PSD Sensor

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최초 등록일: 2018.03.18
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1. 실험제목
PSD 센서를 이용한 장애물 인식과 회피 실험

과제 1.
① 손바닥이나 기타 장애물을 PSD 센서 앞쪽에 갖다 대고 앞뒤로 움직여 가면서 출력되는 장애물과의 거리를 관찰한다. 20cm 이내로 장애물이 들어와 있을 때 LED가 정상적으로 켜지는지 확인한다.
② 10cm 이내로 장애물이 접근하면 버저음을 울리도록 프로그램을 수정해본다.
③ 장애물을 다양한 재질과 다양한 색깔로 변경해가면서 실험을 해본다.

과제 2.
① RoboCAR는 앞으로 전진하다가 장애물을 만나면 정지한다. 정지된 후에는 동작을 하지 않기 때문에, 다시 전원을 껐다가 켜야한다. 장애물의 발견과 정지가 적절히 이루어지는지 관찰한다.
② 장애물이 나타나면 정지하면서 LED를 켜도록 해본다.
③ 장애물이 없어지면 다시 전진하도록 프로그램을 수정해본다.

과제 3.
실습에서 사용한 PSD 센서 외에 센서의 종류와 원리에 대해 조사하여 보고, 센서를 일상생확에 활용 할 수 있는 구체적인 방법을 생각하여 보자.

참고 자료

NATIONAL INSTRUMENT http://korea.ni.com/

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