"Robot Operating System"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “Robot Operating System” 관련 자료

+(대학영어) 아래의 두 가지 과제(A..등록일 2025.06.25 | 총 11,165자 | 12페이지 | 3,000원
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"Robot Operating System" 검색결과 1-20 / 385건

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식 (Improved Wall-following Driving for Robot Operating System-based High-speed Autonomous Mobile Robot)

한국생산제조학회 한승한, 최용래, 양재필, 황형준, 김기훈, 신주혜, 장동영, 심동하

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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국제대학생 자율주행 경진대회를 위한Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발 (Development of Control System for International Autonomous Driving Competition Using Robot Operating System)

of Trade, Industry and Energy(MTIE). The controlsoftware was developed based on Robot Operating ... System (ROS) to take advantage of its modular component design and compatibilitywith multiple operating ... systems. Multiple software components were developed to execute passenger pick-up missions operating

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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선저 청소용 수중로봇의 청소 모듈 및 제어 시스템 개발 (Development of Cleaning Module and Operating System of Underwater Robot for Ship Hull Cleaning)

한국마린엔지니어링학회 최형식, 권경엽, 서주노, 강형석, 정구락

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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로봇 원격조종을 위한 멀티 햅틱 제어 환경 개발 (Developemnt of Multi Haptic Control Environments for Tele-operating Robot System)

한국멀티미디어학회 최유락, 이재철, 김재희, 김승호, 권오석

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구 (A Study on Tracking Control of Remote Operated Excavator for Field Robot)

operation system has been investigated to protect from the hazardous working environment. In this paper ... , remote operation excavator system is developed using the mini hydraulic excavator and the tracking ... control system is improved through experimental results of using the remote operation excavator

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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원격작업 수행을 위한 무인항공기 장착형 다축 로봇팔 제어 시스템 (Multi-axis Robot Arm Control System mounted on UAV for remote Operation)

drone was used, and the multi-axis robot arm control system consists of a remote operating system for ... the multi-axis robot arm control system consists of a remote operating system for monitoring and ... ). In this paper, the system is divided into a remote operating system and a control unit to perform

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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부정맥 시술을 위한 마스터-슬레이브 원격제어로봇 시스템 개발 (Development of Master-Slave Type Tele-Operation Control Robotic System for Arrhythmia Ablation)

제어·로봇·시스템학회 문영진, 박상훈, 후젠카이, 최재순

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치 (Stewart Platform-Based Master System for Tele-Operation of a Robot Arm)

is an essential part in the teleoperation, so that it can operate the slave robot arm intuitively and ... composed of wires to improve the operation range of the system. The experimental validation of the ... IMU와 비교실험을 수행하였으며, 실험 결과를 바탕으로 개발된 조작장치의 실용성과 신뢰성을 검증하였다. Teleoperation of a robot arm working in

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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UAV에서의 로봇 운영 시스템에 대한 사이버 공격과 보안 플랫폼을 이용한 방어 실증 연구 (An Empirical Study on Cyber Attack and Defense of Robot Operating System using Security Platform in UAV)

제어·로봇·시스템학회 윤지영, 이효준, 박경준

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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유인플랫폼에서의 수중로봇 운용을 위한 진수 및 회수 체계 고찰 (Consideration of Launch and Recovery Systems for Operation of Underwater Robot from Manned Platform)

related techniques for the operation of an underwater robot from a manned platform are considered ... operations, particularly at a high sea state. To improve the existing underwater robot capabilities, LARS ... operation of an underwater robot from a manned platform are considered. Various types of LARS fitted to

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축 (Attack Datasets for ROS Intrusion Detection Systems)

operating system (ROS) is the most widely adopted as the main platform for robot system development among ... 관리를 원활하게 해주는 미들웨어의 사용이 중요한 역할을 하고 있으며, 여러 가지의 산업용 통신 미들웨어 프로토콜들이 출시되고 있다. 그중 ROS (Robot Operating ... System)가 로봇 시스템 개발을 위한 주요 플랫폼으로 널리 사용되고 있지만, 초기 설계 과정에서 보안 측면을 전혀 고려하지 않았기 때문에 통신을 도청하거나 악의적인 메시지를 주입

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발 (Development of Robot Platform for Autonomous Underwater Intervention)

(Robot Operation System) based on Linux. The basic performance of the manufactured robot platform ... ROS (Robot Operation System) based on Linux. The basic performance of the manufactured robot ... development of the robot platform for the core algorithms, which is an ROV (Remotely Operated

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어 (User Motion Recognition Based Robot Arm Control Using ROS)

In this study, a motion recognition-based remote-control technique for a robot operating system ... study, a motion recognition-based remote-control technique for a robot operating system implemented ... implemented in arobot arm is proposed; additionally, the system can reproduce this recognized motion

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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도심항공모빌리티 버티포트 인프라 활성화를 위한 스마트 견인차 개발 (Development of Smart Tow Vehicles for the Activation of Urban Air Mobility Vertiport Infrastructure)

and autonomous operation functions. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김재은, 이한섭, 조성욱 ... operation of UAM aircraft necessitates towing tasks. In this paper, a smart tow vehicle is proposed ... arising from human factors in towing operations. Two models for the smart tow vehicle are designed

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율 주행을 위한 멀티 3D LiDAR 포인트 클라우드 데이터 결합에 대한 연구 (A Study on Combining Multi 3D LiDAR Point Cloud Data for Autonomous Driving)

integrated into one and operated separately. On the Robot Operating System (ROS), the 3D Lidar sensor ... faster if each sensor is integrated into one and operated separately. On the Robot Operating System (ROS ... 3D Lidar sensors are being used in various applications such as autonomous vehicles and robots

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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reading for today issues3-Chapter 12 Medicine Today-Improving Surgery with Robotics

to change. Surgical robots are beginning to replace several surgeons during one operation. In a few ... hospitals today, an operation requires only one surgeon, a computer, and a surgical robot. Looking ... the robotic systems to react instantly to the doctor’s hand movements. With further developments in

시험자료 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.11.20

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로봇 소프트웨어 개발을 위한 클라우드 기반 통합 개발 환경 (A Cloud-based Integrated Development Environment for Robot Software Development)

and testing of software operating in a robot system with two or more different operating systems ... systems for development and testing of software operating in a robot system with two or more different ... proposed system provides robot simulation to test the robot HW modules or robot systems for development

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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(대학영어) 아래의 두 가지 과제(A, B)를 모두 작성하시오

quality.) 키워드로 선정한 이유: 이 역시 농업기술과 관련하여 기존에 알던 개념이 아니기 때문에 알고 싶어서 선정하였다. 예문 3개 Smart irrigation systems ... ://www.hydropoint.com/what-is-smart-irrigation/) 스마트 관개 시스템은 특정 지역의 필요에 맞춰 물 주기와 작동 시간을 자동으로 조정 ... refers to the system of cultivating crops in vertically stacked layers, instead of a single surface

방송통신대 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.25

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실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발 (A Study on a Real-Time Aerial Image-Based UAV-USV Cooperative Guidance and Control Algorithm)

implemented using the Robot Operating System (ROS) and the Gazebo simulation environment. The aerial ... Operating System (ROS) and the Gazebo simulation environment. The aerial images transmitted in real ... process enhances the guidance and control strategies within the UAV-USV collaborative system, especially

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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로봇 실험(2) 보고서 [A+]

어보고 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용# ROS(Robot Operating System) 이론ROS란 구조적인 통신 계층을 통해 이기종의 로봇 개체들을 운용할 수 있도록 해 주 ... 이다. 또한 ROS는 메타운영체제(Meta-Operating System)이다. 메타운영체제란 정확하게 정의된 용어는 아니지만, 어플리케이션과 분산 컴퓨팅 자원간의 가상화 레이어 ... 로 분산 컴퓨팅 자원을 활용하여, 스케줄링 및 로드, 감시, 에러 처리 등을 실행하는 시스템이다. 즉, 로봇 응용 소프트웨어를 위한 체제이다.ROS에서의 간단한 용어를 정리

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

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