"Robot Joint Module"의 검색결과 입니다.

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6축 로봇 로봇 실험 산업용 로봇 원리 6축 로봇 역기구학 장비사용보고서

EasyAI “Robot Joint Module” 관련 자료

+기계공학실험-로봇실험-2등록일 2022.03.21 | 총 2,557자 | 5페이지 | 3,500원
+실험 10장. CIM 사용법등록일 2017.11.09 | 총 6,242자 | 12페이지 | 3,000원

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"Robot Joint Module" 검색결과 1-20 / 29건

인간과의 안전한 상호 작용을 고려한 휴머노이드 조인트 모듈 개발 (Development of Humanoid Joint Module for Safe Human-Robot Interaction)

한국로봇학회 오연택

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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로봇 암의 다양한 관절 구성을 위한 모듈형 링크 체결 메커니즘 (Modular Link Fastening Mechanism for Various Robot Arm Joint Configurations)

한 모듈형 로봇이 바람직하다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 다양한 관절 구성을 위한 모듈형 체결 메커니즘을 제안하였다. 개발된 체결 메커니즘은 우레탄 링과 캠 레버 ... 음을 검증하였으며, 실제로 짧은 시간에 링크의 분해 및 조립이 가능함을 보였다. Current commercial collaborative robot arms have a fixed ... degree of freedom, workspace, and payload because their links are not replaceable. A modular robot

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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다리 수 조절이 가능한 모듈러 크롤러의 설계 및 6족 로봇의 주행 성능 평가 (Modular Crawler with Adjustable Number of Legs and Performance Evaluation of Hexapod Robot)

legs for adapting the environment that the robot should move. One module has a pair of legs, so the ... universal joint. Universal joints between modules enable the body flexion for steering or overcoming ... of legs for adapting the environment that the robot should move. One module has a pair of legs, so

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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변형과 결합 가능한 4족 로봇에 대한 연구 (Study on the Transformable Quadruped Robot with Docking Module)

quadruped robots by docking between robots and waist joints. This robot is able to go on a variety of ... 2 robots. A waist joint is at the center of robot body for transformation and after docking and ... 하였다. 로봇의 전면부와 후면부에는 결합 모듈을 장착하였고, 두 로봇 간의 결합을 위해 결합 알고리즘을 제시하고 실험하였다. 변형을 이해 로봇의 몸 중간에 허리 관절을 적용

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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안정 파지를 위한 16자유도 역구동 관절을 가지는 인간형 로봇 손 개발 (Development of a 16 DOF Anthropomorphic Robot Hand with Back-Drivability Joint for Stable Grasping)

obtained by joint angle measurements. During interaction between the robot hand and an object, the ... actuator modules. To validate the feasibility of the developed robot hand and introduced control sc ... joint angle measurements. During interaction between the robot hand and an object, the developed robot

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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양방향 동시 구동이 가능한 고유수용성 구동기의 설계 (Design of the Proprioceptive Actuator Capable of Simultaneous Bidirectional Driving)

Because a robot actuator is directly affected by the external force of the robot and accounts for ... the largest portion of the robot system weight, developing an optimized actuator suitable for each c ... haracteristic of the robot system is essential. Although there have been many developments and s

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈 (Joint Module with Joint Torque Sensor Having Disk-type Coupling for Torque Error Reduction)

대한기계학회 민재경, 김휘수, 송재복

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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임무에 따른 하박 교체형 고 가반하중 양팔로봇의 설계: 구난 및 물체 핸들링 (Design of High Payload Dual Arm Robot with Replaceable Forearm Module for Multiple Tasks: Human Rescue and Object Handling)

systems. In this research, we developed a high payload dual-arm robot, in which the forearm module is ... joints for object handling task), the robot can conduct various tasks more effectively than could ... rescue and redundant joints for object handling task), the robot can conduct various tasks more

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.09

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기계공학실험-로봇실험-2

실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. 또한 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어본 뒤 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용실험이론ROS (Robot Operating System ... 실시간 프로세스와 ROS 메시지를 주고 받습니다. 또한, ROS는 Orocos 실시간 도구모음과 ROS간 통합 모듈을 포함합니다.ROS의 주된 목표는 로봇의 연구개발에 있 ... pose를 눌러 초기위치로 로봇을 생성해주고 Joint space를 통해 manipulator를 움직여본다.1주차에 매트랩을 통해 얻은 좌표를 입력하여 로봇의 움직임을 관찰한다.3

리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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4절 링크 이론과 얀센 메커니즘을 기반으로 한 보행 로봇의 운동학 해석 (Kinematic Analysis of a Legged Walking Robot Based on Four-bar Linkage and Jansen Mechanism)

and Blue-tooth communication module. For the design and implementation of a crab robot, it is need to ... walking robot)인 게(crab) 로봇을 제작하고, 게 로봇의 움직임에 대하여 기구학적인 해석을 제시한다.제작된 게 로봇은 영상 획득을 위하여 카메라를 장착하였고, 장애 ... 물 회피를 위하여 3조의 초음파 센서를 가지고 있다. 또한 RF통신으로 외부에 영상 정보를 전달하며, Blue-tooth 통신 모듈을 장착하여 외부로부터 부여된 임무를 수행할 수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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토크 제어 로봇을 위한 복합 테스트플랫폼의 설계 및 성능 검증 (Multi-functional Test Platform for Torque-controlled Robot: Design and Performance Verification)

of the joint through additional SEA module, and the robot assembly configurationfrom horizontal to ... joint through additional SEA module, and the robot assembly configurationfrom horizontal to vertical ... research needs and can beeasily modified by additional installation of specific functional modules

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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위치/힘 피드백이 가능한 외골격 구조의 데이터 글로브 개발 (Development of Exoskeleton-Type Data Glove for Position/Force Feedback)

의 외골격 구조의 분석이 기반하고 있으며 하나의 손가락 모듈은 4절기구의 조합을 통하여 1자유도로 구동이 되도록 고안되어 있다. 데이터 글로브는 펴기(extension)와 구부리 ... 기(flexion)를 할 수 있으며 내전(adduction)/외전(abduction)을 위해서 두 개의 유니버설 관절을 이용한 새로운 metacarpal joint 메커니즘을 고안 ... skeletal structure of the human hand, and the finger module has 1 degree-of-freedom because it

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review (Challenges of Flexible Surgical Robots: Review)

only. Image guidance techniques, stiffness modulation control of the soft joints, and materials of the ... 수술 로봇의 기술적 한계점을 분석하고 향후 연구개발 방향을 제시한다. A soft surgical robot in a minimally invasive surgery offers ... flexibility and ease of operation. The robot can be used to easily access the lesion and perform s

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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압전벤더를 이용한 소형 다족 로봇 구동원 (The Multi-legged Small Sized Robot Drive using Piezoelectric Benders)

본 연구에서는 구조가 간단하고 소형화 제작이 용이한 소형보행 로봇용 구동원을 제안한다. 두 개의 직교방향 모멘트를 핀조인트 구조의 다리에서 회전벡터로 변환하여 이동표면에 타원궤적 ... 을 통한 자체 무게대비 최대의 출력을 낼 수 있도록 재질 및 형상을 최적화하였다. 두 개의 다리로 구성된 단위 액츄에이터는 모듈화 되어 여러 개의 액츄에이터로 결합이 가능하고 매운 ... 에서 50 mm/s까지)을 확인 하였다. I proposed small ambulatory robot actuators using piezoelectric benders. In

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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3차원 로봇 시뮬레이션 환경을 위한 웹 기반의 사용자 스크립트 연동 시스템 개발 (Development of Web-based User Script Linking System for Three-dimensional Robot Simulation)

을 통한 확장성을 검증하고자 한다. Robotic motion is designed by the rotation and the translation of multiple joint c ... 되어 사용성 및 확장의 한계성이 있었다. 본 논문에서는, 웹 기반의 3차원 시뮬레이션 환경을 구축하고, 소형 웹 서버 모듈과 사용성이 용이한 Python 스크립트의 연동 방식 ... oordinates in a three-dimensional space. Joint coordinates are generally modeled by homogeneous

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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수부 절단 장애인을 위한 근전전동의수 개발 (Development of Myoelectric Hand Prosthesis for Partial Hand Amputees)

에 적용된 독립적인 움직임이가능한 모터 구동형 손가락 모듈을 이용하여 수부 절단 장애인들이 사용할 수 있는 근전전동의수가 개발되고 있다. 하지만 상용화된 제품의 경우 가격이 고가이 ... 된 손은 모터의 구동력을 이용하여 굽힘과 폄 동작이 가능한 손가락 모듈, 환부 형상을 고려한 맞춤형 소켓, 그리고 제어 시스템으로 구성되어 있다. 본 연구에서는 엄지외 나머지 손가락 ... being developed for the partial hand amputees using the motor-driven finger module that can be used

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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실험 10장. CIM 사용법

컴퓨터가 동시에 처리 한다면 병렬 처리의 이점으로 인해서 훨씬 효율적이 될 것이다.④ Robot (로봇)◈ Movementa. 로봇의 움직임은 정의된 공간상의 각 점들을 Joint ... 관리자로부터 잘못된 명령을 받았을 때 내보내는 값이다. 이런 상황을 빠 져 나가기 위해서는 수동 조작이 필요하다.④ Robot (로봇)⑤ Miller (밀링)⑥ Lathe (선반 ... 의 자동화된 모듈로서 움직이도록 하는 것이다.b. 각각의 셀은 몇 개의 장비로 이루어져 있으며, 몇 가지의 명령을 일관되게 처리하며, 스케줄을 더욱 효과적으로 짤 수 있게 한다.c

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.11.09

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2018 심토스 보고서 (공작기계 전시회)

그리고 무한히 회전하는 마지막 조인트로 이루어져 있습니다. 이러한 독특한 기능을 갖춘 UR3 코봇은 오늘날 시장에서 작업자들과 함께 작업이 가능한 가장 유연하고 경량 탁상 협업 ... )/MZ07(6축)(특징)자동화 SYSTEM에 표준화 된 ROBOT을 적용하여 안정된 SYSTEM 구축 가능.다양한 가공소재 형상 및 가공기계 사양에 적용 가능.가공 공정별 JIG ... &FIXYURE에 유연한 대응 가능제품의 특성에 맞는 다양한 GRIPPER MODULE 적용 가능.소재의 투입에서 완성까지 완전 자동화 라인의 구축 가능.옆에 보이는 사진은 아래

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.05.30

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기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

도록 한다.② 로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오.1. 산업용 로봇의 머니퓰레이터는 일련의 연동장치(link)와 조인트(joint ... ① 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오⑴ 로봇 암그림 . Robot Arm로봇암 ... (Robotic Arm) 이란 일반적으로 Robot manipulator 이며 종종 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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산업용 로봇이해와 기술분석

적으로 직렬형 로봇이 주류를 이루고 있다.직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇 베이스에서 끝까지 직렬로 연결 되어 있어 엔드이 펙터 에서 아래쪽 베이스로 이동함에 따라 ... 운동이 증폭되는 특성을 가지고 있다.직렬형 매니퓰레이터를 구성하는 조인트는 크게 직선운동을 하는 프리즈메틱 조인트 와 회전운동을 하는 로테이셔널 조인트 으로 구분된다. 이두가지 ... 의 조인트가 각각 몇 개가 사용되었는지, 그리고 어떻게 연결되었는지에 따라서 로봇의 타입이 정해지고 구조적 운동 특성이 결정된다.1) 산업용 로봇의 구성산업용로봇은 풍부한 자유도

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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