ; T3 = G1 * T2 ; T4 = feedback (T3 , 1, -1 ) T4 = 10 s + 10 --------------- s^2 + 12 s + 20 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 step(T4 * (1/s))추가 문제 주어진 R(S) ,D(S) ,y(t) ,e(t) 를 plot 하고 ess 를 계싼한후 c(s) 의 값을 바꿔서 ess 를 줄이시오 s= tf ('s') ; R= 1/s ; D= 1/s ; C= 2; G = 1/ (s*(s+2)) ; T1 =feedback( C*G, 1 ,-1) ; T2 = feedback( G , C , -1 ) ; ess1 = (1- T1 *R) ; ess2 = (1- T2*D); 1-T1 ( 입력이 R 일때 전달함수 ) ans = s^2 + 2 s ------------- s^2 + 2 s + 2 따라서 ess=0 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 1-T2 ( 입력이 외란 일때 전달함수 ) ans = s^2 + 2 s + 1 ------------- s^2 + 2 s + 2 따라서 ess = 0.5 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 step( T1-T2) ( 뒷장 이어서 풀이 있습니다 !)입력이 R 일 때 ess 는 0 이였어서 따로 c 값 조정으로 ess 를 줄이지 않고 입력이 외란 일때 ess 가 0.5 였기에 c 값을 2 보다 큰값 인 10 그리w}

공학/기술| 2023.11.21| 14페이지| 3,000원| 조회(109)

매트랩, 전기공학실험및설계, 제어시스템분석과, MATLAB및SIMULINK

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제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 5장 솔루션

s= tf ('s') ; Kp =2 ; G = 1 /(s^2 +3*s +2 ); T= feedback(G* Kp , 1 ,-1 ) T = 2 ------------- s^2 + 3 s + 4 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 e= (1-T) e = s^2 + 3 s + 2 ------------- s^2 + 3 s + 4 step(T) grid on 점검문제 5. 1 다음 공정을 비례 제어기 kp =2 로 제어해보자 . 주어진 G(S) 값이 있고 스텝응답을 그리고 정상상태 오차를 구하라 . (ess 구하기 ) 입력이 스텝 응답 일때 기준 ess 는 1 / 2 가 됩니다 .점검문제 5.2 다음 공정을 미분 제어기 kd =2 로 제어해보자 . 주어진 G(S) 값이 있고 스텝응답을 그리고 정상상태 오차를 구하라 . s= tf ('s') ; KD =2*s ; G = 1 /(s^2 +3*s +2 ); T= feedback(G*KD , 1 ,-1 ) T = 2 s ------------- s^2 + 5 s + 2 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 e= (1-T) e = s^2 + 3 s + 2 ------------- s^2 + 5 s + 2 step(T) grid on (ess 구하기 ) 입력이 스텝응답일때 기준으로 ess =1 이 됩니다 .점검문제 5.3 다음 공정을 적분 제어기 kI =2 로 제어해보자 . 주어진 G(S) 값이 있고 스텝응답을 그리고 정상상태 오차를 구하라 . s= tf ('s') ; KI =2/s ; G = 1 /(s^2 +3*s +2 ); T= feedback(G*KI , 1 ,-1 ) T = 2 --------------------- s^3 + 3 s^2 + 2 s + 2 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 e= (1-T) e = s^3 + 3 s^2 + 2 s --------------------- s^3 + 3 s^2 + 2 s + 2 step(T) grid on (ess 구하기 ) 입력이 스텝응답 일때 ess= 0 이 됩니다 .점검문제 5.4 다음 공정을 비례 미분 제어기로 제어해보자 . 주어진 G(s) 값이 있고 스텝응답을 그리고 정상상태 오차를 구하시오 . 오버슈트를 5% 이내로 만들기 위한 게인값을 구해보시오 . s= tf ('s') ; KD =1*s ; KP = 5 ; C= KD +KP ; G = 1 /(s^2 +3*s +2 ); T= feedback(G*C , 1 ,-1 ) T = s + 5 ------------- s^2 + 4 s + 7 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 e = (1 -T) e = s^2 + 3 s + 2 ------------- s^2 + 4 s + 7 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 step(T) 입력이 스텝 응답 일때 ess= 2 / 7점검문제 5.5 다음 공정을 비례 적분 제어기로 제어해보자 . 주어진 G(s) 값이 있고 스텝응답을 그리고 정상상태 오차를 구하시오 . 오버슈트를 5% 이내로 만들기 위한 게인값을 구해보시오 . s= tf ('s') ; KI =1; KP = 1 ; C= KP + KI/s ; G = 1 /(s^2 +3*s +2 ); T= feedback(G*C , 1 ,-1 ) T = s + 1 --------------------- s^3 + 3 s^2 + 3 s + 1 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 step(T) ess= 0점검문제 5.6 다음 공정을 비례 적분 미분 제어기로 제어해보자 . 주어진 G(s) 값이 있고 스텝응답을 그리고 정상상태 오차를 구하시오 . 오버슈트를 5% 이내로 만들기 위한 게인값을 구해보시오 . s= tf ('s') ; KP = 1 KI =1.23; KD = 1 ; C= KP + KD*s + KI/s ; G = 1 /(s^2 +3*s +2 ); T= feedback(G*C , 1 ,-1 ) KP = 1 T = s^2 + s + 1.23 ------------------------ s^3 + 4 s^2 + 3 s + 1.23 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 e = 1-T e = s^3 + 3 s^2 + 2 s ------------------------ s^3 + 4 s^2 + 3 s + 1.23 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 ess = 0연습문제 5.1 다음 이차 공정의 안정성을 확인하고 오버슈트가 5% 이내로 오도록 k 값을 선정하여 보시오 . routh array 계산 결과 k 0 일때 안정 된다 . s = tf (' s '); k= 0.5 ; G = 1/( s *(s+1)); T = feedback (k* G , 1, -1) T = 0.5 ------------- s^2 + s + 0.5 연속시간 전달 함수입니다. 모델 속성 step ( T )연습문제 5.2 다음 삼차 공정의 안정성을 확인하고 안정화하기 위해 k 값을 선정하여 보시오 . s = tf (' s ') ; k = 10 ; G = (s+1) / (s+2) ; D = (k) / ( s *(s^2 +5* s +6) ); T = feedback ( G * D , 1 ,-1 ) T = 10 s + 10 -------------------------------- s^4 + 7 s^3 + 16 s^2 + 22 s + 10 연속시간 전달 함수입니다. 모델 속성 step ( T )연습문제 5.3 다음 이차 공정의 안정성을 확인하고 안정화 하기 위해 PD 제어기를 선정하여 근을 확인해 보시오 . s = tf (' s ') ; K= 2; kp = 3; kd = 2.5; G =1/((s+1) * (s-1) ) ; D = kp+kd * s ; T = feedback ( G * D , 1, -1) T = 2.5 s + 3 --------------- s^2 + 2.5 s + 2 연속시간 전달 함수입니다. 모델 속성 step ( T )연습문제 5.4 공정이 다음과 같이 비최소위상 이다 . 먼저 시스템의 안정성을 조사하고 , 만약 불안정하다면 왜 불안정 한지를 예를 들어 설명하고 , 시스템이 안정화 하기 위해 제어기를 선정한 뒤 설계해 보시오 . s = tf (' s ') ; G = 1 /(s-1) ; T = feedback ( G , 1, -1) T = 1 - s 연속시간 전달 함수입니다. 모델 속성 ( 풀이 0 이기에 neutral 상태 ) s= tf ('s') ; kp = 100; kd =0.1; KI= 1; G=1/(s-1); D = kp+kd * s+KI /s; T = feedback(G*D,1,-1) step(T) T = 0.1 s^2 + 100 s + 1 ------------------- 1.1 s^2 + 99 s + 1 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2023.11.21| 10페이지| 2,000원| 조회(176)

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점검문제 1.2 A= [ 1 2 3 ; 2 3 2; 3 2 1] A = 1 2 3 2 3 2 3 2 1 save data A load data A clear load data A clear load data A who 사용자의 변수 : A a= A(3,:) a = 3 2 1점검문제 1.5 help plot plot - 2 차원 선 플롯 X 값에 대한 Y 데이터의 2 차원 선 플롯을 생성합니다 . 벡터 및 행렬 데이터 plot(X,Y) plot( X,Y,LineSpec ) plot(X1,Y1,..., Xn,Yn ) plot(X1,Y1,LineSpec1,..., Xn,Yn,LineSpecn ) plot(Y) plot( Y,LineSpec ) 테이블 데이터 plot( tbl,xvar,yvar ) plot( tbl,yvar ) 추가 옵션 plot(ax,___) plot(___, Name,Value ) p = plot(___)점검문제 1.7 a = [ 1 2 3 ] ; disp (a) 1 2 3 disp ( ' MATLAB is so easy') MATLAB is so easy점검문제 1.8 A= [1 2 ; 3 4]; B= [5 6 ; 7 8]; F= A'*B + (B'*A*B)^(-1) F = -40.5000 87.5000 95.2500 -5.5000점검문제 1.9 temp F = -40.5000 87.5000 95.2500 -5.5000점검문제 1.11 m=3 ; n=2; for i = 1:m, for j = 1:n , H ( i,j ) = 1/(1+j-1); end end H = 1.0000 0.5000 1.0000 0.5000 1.0000 0.5000점검문제 1.12 t = linspace (0,20,20); k=1 ; tmax = 20; while t (k) tmax , y (k) = cos ( pi * t (k)); k=k+1; end plot ( y ) xlabel (' time ( s )') ylabel (' y ( t )') grid점검문제 1.14 x=[-4: 0.1 :4]; k=1 ; a=2 ; for i =1:length(x) if x( i ) = -k y( i ) = 0; elseif x( i ) = k y( i ) = ( a/(2*k) ) * x( i ) ; else x( i ) k y( i ) = a ; end end plot ( x,y ) xlabel ( 'x' ) ylabel (' y' ) grid ;{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2023.11.21| 8페이지| 2,000원| 조회(111)

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제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 2장 솔루션

점검문제 2.3 num = [ 1 4 ] ; den = [ 1 4 3 ] ; [r, p] = residue( num, den ) r = -0.5000 1.5000 p = -3 -1 sys = tf (num, den); t = 0:0.01:5; y = step(sys, t); plot(t, y); xlabel (' 시간 (s)'); ylabel ('y(t)'); grid on; 입력이 스텝일 경우인 Y(s) 인 값이 있다 . 부분인수분해 확장법을 사용하여 시간영역에서의 출력 y(t) 를 구하시오 . 매트랩으로 스텝함수 명령어 step 을 사용하여 5 초간 출력해 보시오 . 그리고 결과를 비교해 보시오 .점검문제 2.12 num = [ 2 5 3 6 ] ; den = [ 1 6 11 6 ] ; z= roots(num) z = -2.3965 + 0.0000i -0.0518 + 1.1177i -0.0518 - 1.1177i p = roots(den) p = -3.0000 -2.0000 -1.0000 [r , p ,k ] =residue ( num , den ) r = -6.0000 -4.0000 3.0000 p = -3.0000 -2.0000 -1.0000 k = 2 다음 전달함수의 극점과 영점을 구해보고 residue 명령어를 사용하여 인수분해하고 역라플라스 변환을 통해 y(t) 를 구하시오 .점검문제 2.13 nc = [ 1 3 2 ] ; dc = [1 0 ] ; ng = [ 1 2 ] ; dg = [1 3 4 ] ; ncg = conv( nc,ng ); dcg =conv(dc , dg ) ; gc = tf ( ncg , dcg ) gc = s^3 + 5 s^2 + 8 s + 4 --------------------- s^3 + 3 s^2 + 4 s 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 printsys ( ncg , dcg ) num/den = s^3 + 5 s^2 + 8 s + 4 --------------------- s^3 + 3 s^2 + 4 s 제어기의 전달함수와 공정의 전달함수가 다음과 같을 때 , 개루프 전달함수 G(S) 와 C(S) 를 구하는 프로그램을 써보시오 . Kd =1 , kp =3, ki=2 일 때 G(S) 와 G(S) 를 printsys 명령어로 나타내 보시오 .점검문제 2.14 ng1 = [1 ] ; dg1 = [ 1 4 5 ] ; ng2 = [ 1 2 ] ; dg2 = [ 1 0.1 0.5 ] ; [ng1g2,dg1g2] = parallel(ng1,dg1,ng2,dg2) ; g12= tf (ng1g2,dg1g2) g12 = s^3 + 7 s^2 + 13.1 s + 10.5 ------------------------------------- s^4 + 4.1 s^3 + 5.9 s^2 + 2.5 s + 2.5 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 주어진 G1(s) 와 G2(s) 를 가지고 합성된 전달 함수 G(s) 를 구해 보시오 .점검문제 2.16 s= tf ('s') ; c=(1*s^2 + 3*s + 2 ) / s ; g = (s+2) / (s^2 +3*s +4 ); h= 1/ (s+1) ; gc = g*c; T= feedback(gc,h,-1) T = s^4 + 6 s^3 + 13 s^2 + 12 s + 4 ------------------------------- s^4 + 5 s^3 + 12 s^2 + 12 s + 4 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 C(s) 와 G(s) 가 주어져있고 , 주어진 H(s) 를 활용 하여 폐루프 전달함수 T(s) 를 구해보시오 .연습문제 2.5-b syms y(t) Dy = diff(y) Dy(t) = diff(y(t), t) ode = diff(y,t,2)+3*diff(y,t)+2==exp(-3*t); cond1 = y(0)==0; cond2 = Dy(0)==0; conds = [cond1 cond2]; ysol(t) = dsolve(ode,conds); yso1 =simplify(ysol) yso1(t) = -(exp(-3*t)*(t - exp(3*t) + 2*t*exp(3*t) + 1))/3 주어진 미분함수의 해를 구하시오 .연습문제 2.6 –a num = [ 2 0 1 ] ; den = [ 1 3 3 1] ; z= roots(num) z = 0.0000 + 0.7071i 0.0000 - 0.7071i p= roots(den) p = -1.0000 + 0.0000i -1.0000 - 0.0000i -1.0000 + 0.0000 pzmap(p,z) 다음 전달함수의 폴과 제로를 구하고 폴 – 제로 맵에 표기하고 매트랩 으로 확인 하시오 . ( 2.6a 번 부터 2.6c 번 까지 )연습문제 2.6– b num = [ 2 0 1 ] ; den = [ 1 3 3 1] ; z= roots(num) z = 0.0000 + 0.7071i 0.0000 - 0.7071i p= roots(den) p = -1.0000 + 0.0000i -1.0000 - 0.0000i -1.0000 + 0.0000i pzmap ( p,z ) clear num = [ 1 3 2] ; den = [ 1 3 2 6] ; z= roots(num) z = -2 -1 p= roots(den) p = -3.0000 + 0.0000i 0.0000 + 1.4142i 0.0000 - 1.4142i pzmap ( p,z )연습문제 2.6-c s = tf (' s ') ; g = (2*s^2+1) / (s^3 + 3*s^2 +3* s + 1) ; h = (s^2 + 3* s +2 ) / (s^3 +3*s^2 +2* s +6); gh = g * h ; pzmap ( gh ) zero( gh ) ans = -2.0000 + 0.0000i -1.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.7071i -0.0000 - 0.7071i pole( gh ) ans = -3.0000 + 0.0000i -0.0000 + 1.4142i -0.0000 - 1.4142i -1.0000 + 0.0000i -1.0000 - 0.0000i -1.0000 + 0.0000i연습문제 2.7 s= tf ( 's') ; G1= (s+1)/s ; G2= 10 ; G3= 1/s*(s+2) ; H1= (s+0.5) / (s+1.5); G2G3 = G2*G3 ; T1 = feedback(G2G3,H1,-1); G1T1= G1*T1 ; T2= feedback(G1T1 , 1 , -1) T2 = 10 s^3 + 45 s^2 + 65 s + 30 ----------------------------- 21 s^3 + 71.5 s^2 + 75 s + 30 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 다음 블록선도에서 Y(s)/R(s) 를 구하시오 .연습문제 2.10 s = tf ('s') ; G1= (s+1) / s ; G2= 10 ; G3= 1/ (s+3 ); G4 = 1/ (s * (s+2) ); H1 = (s+0.5) / (s+1.5) ; H2= 1; H3=1; T1 = feedback(G4 , H1, -1) ; T2 = G2*G3*T1 ; T3 = feedback( T2, H2, -1 ) ; T4= G1 *T3 ; T5 = feedback( T4 , H3 , -1 ) T5 = 10 s^2 + 25 s + 15 ------------------------------------------------- s^5 + 6.5 s^4 + 14.5 s^3 + 32.5 s^2 + 41.5 s + 15 pole= roots( [ 10 25 15]) pole = -1.5000 -1.0000 zero = roots([ 1 6.5 14.5 32.5 41.5 15]) zero = -4.4501 + 0.0000i -0.0580 + 2.0931i -0.0580 - 2.0931i -1.3745 + 0.0000i -0.5593 + 0.0000i 문제 8 의 블록선도에서 전달함수가 주어질때 Y(s)/R(s) 를 구하시오 . 그리고 Y(s)/R(s) 의 폴과 제로를 구하시오{nameOfApplication=Show}

공학/기술| 2023.11.20| 11페이지| 3,000원| 조회(353)

매트랩, 전기공학실험및설계, 제어시스템분석과, MATLAB및SIMULINK

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