"ROS (Robot Operating System)"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “ROS (Robot Operating Syst..” 관련 자료

+기계공학실험-로봇실험-2등록일 2022.03.21 | 총 2,557자 | 5페이지 | 3,500원
+모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+..등록일 2024.10.29 | 총 4,570자 | 5페이지 | 2,000원

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"ROS (Robot Operating System)" 검색결과 1-20 / 27건

국제대학생 자율주행 경진대회를 위한Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발 (Development of Control System for International Autonomous Driving Competition Using Robot Operating System)

System (ROS) to take advantage of its modular component design and compatibilitywith multiple operating ... Operating System (ROS) to take advantage of its modular component design and compatibilitywith ... of Trade, Industry and Energy(MTIE). The controlsoftware was developed based on Robot Operating

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발 (Development of Robot Platform for Autonomous Underwater Intervention)

ROS (Robot Operation System) based on Linux. The basic performance of the manufactured robot ... (Robot Operation System) based on Linux. The basic performance of the manufactured robot platform ... development of the robot platform for the core algorithms, which is an ROV (Remotely Operated

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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도심항공모빌리티 버티포트 인프라 활성화를 위한 스마트 견인차 개발 (Development of Smart Tow Vehicles for the Activation of Urban Air Mobility Vertiport Infrastructure)

and autonomous operation functions. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김재은, 이한섭, 조성욱 ... operation of UAM aircraft necessitates towing tasks. In this paper, a smart tow vehicle is proposed ... arising from human factors in towing operations. Two models for the smart tow vehicle are designed

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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로봇 실험(2) 보고서 [A+]

어보고 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용# ROS(Robot Operating System) 이론ROS란 구조적인 통신 계층을 통해 이기종의 로봇 개체들을 운용할 수 있도록 해 주 ... 이다. 또한 ROS는 메타운영체제(Meta-Operating System)이다. 메타운영체제란 정확하게 정의된 용어는 아니지만, 어플리케이션과 분산 컴퓨팅 자원간의 가상화 레이어 ... 로 분산 컴퓨팅 자원을 활용하여, 스케줄링 및 로드, 감시, 에러 처리 등을 실행하는 시스템이다. 즉, 로봇 응용 소프트웨어를 위한 체제이다.ROS에서의 간단한 용어를 정리

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

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실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발 (A Study on a Real-Time Aerial Image-Based UAV-USV Cooperative Guidance and Control Algorithm)

implemented using the Robot Operating System (ROS) and the Gazebo simulation environment. The aerial ... Operating System (ROS) and the Gazebo simulation environment. The aerial images transmitted in real ... process enhances the guidance and control strategies within the UAV-USV collaborative system, especially

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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기계공학실험-로봇실험-2

실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. 또한 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어본 뒤 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용실험이론ROS (Robot Operating System ... 메시지 전달, 패키지 관리 기능 등을 제공한다. 또한, ROS는 여러 컴퓨터 시스템 작동하는 코드를 얻어오고, 빌드하고, 작성하고, 실행하기 위한 도구 및 라이브러리를 제공 ... 합니다. ROS는 실시간 프레임웍이 아니지만, 실시간 코드와 통합하여 구현할 수 있습니다. Willow Garage PR2 로봇은 pr2_etherCAT라는 시스템을 사용하는데, 이를 통해

리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축 (Attack Datasets for ROS Intrusion Detection Systems)

operating system (ROS) is the most widely adopted as the main platform for robot system development among ... 관리를 원활하게 해주는 미들웨어의 사용이 중요한 역할을 하고 있으며, 여러 가지의 산업용 통신 미들웨어 프로토콜들이 출시되고 있다. 그중 ROS (Robot Operating ... scenario that can occur in the ROS and build ROS attack datasets collected from a real robot system

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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딥러닝 기반 자율주행 계단 등반 물품운송 로봇 개발 (Development of Stair Climbing Robot for Delivery Based on Deep Learning)

한국반도체디스플레이기술학회 문기일, 이승현, 추정필, 오연우, 이상순

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)

분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주되게 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다.로봇의 종류는 국제 로봇협회(IFR ... International Federation of Robotics)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다.①제조업용 로봇은 사업의 제조 현장에서 인간 ... 활동 지원 로봇 등이 있다.협동로봇이란 cobot, co-robot이라 불리며 산업 분야 근로자들의 업무를 대체하는 것이 아닌 이들과 같은 공간에서 보조하며 업무를 수행하는 것

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29

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무인수상정의 기뢰 탐지 임무 수행을 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구 (A Study on Integrated Simulation Method for Mine Detection Mission of USV)

한국CDE학회 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 하솔, 우주현, 정우현, 유찬우

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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진동 및 메카트로닉스 SLAM 실험 보고서

으며, 기술 중립적이다.ROS(Robot Operate System)로봇용 오픈소스 메타 운영체제. 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 등의 기능이 구현되어 있으며, 프로세스간 메시지 ... 전달, 패키지 관리 기능 등을 제공한다. 유닉스 기반의 플랫폼에서 동작되는 오픈소스 운영체제이다.실험장치터틀봇 (Lidar 장비)ROS kinetic을 설치할 수 있는 컴퓨터와 주변 ... 을 연다.Roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 실행컴퓨터에서 터미널 창을 연다.Export TURTLEBOT3_MODEL

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

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카이스트 (한국과학기술원) KAIST 조천식모빌리티대학원 자기소개서 및 면학계획

로는 C++와 Python 프로그래밍에 능숙하며, ROS(Robot Operating System) 및 MATLAB을 활용한 시스템 설계 경험이 있습니다. 또한, 자동차 정비 기능사 자격증을 보유하여 하드웨어와 소프트웨어 양쪽 분야에 균형 있는 이해를 갖추고 있습니다. ... 전기차 배터리 성능 개선 아이디어 공모전 우수상 (2022)- 전국 프로그래밍 경진대회 입상 (2021)4. 특기 및 자격증C++, Python 프로그래밍에 능숙하며, ROS ... 와 MATLAB을 활용한 자율주행 시스템 설계 경험이 있습니다. 자동차 정비 기능사 자격증을 보유하여 하드웨어와 소프트웨어 모두에 대한 이해를 갖추고 있습니다. 또한, 팀 프로젝트

자기소개서 | 5페이지 | 4,800원 | 등록일 2025.06.13

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2025년 HL만도 R&D 직무 합격 자기소개서

에 대해 심도 있게 연구했습니다. 이 과정에서 MATLAB과 Python을 활용한 시뮬레이션과 데이터 분석 역량을 키웠고, ROS(Robot Operating System) 기반 자율 ... 에 대해 기술해 주시기 바랍니다. (최소 30자, 최대 700자 입력가능) (700자) 자동차 산업의 핵심인 자율주행 및 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 분야에서 혁신을 선도 ... 하는 HL만도의 연구개발 직무는 제가 꿈꾸는 기술적 도전과 성장을 이룰 수 있는 최적의 환경이라고 확신하여 지원하였습니다. 대학에서 기계공학과 전자공학을 전공하며 차량 제어 시스템

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.19

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선박 자동계류를 위한 LiDAR기반 시각센서 시스템 개발

해양환경안전학회 김진만, 남택근, 김헌희

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.03

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2024년 LIG 넥스원 SW 직무 합격 자기소개서

와 리눅스 마스터 2급, SQLD를 취득하여 체계적인 시스템 접근과 데이터베이스 운영 능력을 보유하고 있습니다. 최근에는 C++ 기반의 ROS(Robot Operating ... 으로 알림을 보내는 자동화 시스템도 구축했습니다. 이 시스템은 오탐률을 20% 이상 줄였고, 이후 앱은 1,000명 이상의 학우들이 사용하는 공지 알림 툴로 성장했습니다. 이 경험 ... 을 통해 저는 문제를 단순히 눈앞에 드러난 오류가 아닌 시스템적 관점에서 재해석하는 사고 방식과, 그것을 구현하는 실행력의 중요성을 몸소 배웠습니다. LIG 넥스원의 SW 직무

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.04.28

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2024년도 한화에어로스페이스 R&D 알앤디 SW 컴퓨터공학 자기소개서

습니다. 그리고 ROS(Robot Operating System)를 활용해 시뮬레이션 환경을 구축하고 실제 주행 데이터를 분석하여 알고리즘 성능을 개선하는 작업을 했습니다. 이러한 경험 ... 하였습니다. 컴퓨터공학을 전공하였고 현재 자율주행, 임베디드 시스템, 제어 알고리즘 개발 분야에서 실무 경험을 쌓고 있습니다. 과거 교내 프로그래밍 대회에서 수상한 경험은 저에게 문제 해결 능력 ... 하며 자율주행, 제어 시스템, 발사통제장치 개발 등 다양한 분야에서 혁신적인 기술을 적용하고 있습니다. 저는 자율주행 시스템 및 제어 알고리즘 개발에 대한 깊은 관심을 가지고 있

자기소개서 | 6페이지 | 8,000원 | 등록일 2025.03.11

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[현대모비스] SW엔지니어링 자기소개서+면접기출문제

었습니다. 대회에서 3DLiDAR 센서와 ROS(Robot Operating System)을 사용하여 SCC와 AEB를 개발하였고, 성공적으로 차량에 적용하였습니다. 꾸준한 자율주행 ... 는 SCC(Smart Cruise Control), HDA(Highway DrivingAssist) 등 운전자 보조 시스템을 개발하여 센서 기술을 확보해왔습니다. 현재 더 큰성장 ... 을 위해 자율주행 시스템을 개발하고 있습니다.현대모비스에 입사하게 된다면, 자율주행 시스템 개발경험을 살려 독자 센서 기술을 확보하고 자율주행 자동차 상용화 시대를 만들

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.03.01

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드론 군집을 위한 실시간 다중 임무계획 및 궤적계획 알고리즘 (A Real-time Algorithm of Multiple Task Planning and Trajectory Planning for Drone Swarms)

algorithm is implemented in the ROS (Robot Operating System) environment, and simulation results show ... Operating System) environment, and simulation results show feasibility and real-time capability of the proposed algorithm. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이다솔 ... neighboring agents in free aerial space. The proposed algorithm is implemented in the ROS (Robot

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

에서 로봇의 움직임은 부드럽고, 연속적이었다 할 수 있다.(6) 실험자 본인의 주관적인 의견을 한가지 이상 기술하라.이번 실험을 통해 ‘Ubuntu OS’와 ‘ROS(Robot ... Operation System)’을 알게 되었다. 이 둘의 공통점은 오픈 소스이기 때문에 사용자가 쉽게 내용을 추가할 수 있다는 점이며 무료로 사용할 수 있으며, 로봇분야에 있어서 유용하다는 점이다.

리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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참외 인공 수분 자동화를 위한 실시간 암꽃 위치 인식 기술 개발 (Development of Real-time Female Flower Localization for Automated Pollination of Oriental Melon)

model. To this end, we built a ROS (Robot operating system) based female flower localization system and ... ROS (Robot operating system) based female flower localization system and analyzed the localization ... systems for the cultivation process. In this study, we aim to develop a female flower detection model and

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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