"Robot Joint Module"의 검색결과 입니다.

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6축로봇 산업용 로봇원리 6축 로봇 역기구학 로봇 실험 전시회 보고서

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"Robot Joint Module" 검색결과 1-18 / 18건

인간과의 안전한 상호 작용을 고려한 휴머노이드 조인트 모듈 개발 (Development of Humanoid Joint Module for Safe Human-Robot Interaction)

한국로봇학회 오연택

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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로봇 암의 다양한 관절 구성을 위한 모듈형 링크 체결 메커니즘 (Modular Link Fastening Mechanism for Various Robot Arm Joint Configurations)

대한기계학회 김도원, 송재복, 김서현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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양방향 동시 구동이 가능한 고유수용성 구동기의 설계 (Design of the Proprioceptive Actuator Capable of Simultaneous Bidirectional Driving)

한국기계가공학회 박희창, 조용준, 윤해룡, 오장석, 홍형길, 강민수, 박관형, 송재복

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈 (Joint Module with Joint Torque Sensor Having Disk-type Coupling for Torque Error Reduction)

대한기계학회 민재경, 김휘수, 송재복

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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기계공학실험-로봇실험-2

실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. 또한 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어본 뒤 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용실험이론ROS (Robot Operating System ... 실시간 프로세스와 ROS 메시지를 주고 받습니다. 또한, ROS는 Orocos 실시간 도구모음과 ROS간 통합 모듈을 포함합니다.ROS의 주된 목표는 로봇의 연구개발에 있 ... pose를 눌러 초기위치로 로봇을 생성해주고 Joint space를 통해 manipulator를 움직여본다.1주차에 매트랩을 통해 얻은 좌표를 입력하여 로봇의 움직임을 관찰한다.3

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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실험 10장. CIM 사용법

컴퓨터가 동시에 처리 한다면 병렬 처리의 이점으로 인해서 훨씬 효율적이 될 것이다.④ Robot (로봇)◈ Movementa. 로봇의 움직임은 정의된 공간상의 각 점들을 Joint ... 관리자로부터 잘못된 명령을 받았을 때 내보내는 값이다. 이런 상황을 빠 져 나가기 위해서는 수동 조작이 필요하다.④ Robot (로봇)⑤ Miller (밀링)⑥ Lathe (선반 ... 의 자동화된 모듈로서 움직이도록 하는 것이다.b. 각각의 셀은 몇 개의 장비로 이루어져 있으며, 몇 가지의 명령을 일관되게 처리하며, 스케줄을 더욱 효과적으로 짤 수 있게 한다.c

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| 리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.11.09

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2018 심토스 보고서 (공작기계 전시회)

그리고 무한히 회전하는 마지막 조인트로 이루어져 있습니다. 이러한 독특한 기능을 갖춘 UR3 코봇은 오늘날 시장에서 작업자들과 함께 작업이 가능한 가장 유연하고 경량 탁상 협업 ... )/MZ07(6축)(특징)자동화 SYSTEM에 표준화 된 ROBOT을 적용하여 안정된 SYSTEM 구축 가능.다양한 가공소재 형상 및 가공기계 사양에 적용 가능.가공 공정별 JIG ... &FIXYURE에 유연한 대응 가능제품의 특성에 맞는 다양한 GRIPPER MODULE 적용 가능.소재의 투입에서 완성까지 완전 자동화 라인의 구축 가능.옆에 보이는 사진은 아래

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| 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.05.30

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기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

도록 한다.② 로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오.1. 산업용 로봇의 머니퓰레이터는 일련의 연동장치(link)와 조인트(joint ... ① 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오⑴ 로봇 암그림 . Robot Arm로봇암 ... (Robotic Arm) 이란 일반적으로 Robot manipulator 이며 종종 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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산업용 로봇이해와 기술분석

적으로 직렬형 로봇이 주류를 이루고 있다.직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇 베이스에서 끝까지 직렬로 연결 되어 있어 엔드이 펙터 에서 아래쪽 베이스로 이동함에 따라 ... 운동이 증폭되는 특성을 가지고 있다.직렬형 매니퓰레이터를 구성하는 조인트는 크게 직선운동을 하는 프리즈메틱 조인트 와 회전운동을 하는 로테이셔널 조인트 으로 구분된다. 이두가지 ... 의 조인트가 각각 몇 개가 사용되었는지, 그리고 어떻게 연결되었는지에 따라서 로봇의 타입이 정해지고 구조적 운동 특성이 결정된다.1) 산업용 로봇의 구성산업용로봇은 풍부한 자유도

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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산업용 로봇의 원리와 종류

ROBOT WORLD 2007- 산업용 로봇디지털 생산유재건 교수님2007. 11. 04(일)산업공학과3학년0293062손광진목 차Ⅰ.서론…………………………11. 산업용 로봇 ... .참고문헌…………………………10Ⅰ. 서론1. 산업용 로봇 시장Robot의 어원은 체코슬로바키아어 robota라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’ 라는 의미 ... 에서 왔다. 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek이 발표한 희곡 ‘로섬의 만능로봇(RUR, Rossum's Universal Robots)’ 에서 처음 등장했다.산업

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| 리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.29

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머니퓰레이터의 응용사례

하기 위함인데, 아직까지 많은 부분에 있어 직렬형 매니퓰레이터가 주로 사용되고 있다.직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End ... 하는 조인트는 크게 직선운동을 하는 프리즈메틱 조인트(Prismatic Joint, 직선축)와 회전운동을 하는 로테이셔널 조인트(Rotational Joint, 회전축)로 구분 ... 되는데,고 어떻게 연결되었는지에 따라서 로봇의 타입이 정해지고 구조적운동 특성이 결정된다.1) 픽 앤 플레이스 로봇(Pick and Place Robot)[그림 2.2 픽 앤 플레이스

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| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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[공학기술]메카트로닉스 파워포인트자료

rotation) : table 주위의 회전 어깨 관절 회전(Shoulder rotation) : joint 주위의 upper arm 회전 회전팔꿈치(Elbow rotation ... ) : joint 주위의 fore-arm 회전우주왕복선 장착 매니퓰레이터화성탐사로봇1927 metropolice1962 VersatranIndustrial robotPioneer로봇의 종류지각 ... Robot) :감시기능 및 인식기능에 의해서 행동 결정을 할 수 있는 산업용 로봇, 패턴 인식능력을 가진 것이 지능 로봇의 전형 좌표계에 따른 분류 직각좌표로봇(Cartesian

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| 리포트 | 71페이지 | 20,000원 | 등록일 2007.05.30 | 수정일 2025.10.27

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로봇 머니퓰레이터 역기구학 프로그래밍

Robotics Report제목 : 머니퓰레이터 작동프로그램? 지 도 교 수 : 유충준 교수님? 경기대학교 기계시스템디자인공학과 3학년 일동? 작 성 일 : '07. 06. 08 ... 과 몸체(어깨와 팔꿈치) 운동, 손목관절 운동의 2가지 종류로 나눌 수 있다. 이러한 2 가지 동작과 연관된 각각의 관절(joint) 운동은 자유도(degrees of freedom ... 가 주어졌을때 로봇 머니퓰레이터에 관절좌표(Joint- coordinates) q를 구한 후에 말단장치효과의 위치와 방위를 나타내는 말단효과장치의 동차변환행렬을 구하고 필요하면 말단장치

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| 리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.06.26

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로봇 매니퓰레이터(Manipulator) 관련 응용 사례

으로 팔이 움직이 는 것과 같다.2. 로봇의 의미로봇(robot)이란 말은 robota(노동)에서 그 어원을 찾을 수 있으며, 로봇은 형태와 쓰임새로 나누어 볼 때 인간형 로봇 ... 으므로 균일한 제어특성을 가지며 제어가 간단하고, 위치에 따른 반복정 밀도가 우수하다. 또, 모듈별로 판매되므로 쉽게 적용할 수 있기에 산업현 장에서 많이 쓰이는 로봇이다. 이 ... 되고 있다.5) 극 좌표 로봇 (Spherical Robot)원통좌표 로봇처럼 극좌표 로봇은 직선 축과 회전축을 혼용하고 있다. 여 기서는 회전축이 두개로 속이 빈 구형의 작업영역

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| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.07

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로봇 보수(ROBOT 保守)

I/O POINT 이상)에 있어서도 2초미만의 응답성을 가질 수 있도록 설계 되어 있습니다.Ⅴ. 요약 및 정리1. Robot의 분류산업용 Robot과 Service Robot ... 으로 나눠진다.· 산업용 Robot의 정의3차원 공간상에서 자유도가 높은 다양한 동작을 행하는 것이 가능한 기능을 가 지는 로봇· 산업용 Robot의 분류ⅰ) 조종 Robot ... (Multipulater) : 크레인, 포크레인ⅱ) 시퀀스 Robot (Sequence Robot) : 순서가 정해진 동작만을 반복하는 Robotⅲ) Play back Robot: PLC

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| 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.03

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[공학]로봇이란?

로봇의 정의로봇(robot)은 robota(노동)와 robotnik(노예)의 합성어로서 작업에 알맞도록 고안된 도구를 팔 끝 부분의 손에 부착하고, 제어장치에 내장된 프로그램 ... )와 관절(joint)로 구성되며, 팔은 손목(wrist)와 손(hand)을 작업 영역의 특정한 위치로 보내는 역할을 한다.3. 손목(wrist)손목은 비틂(roll), 구부림 ... 인터페이스 규격은 본래 데이터 단말장치와 모뎀(Modulator DEModulator:변 복조기)을 접속하기 위한 것으로, 이 경우 캐리어 수신의 확인 등 송신 측과 수신 측

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| 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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FARA Robot

연구과제 : FARA Robot연구분야 : Control Box 및 ROBOT의 동작제어제목 : 시리얼 통신을 위한 ROBOT 제어 프로그램학번 : 97671117이름 : 유민정 ... 1. 연구 목적 및 필요성FARA Robot을 구동함에 있어서 내부 제어 장치와 외부제어 장치를 이해하고 시스템의 구성과 조작방법, 구동방법등을 인지하고, 내부제어방법과 외부제어 ... 방법을 이해해서 Robot을 효과적으로 조작하는데 목적이 있으며, 더 나아가 시스템의 응용 프로그래밍을 설계해서 구동하는데 그 목적이 있다.현대 사회는 빠르게 변하고 있으며, 사람

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| 리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.11.22

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이륜 셀프-밸런싱 틸팅 차량의 설계 논문

January 3, 2014)Key Words: Two-wheeled robot, Balancing robot, Inverted pendulum robot, Posture ... 및 안전계수를 고려하여 2000N으로 구조해석을 시행한 결과, 집중하중이 가해지는 바퀴 연결 축과 차체의 조인트 부분에 응력이 크게 발생함을 알 수 있었다. 하지만 이 값은 재료 ... 로 4개의 평행사변형 프레임의 중앙부에 체결하였다.2.2.2 휠 구동부 설계Table 3 Specifications of the robot wheelchairWidth(W) x

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 8페이지 | 20,000원 | 등록일 2019.04.02

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