제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 5장 솔루션

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목차

1. 점검문제 5.1 다음 공정을 비례 제어기 kp=2로 제어해보자. 주어진 G(S)값이 있고 스텝응답을 그리고 정상상태 오차를 구하라.
2. 점검문제 5.2 다음 공정을 미분 제어기 kd=2로 제어해보자. 주어진 G(S)값이 있고 스텝응답을 그리고 정상상태 오차를 구하라.
3. 점검문제 5.3 다음 공정을 적분 제어기 kI=2로 제어해보자. 주어진 G(S)값이 있고 스텝응답을 그리고 정상상태 오차를 구하라.
4. 점검문제 5.4 다음 공정을 비례 미분 제어기로 제어해보자. 주어진 G(s) 값이 있고 스텝응답을 그리고 정상상태 오차를 구하시오. 오버슈트를 5% 이내로 만들기 위한 게인값을 구해보시오.
5. 점검문제 5.5 다음 공정을 비례 적분 제어기로 제어해보자. 주어진 G(s) 값이 있고 스텝응답을 그리고 정상상태 오차를 구하시오. 오버슈트를 5% 이내로 만들기 위한 게인값을 구해보시오.
6. 점검문제 5.6 다음 공정을 비례 적분 미분 제어기로 제어해보자. 주어진 G(s) 값이 있고 스텝응답을 그리고 정상상태 오차를 구하시오. 오버슈트를 5% 이내로 만들기 위한 게인값을 구해보시오.
7. 연습문제 5.1 다음 이차 공정의 안정성을 확인하고 오버슈트가 5% 이내로 오도록 k 값을 선정하여 보시오.
8. 연습문제 5.2 다음 삼차 공정의 안정성을 확인하고 안정화하기 위해 k값을 선정하여 보시오.
9. 연습문제 5.3 다음 이차 공정의 안정성을 확인하고 안정화 하기 위해 PD제어기를 선정하여 근을 확인해 보시오.
10. 연습문제 5.4 공정이 다음과 같이 비최소위상 이다 . 먼저 시스템의 안정성을 조사하고, 만약 불안정하다면 왜 불안정 한지를 예를 들어 설명하고 , 시스템이 안정화 하기 위해 제어기를 선정한 뒤 설계해 보시오.

본문내용

>> s= tf('s') ;
KP = 1
KI =1.23;
KD = 1 ;
C= KP + KD*s + KI/s ;
G = 1 /(s^2 +3*s +2 );
T= feedback(G*C , 1 ,-1 )

KP =

1

T =

s^2 + s + 1.23
------------------------
s^3 + 4 s^2 + 3 s + 1.23

연속시간 전달 함수입니다.
모델 속성
>> e = 1-T

e =

s^3 + 3 s^2 + 2 s
------------------------
s^3 + 4 s^2 + 3 s + 1.23

참고 자료

없음