"sonar Localization"의 검색결과 입니다.

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"sonar Localization" 검색결과 1-8 / 8건

물고기 로봇을 위한 USN 기반 초음파 측위 시스템 (USN based sonar localization system for a fish robot)

한국센서학회 신대정, 나승유, 김진영, 박아론

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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신호처리를 고려한 양상태 소나 시스템의 표적 위치 추정 오차 분석 (Localization Error Analysis of Bi-static Sonar System Considering Signal Processing)

한국정보기술학회 윤경식

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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수중 자율 무인 로봇의 토폴로지컬 디스크립터 기반 소나 영상 매칭을 위한 최적 파라미터 추정 (Optimal Parameter Estimation for Topological Descriptor Based Sonar Image Matching in Autonomous Underwater Robots)

제어·로봇·시스템학회 최기환, 이권수, 이필엽, 윤석민, 손주원, 이지홍

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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비동기 양상태 소나의 표적 거리 추정 오차 분석 (Analysis of the range estimation error of a target in the asynchronous bistatic sonar)

한국음향학회 정의철, 김태환

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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무인 잠수정 3자유도 운동 실험에 대한 무향 칼만 필터 기반SLAM기법 적용 (Experiments of Unmanned Underwater Vehicle's 3 Degrees of Freedom Motion Applied the SLAM based on the Unscented Kalman Filter)

한국해양공학회 황아롬, 성우제, 전봉환, 이판묵

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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비동기 양상태 소나 시스템을 위한 직접파 탐지 기법 (Direct blast detection algorithm for asynchronous bistatic sonar systems)

한국음향학회 정의철, 안재균, 김주호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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Morphology(형태소) 내용요약정리본(개념, 분류 등)_영어학개론/언어학개론(An Introduction to Language)

),UNESCO, NASA, NATO, radar(radio detection and ranging),sonar(sound navigation and ranging)? OK------ ... 1. What is morphology?? morphology(어형론, 형태론) = morph(“(word)form”) + -ology(“study of”)? the study ... of word system? the study of how words are constructed----------------------------------------------

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 8페이지 | 3,500원 | 등록일 2020.03.20

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[크리스탈 구조] crystal 의 구조

site의 개수 = AXex) NaCl, KCl, LiF, MgO, CaO, SrO, NiO, CoO, MnO, PbOPauling's Rule 2를 만족시킨다. (local c ... trengtension전기적 에너지 ↔ 기계적 에너지ex) PZT (PbTiO3-PbZrO3 고용체) ; speaker, microphone, sonar transducer ... harge neutrality)Rock Salt 구조는 octahedra가 edge-sharing을 하고 있다. 만일 corner sharing을 하면 음이온 1개당 2개의 양이온

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.09

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