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psd atmega128 프로젝트 psd 센서 동작 원리 트롤리 딜레마 영어회화
EasyAI “Robocar” 관련 자료
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"Robocar" 검색결과 1-9 / 9건

  • 자료 표지
    7. 제어-Robocar
    를 이용한 근접 장애물 인식 및 출동 회피●실험 목적PSD 센서의 원리를 이해하고, ROBO-CAR 모델에 적용 시켜 본다.●실험 이론? ROBO-CARHBE_-RoboCar는 마이크로 ... = 0x00; // 이 값 참 = Light ON , 거짓 = Light OFF?????????}E Port가 버저음을 끄고 킬 수 있도록 "Robocar_int.h"파일을 아래 ... 와 같이 수정한다.#ifndef _ROBOCAR_INIT_#define _ROBOCAR_INIT_?#include?// 모터 방향에 대한 매크로 상수 (PORTA의 0~3핀
    리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.12
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  • 자료 표지
    홍익대학교 기계시스템공학실험 Robocar의 바퀴회전 수 측정 실헙 보고서
    엔코더를 이용한 바퀴 회전 변위량 측정 결과보고서Robocar-wheel rotation control using encoder Result Report요 약본 실험은 ATM ... 의 GPIO 기능을 이용하여 RoboCAR를 회전 시키는 실험이었다. 총 세 가지 단계로 진행이 되었는데, 첫 번째는 코딩을 만들어 RoboCar의 바퀴 회전을 제어해 보는 실험이 ... 는 않았지만, 코드를 수정하면서 각각의 코드가 어떤 의미를 갖는지 파악해보았다. AVR을 사용하면서 RoboCar에 어떤 식으로 프로그램을 주입하는지 알 수 있었다.1. 실험 목적
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23
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  • 자료 표지
    PSD Sensor
    한 재질과 다양한 색깔로 변경해가면서 실험을 해본다.과제 2.① RoboCAR는 앞으로 전진하다가 장애물을 만나면 정지한다. 정지된 후에는 동작을 하지 않기 때문에, 다시 전원 ... 센서의 원리를 이해하고, RoboCAR 모델에 적용시켜 본다.3. 배경이론3-1 PSD sensor기존의 IR(적외선)센서는 적외선을 소아 다시 돌아오는 (또는 투과되는) 빛 ... 을 UART라고 부르며, 실험에 사용되는 RoboCAR 또한 컴퓨터와 통신하기 때문에 UART 통신을 이용한다. UART는 주로 컴퓨터 외부에서 내부로 신호를 주는 통신 방식이고
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.18
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  • 자료 표지
    홍익대학교 기계시스템공학실험 PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌 회피 실험 보고서
    Result Report요 약본 실험은 PSD센서를 이용하여 근접한 장애물을 인식하고 충돌을 회피하게 해보는 실험이다. AVR Studio프로그램을 이용하여 C코드를 RoboCar ... 에 입력하여 센서의 작동을 통제한다. 장애물이 나타나면 RoboCar는 LED를 비추거나 버저음을 낼 수 있다. 여러 가지 조건들을 코드를 수정함으로써 이를 조작해보았다. 장애물은 빛 ... 의 원리를 이해하고, AVR Sudio 프로그램을 이용하여 Robocar 모델에 적용시켜 보고 이를 분석해본다.2. 관련 이론1) ROBO-CAR의 특징HBE-RoboCar
    리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23
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  • 자료 표지
    방통 영어회화1
    was also a Robocar Poly shape Yueung that my son liked. As well as Yudeung, it is interesting to cross
    방송통신대 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.10.14 | 수정일 2024.02.21
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  • 자료 표지
    자율주행차는 우리의 미래를 바꿀 것인가, 혁신확산요소를 기반으로
    Marshall (2017, 5, 28). Lawyers, Not Ethicists, Will Solve the Robocar 'Trolley Problem'. . URL: Hyperlink
    리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.05.03
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  • 자료 표지
    101013 로봇카실험
    (2) HBE-RoboCAR① 개요HBE-RoboCAR-Embedded는 임베디드 시스템에 안정된 성능과 개발환경을 제공하는 마벨(Marvell)사의 PXA272 임베디드 프로세서 ... 를 기반으로 개발된 구동체 기반 지능로봇 교육용 플랫폼이다. HBE-RoboCAR-Embedded는 마이크로컨트롤러(ATmega128L) 기반 로봇 구동체의 기본 실습 뿐 아니 ... 을할 수 있다.㉳ 임베디드 시스템, 로봇 구동체, 실시간 영상처리 기반의 프로젝트 수업 및 캡스톤교과목 적용.4. 실험기구HBE-RoboCAR, 컴퓨터 등5. 실험과정(1) 근접
    리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.18
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  • 자료 표지
    PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피
    위치측정, 신경 회로망에 의한 위치측정으로 나뉠 수 있다.광 검출부PSD센서 시스템 구성PSD센서 시스템의 동작 타이밍도ㆍ ROBO-CARHBE-RoboCAR는 마이크로프로세서
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.10
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  • 자료 표지
    PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피
    시스템 구성PSD센서 시스템의 동작 타이밍도2) ROBO-CARHBE-RoboCAR는 마이크로프로세서를 이용한 구동체 장비이다. 기존의 고정된 환경에서 실습하는 범위를 벗어나 모터 ... 을 클릭하고, AVR 실행 창에서 “rase Device"를 클릭 기존에 RoboCAR에 들어있는 프로그램을 지운다.⑦ AVR 실행 창에서 경로를 ”SD\default\psd.hex ... 터미널을 이용한 데이터 확인을 위하여 "바탕화면\2학기 실험\PID.ht" 파일을 실행한다.2) 충돌 회피① RoboCar가 컴퓨터와 연결되어 있는지 확인하고 아래 그림과 같이
    리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.29
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